王平在三國是個特殊的存在，身為蜀漢名將，他有過兩次投降，一次是跟隨他所在的部落首領一起投靠了曹操，成為曹操手下的代理校尉，一次是在漢中之戰結束後投靠了劉備，成為劉備手下的牙門將軍。
如果説王平的第一次投降是迫不得已的話，那麼王平的第二次投降則是自主選擇，王平選擇了跟隨蜀漢，這樣就可以經常回到家鄉，因為王平是巴西宕渠人，這裏是劉備的勢力範圍。
王平投靠劉備後，很長一段時間處於默默無聞的狀態，直到諸葛亮的北伐，如果不是諸葛亮，估計王平不會在史書上留名，因為諸葛亮在第一次北伐中任命了王平為馬謖的副將，當時的馬謖是諸葛亮最器重且培養的對象，王平與馬謖一起鎮守街亭。
後來的結果大家都知道，馬謖在鎮守街亭時擅自違抗諸葛亮的命令，捨棄城池上山紮營，當時身為副將的王平很快看出馬謖的部署有很多的問題，多次苦勸馬謖，但是馬謖是主將，不聽王平的建議，王平沒有辦法，只得帶領自己手下一千多士兵按照諸葛亮的部署緊守城池，以阻擋魏軍。
當時魏軍將領是張郃，張郃在街亭之戰時圍住駐紮在山上的馬謖 ，並切斷了馬謖的水源，人三天不喝水就挺不住，所以馬謖軍隊很快就潰敗了，張郃準備乘勝追擊時，王平出現了，率領手下一千多士卒敲鑼打鼓，迷惑魏軍，張郃因此不敢繼續前進。
之後，諸葛亮第一次北伐以馬謖失守街亭而落敗，蜀漢上至諸葛亮， 中到馬謖、張休、李盛，下到普通士卒，大多都受到了懲罰，比如諸葛亮自降三級，馬謖、張休、李盛被斬殺，只有一個人反而受到了嘉獎，這個人就是王平。
很多人不理解的是：為何只有王平一個受到了嘉獎？他不就是阻擋了張郃的進軍嗎？怎麼能説改變了歷史呢？
要想弄明白這個問題，就得懂一點地理知識和軍事常識，街亭在哪？在祁山道的最北邊的地方，是今天甘肅省天水市秦安縣城東45公里的隴城鎮，街亭當時的地理位置非常重要，是關中通往隴右的唯一適合大軍團行進的交通要道，同時是祁山道向北的重要據點。
當時諸葛亮率領的蜀漢主力軍還在隴右攻打隴右五郡(南安郡、天水郡、隴西郡、廣魏郡和安定郡)，魏軍想要救援隴右五郡，就必須從街亭通過，而馬謖和王平就守在這裏，同時魏延和高翔也在附近協助馬謖，只要馬謖在街亭擋住了張郃，那麼諸葛亮就能成功收割隴右五郡，只要諸葛亮成功收割隴右五郡，那麼第一次北伐就算成功了。
但是馬謖在街亭戰敗了，張郃率軍長驅直入，便直接進入了隴右，只要張郃率領魏軍主力進入隴右，諸葛亮想要佔領隴右五郡的目的就會失敗，因為諸葛亮是攻城戰，再加上張郃來了，沒法攻打隴右，就只能撤軍，所以諸葛亮在聽到馬謖戰敗後的第一件事就是撤軍。
這裏最重要的就是王平，因為王平在街亭以南擋住了張郃，使張郃不能繼續沿着祁山道南下切斷諸葛亮的退路，看看地圖就會明白，街亭向西是隴右，往南是祁山道，祁山道是諸葛亮從隴右撤退回到漢中的必經之路，如果王平沒有擋住張郃，讓張郃切斷了祁山道，那麼諸葛亮第一次北伐軍的主力將被切斷退路，這樣的直接後果就是全軍覆沒，所以説王平拯救了諸葛亮整個蜀漢主力，保證了祁山道南端還在蜀軍手中，這樣就改變了歷史。
這就是王平第一次改變了歷史，也成為王平高升的開始，這之後，王平開始被諸葛亮重用，王平被封為參軍，統領無當飛軍，拜為討寇將軍，封亭侯。
王平第二次改變歷史就是發生在公元244年的興勢之戰，這個時候王平已經是漢中太守，鎮北大將軍，負責鎮守漢中，與當年魏延一樣，鎮守漢中，而在公元244年，發生了由曹爽率領十多萬魏軍大舉進攻蜀漢的戰事，也就是興勢之戰。
當時曹爽的魏軍有十餘萬人，而王平鎮守漢中的軍隊總數不足3萬人，王平得到魏軍進攻的情報時，已經差不多快兵臨城下了，蜀軍主力在成都根本來不及救援，王平一面向成都救援，一面主動出擊派出軍隊守住各條進入漢中的道路，埋伏在險要的關隘，同進親自率軍在漢中東北方向的興勢(今陝西省洋縣八里關鎮)迎戰魏軍。
因為王平巧妙地運用了地形地勢阻擋魏軍，魏軍無法前進，死傷很多，同時蜀漢援軍正從成都日夜兼程趕往漢中，費禕還在駱谷截擊了魏軍，魏軍死傷慘重，狼狽退回關中，興勢之戰以蜀漢的完勝告終，而此戰前期就是王平率軍成功阻擋了魏軍，王平應該算是最大功勞。
想想看如果讓魏軍進入漢中，以漢中的3萬蜀軍是無法抵擋十多萬魏軍的進攻，那麼魏滅蜀之戰就提前上演了，當時還有人建議王平應該收縮兵力，進入漢樂二城固守待援，但是被王平拒絕，王平選擇了主動前出搶佔有利地形迎戰敵軍，如果固守待援，讓魏軍進入漢中，將是一場災難，很可能會讓蜀軍陷入被動，所以在興勢之戰中，王平保住了漢中，改變了歷史。
一次街亭之戰，一次興勢之戰，王平兩次改變了歷史。