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大家都知道李世民是一位明君，他知人善任，只要是有真才實學的人，不論出身，都會被他收入麾下。這樣的結果就是他的部下人才濟濟，諸如房玄齡、杜如晦、尉遲恭等能人將士，其中一位的來歷極具戲劇系，他就是李靖，是李世民在刑場上就下來的。
隋朝末年，楊廣殘暴無道，百姓民不聊生，各方羣雄割據，導致天下大亂，隋朝的江山岌岌可危，這時就會出現擁兵自重的現象，爭奪天下的一場戰鬥即將拉開帷幕。身為太原留守的李淵自然不會放過這等好機會，暗中招兵買馬，等待時機的到來。
李靖當時就在李淵賬下當差，李淵起兵造反的心思是個人都能看出來，李靖自然也不例外。但是李靖是一個愚忠的臣子，他認為無論什麼情況造反都是不對的，因此他打算向楊廣揭發李淵的不臣之心。雖然李淵對這種情況有所防備，但還是沒有難倒李靖，他喬裝打扮成難民，從太原一路來到長安。
歷經千辛萬苦李靖終於到達長安城，但此時要不要向楊廣揭發李淵已經並不重要了，因為李淵已經在太原起兵造反了。很快，李淵便攻破長安，李靖也被李淵俘虜，當認出李靖就是從自己賬下逃跑準備到長安高密的人的時候，李淵勃然大怒，準備將他斬首示眾。
就這樣，李靖就被帶上了刑場，在劊子手下刀之前，李靖喊了一句話：“您為天下百姓起兵除暴，怎可為私人恩怨而斬殺壯士呢”。幸運的是，這次監斬官是李世民，當他聽到李靖的喊話之後非常敬佩這個人的膽識，於是就打算放過他，並將他收入麾下。
當然，李靖並沒有讓李世民失望，他智勇雙全，帶兵有道，在李世民的部下建功頗多。特別是當李世民登基之後，西北大亂之時，李靖臨危受命為平西總兵官，帶領軍隊滅突厥、破吐谷渾等四個政權。
都知道功高蓋主對自己是沒有一點好處的，李靖也深知這一點，在他風光無限的時候毅然決然地交出兵權，不再過問朝政。李世民對李靖也是有一點忌憚的，因此在他提出退隱還鄉之時，李世民也沒有過多的挽留，之時封為衞國公，但此舉才是明智的選擇。