自明朝統一中原約半個世紀後，全國的政治中心再度回到北方。永樂遷都北京順天府（原北平府，今北京市）後，原北平承宣布政使司所屬府州改為直隸，北平行省三司撤銷。為區別原應天府等地區，遂一般稱為北直隸，簡稱北直。相當於今京津兩市、河北省大部和河南省、山東省的小部地區。
清朝入關後改製為直隸省。改明朝北直隸設，地在今河北省。初稱為直隸地方。康熙八年設守道、巡道各一員。雍正二年，設立布政使、按察使二司，乾隆《清會典則例》正式記載為直隸省。
清朝直隸建省後，省會先是在大名府，後在真（正）定府，1669年遷到保定。1724年，直隸巡撫被裁撤，改為直隸總督。管理地方軍務、糧饟、管理河道兼巡撫事。
在清代以前，承德只是一個小村莊。1703年，康熙在這裏開始修建行宮，熱河上營的地位陡然提高。雍正初年，為加強管理，設立熱河廳，後來，雍正取“承受先祖德澤”之意，撤銷熱河廳，改設承德直隸州。乾隆時，設立承德府。
張家口在明朝時，是茶馬互市的地方，也因此逐漸興旺起來。到了清朝初年，設立張家口路，歸宣府管轄。此後，張家口又成為中俄貿易的口岸，政治、經濟地位不斷提高，後設直隸廳。
1778年設置置朝陽縣，由承德府管轄。1904年，朝陽縣升為朝陽府。1778年，改置赤峯縣，屬承德府；後為直隸州。清朝初年，天津先是天津衞，後設天津州，後為天津府。順天府，管理現在的北京和河北省一部。
清代，北京城外由直隸、順天府雙重領導。直隸還包括：正定府、大名府、順德府、廣平府、河間府、宣化府、永平府、易州直隸州、冀州直隸州、趙州直隸州、深州直隸州、定州直隸州、遵化直隸州等。
那桐（1857年9月11日－1925年6月28日），字琴軒，葉赫那拉氏，內務府滿洲鑲黃旗人。光緒十一年（1885年）乙酉科順天鄉試，中試第112名舉人。由户部主事歷保四品京堂，授鴻臚寺卿，遷內閣學士。1909年署理直隸總督。民國後寓居天津英租界，春夏回北京金魚衚衕那家花園，1925年農曆五月初八日（6月28日），病逝於北京那家花園寓所，享年69歲。
端方（1861年4月20日－1911年11月27日），託忒克氏（又作託活絡氏），字午橋，號匋齋，諡忠敏，滿洲正白旗人端方於光緒八年（1882年）中舉人，捐員外郎，後遷候補郎中；因其在籌辦光緒婚事中的出色表現而得到升遷。宣統元年（1909年）調直隸總督。1910年1月23日革職。【清末直隸地區，1909年。攝影：張伯林】