鄭和下西洋舉世聞名，讓古今中外見識了明代造船業的發達和雄厚的實力。今天就從古書典籍中的圖示來看一看明代時期，海軍配備的種類繁多的戰船。
蒼山船：小型，吃水5尺，裝備佛郎機2門，碗口銃3個，鳥槍4把，噴筒40個，煙筒60個，火磚30塊，火箭100支，藥弩4張，弩箭100支。全船37人，水手4人，戰士33人，編三甲。第一甲佛郎機與鳥槍，第三甲火器，第二甲冷兵器。
車輪舸：以輪擊水的戰船，長4丈2，寬1丈3，外虛邊框各1尺，內安4輪，輪頭入水約1尺，船速遠快於划槳。船前平頭長8尺，中艙長2丈7，尾長7尺。上有板釘棚窩，通前徹後，兩邊伏下，每塊板長5尺，寬2尺。作戰時先放神沙、沙筒、神火，之後掀開船板，士兵立於兩側，向敵船拋擲火球，發射火箭，投擲標槍，毀殺敵船。
赤龍舟：輕型，船身像龍，分為3層，內藏火器刀槍。船首如龍頭張口，內藏士兵一人，偵察敵情。龍背用竹片釘之，胸開一小鐵門，兩側各有1口供一兵划槳。身有堅木架2個，船龍骨以鐵墜，使船平穩。內部除兵器外不裝他物，2兵於其內發射火器，一兵掌舵操帆。常以數百船齊射攻敵。
網梭船：超小型，形如梭，竹桅木帆，吃水七八寸。內有2到4人，裝備二三支鳥槍，戰時二三百船蜂聚蟻附。
火龍船：輕型，分三層。以生牛皮為護，上有銃眼，中置刀板，釘板，下伏士兵。兩側有飛輪，4名水手。先偽敗於敵，誘敵登船，開動機關，使敵從上層落入中層刀板釘板中。
海滄船：中型，吃水七八尺深，風小時機動，配合福船。裝佛郎機4門，碗口銃3個，鳥槍6，噴筒50，煙罐80，火炮10，火磚50，火箭200，藥弩6張，弩箭100。乘員53人，水手9人，戰士44人，分4甲。第一甲佛郎機和鳥槍，第四甲火器甲。
連環船：輕型，長4丈，形似一船實為二船。前船佔三分之一，後船佔三分之二，中用2鐵環相連。前船有大倒須釘多個，上載火球、神煙、神沙、毒火，並有火銃，後船安槳載乘士兵。戰時順風直駛敵陣，前船釘於敵船上，並點燃各種火器，同時解脱鐵環，後船返航，後船既返，前船烈焰旋起，敵船遂焚。
鷹船：輕型，兩頭尖翹，不辨首尾，進退如飛，機動性強。四周用茅竹密釘以掩護，竹間留銃眼。常衝入敵陣，與沙船配合。
福船：大型，身高大，底尖上挑，首昂尾翹，樹2桅，艙3層，船面設樓高如城，旁有護板。士兵掩護在其後向敵船射箭發彈，擲火球、火磚、火桶。並順水順風撞沉倭船。船備艦首炮一門、大佛郎機6門、碗口銃3個、噴筒60個，鳥槍10支，煙筒100個，弩箭500支，火藥弩10張，火箭300支，火磚100塊，火炮20個，及冷兵器上千。乘員64人，水手9人，戰士55人，編5甲。一為佛郎機甲，操艦首炮、佛郎機，近敵擲火球火磚；第二甲是鳥槍甲，專門射鳥槍；第三、四甲為標槍。
蜈蚣船：仿葡萄牙多槳船，大型。底尖而闊，航行迅速，逆風亦可行，不懼風浪。上有大佛郎機艦炮，重千斤，並有火球、火箭。
中國四大古戰船之一的沙船。沙船方頭方尾，俗稱“方艄”；甲板面寬敞，型深小，幹舷低；採用大梁拱，使甲板能迅速排浪；有“出艄”便於安裝升降舵，有“虛艄”便於操縱艄篷：多桅多帆，航速比較快，舵面積大又能升降，出海時部分舵葉降到船底以下，能增加舵的效應，減少橫漂，遇淺水可以把舵升上。
另外，《武備志》記載的“子母船”與“三桅炮船”船圖已經亡佚了。
下面是它們的簡單介紹：
子母船：輕型，母船長3丈5，前2丈，後1丈5，只有兩邊舷板，內空，有一小船，上有蓋板，有4槳可劃，用繩索與母船綁。母船有柴火猛油，火藥火線。戰時母船迅速抵近敵船，釘在一起，點燃母船後人乘子船而返。看介紹估計與連環船類似。
三桅炮船：巨型，水師主力，身高大，首昂尾翹，航行迅速，不懼風浪。樹3桅，主桅高4丈，船長20丈，艙5層，船面設樓高如城，可容300人，配紅夷炮8門，千斤佛郎機40門。鄭成功水師曾以此大敗葡萄牙東印度公司艦隊及荷蘭殖民軍，此船造法樣式均失傳，僅東山島出土過殘骸。
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