1958年的軍委擴大會議，粟裕遭到不公正的批判，不得不違心地在會上作了多次檢討。總參謀長一職也被撤銷，被調到軍事科學院從事理論研究工作，從此離開了軍事指揮的第一線，再難有接觸部隊的機會。
對於淡薄名利、為人正派的粟裕來説，這些委屈也許不算什麼。在紅軍和浙南遊擊時期，他也挺過了同樣的風波。但對於一個戰將來説，離開熱愛的軍隊，放下未盡的解放事業，這是永遠也難以彌補的遺憾。
粟裕離開總參之後，很多老戰友因為形勢的影響，不敢再登門拜訪，至於旁人更是避之不及。更有甚者，一些出版物在介紹以往戰役時，都有意隱去粟裕的姓名，籠統地以“華東野戰軍”或者“華野首長”來代稱。
但就在這種特殊形勢下，卻也有例外。粟裕的夫人楚青就曾回憶到：“這時鬼都不上門，只有蕭勁光天天來。”
在58年的會上，有兩個人為粟裕仗義執言，一個是老帥葉劍英，他曾對總參的同志説：“我看粟裕最多是個驕傲問題吧！”而另一個則是肖勁光，在主席詢問他對粟裕的看法時，肖勁光毫不避諱地説：“粟裕同志為人正派，沒有二心，是好人！”
肖勁光敢這麼説，是因為幾十年的患難與共，讓他對這位老戰友的為人深信不疑。除了陳毅之外，肖勁光可能是另一個最瞭解粟裕的搭檔，他有資格，有底氣説出支持粟裕的話。
1931年底，肖勁光從閩西蘇區調到紅軍學校擔任校長，而粟裕則是當時的紅校隊長。兩個20歲的青年，在性格和氣質都非常相似，都是湖南老鄉，都是紅軍少有的知識分子，都喜歡軍事。這樣的契合，也讓兩人一見如故，相互引為知己。
肖勁光回憶粟裕時，就曾説過這樣一句話：“他給我第一印象就是工作認真負責，組織紀律性強，是一個年輕有為的軍人。”
不久之後，粟裕、肖勁光又同時調往紅11軍，一個擔任參謀長，一個擔任政委。而在紅11軍的這一時期，也是粟裕和肖勁光配合作為默契的階段。
1933年10月，第五次反圍剿開始。李德、博古堅持“堡壘對堡驛”和“陣地戰”的不實際打法，命令紅11軍攻打南黎公路上的重鎮硝石，以切斷敵人之間的聯繫。但因為缺乏重武器，攻堅能力不足，紅11軍反覆衝鋒4次皆被打退，傷亡重大。在戰鬥最緊張、最激烈的時候，粟裕和肖勁光帶頭髮起衝鋒，並肩作戰，才一舉攻下敵人據點，全殲守敵。
不過這一場戰鬥中粟裕也不幸負傷，直到一個月後才從醫院返回了部隊。這個時候紅11軍已經改編為紅7軍團，軍團長尋淮洲還未到任，由政委肖勁光暫時負責部隊事務。而紅7軍團接到的第一個任務，就是強攻滸灣。
對於這個命令，粟裕感到極為震驚。硝石戰鬥打得很艱苦，算不上勝仗，如今不但不吸取教訓，又去在滸灣再打一場攻堅戰，這無異於火中取栗。面對粟裕的疑問，肖勁光也是隻能無奈感慨地説：“他們説如果拒絕命令，就是拒絕戰鬥，拒絕革命！明知雞蛋碰石頭，也得幹啊。”
滸灣戰鬥7軍團一開始的奇襲就未能得手，反而陷入敵軍3個師兩萬人的夾擊之中。危難時刻，肖勁光只能命令部隊就地死守，等待彭德懷3軍團的支援。而粟裕單獨率領數百人防守10餘里的陣地，阻擊敵人一個師的進攻，血戰兩天後失去與大部隊的聯繫，只能在任務完成後遊擊着尋找部隊。
回到部隊的粟裕見到了剛剛到職的軍團長尋淮洲，得知滸灣一戰7軍團和3軍團都損失慘重，肖勁光為了保住部隊的基幹，不得已下達撤退命令。但李德、博古等人為了給戰鬥的失利找藉口，便把責任都推給了肖勁光，將他撤職除籍，並判刑5年。
這個消息，猶如晴天霹靂，震得粟裕不知所措。他拉着尋淮洲，指着地圖上的陣地，激動地解釋到：“我們被十倍於己的敵人包圍，背水一戰打了幾天幾夜，三個師都折損大半，難道他們硬要全拼光才甘心嗎？肖勁光何罪之有！”
粟裕想為肖勁光辯白，但身為軍團參謀長的他，東奔西跑的一天，卻連一個説得上話的幹部都見不到。看着最親密的戰友落難，自己卻無能為力，這樣的感受讓粟裕萬分心痛。但他沒有時間再執着於這些事情，因為新的任務很快就下達了。
第5次反圍剿失敗後，李德命令紅7軍團組建為“北上抗日先遣隊”，向閩、浙、贛、皖等省出擊，調動敵軍主力，掩護主力向西南突圍。孤軍北上，這注定是一場最艱難的長征。
粟裕和肖勁光，這一對沙場上並肩作戰的生死搭檔，就在這樣最矛盾、最困難的境遇下進行了“分別”。等到兩人再次合作，已經是新中國成立之後的事情了。
1950年6月，率領第三野戰軍經略東南的粟裕正式開始籌備“攻台戰役”。而剛剛就任新中國第一任海軍司令的肖勁光也接到任務，迅速組建出一支能夠滿足渡海攻台戰役的海軍力量。指揮解放戰爭最後一場決戰，讓兩位將軍再次走進了同一間指揮所。
備戰東南，肖勁光和粟裕似乎又回到當年紅軍時期的相處模式。並肩作戰，志趣相投，從青年到而立。肖勁光曾説：“我與粟裕同志相識幾十年了，我們每次相見都十分親切，親如手足。他的軍事素養很高，在理論和實踐上都有很深的造詣。我們在一起時，經常談論和研究這方面的作戰問題，他給我的印象很深，獲益不少。”
後來朝鮮戰場爆發，粟裕改任東北邊防軍司令，負責準備抗美援朝。而主席給粟裕挑選的副司令，正是在四野極具威望的肖勁光。肖勁光和粟裕搭檔多年，配合默契，又可以幫助這位三野的代司令儘快與邊防軍的四野將士磨合。
後來粟裕因為身體原因無法掛帥，肖勁光也因為海軍事務沒有參加抗美援朝，加上攻台之役被迫擱置，兩場未能成行的大戰也成為了將軍們心中永遠的遺憾。
1958年後，肖勁光和粟裕的關係沒有受到任何影響，肖勁光甚至每天登門拜訪這位老戰友。1982年肖勁光因病住院，身體不好的粟裕堅持要去醫院看望。而肖勁光出院後的第一件事，也是看望粟裕。此時的粟裕同樣久病體弱不能多講話。兩位老搭檔兩隻手緊緊地握在一起，久久相視，默默無語，熱淚盈眶。這是最為親密的一次會面，也是兩人的最後一面。
1984年2月5日，粟裕病逝。聞聽消息的肖勁光親自撰寫悼詞：“噩耗傳來，肝膽俱裂。粟裕同志與我們長辭了!這是我黨我軍的一大損失。我們失去了一位患難與共、正直可親的老戰友、好同志，我黨我軍失去了一個征戰沙場、功勳卓著的軍事家，戰略家。”
數十年的肝膽相照，患難中的不離不棄，這是軍人的友誼，也是這個國家的驕傲。