公元219年，關羽先達到了個人的巔峯時期，短短數月，他就遇到了自己的“滑鐵盧”，被曹操和孫權兩方軍隊夾擊，敗走麥城。他派出得力干將廖化，向駐紮在上庸的劉封、孟達求援。然而，劉封和孟達以山城新歸附還不安定為由，拒絕馳援關羽。關羽無奈之下，聽從趙累意見，從麥城突圍，想要進入益州，得到劉備援助，重新奪回荊州。
關羽於是登上城門觀看地勢，他見北門外敵軍不多，於是詢問本城居民：“此去往北，地勢若何？”當地老百姓回答道：“這一條路是山間偏僻小路，可以直達益州。”
關羽思索良久，拍板決定：“今天夜間就從此路突圍。”謀士王甫勸諫道：“小路可能有埋伏，還是走大路保險。”關羽仍然沒有改變自己狂妄自大的秉性，不以為然道：“雖有埋伏，吾何懼哉！”關羽是一軍主帥，軍令如山，當即下令全軍，嚴整裝束，準備突圍。關羽也不是所有人馬都出城突圍，而只帶了一部分精壯軍隊突圍，留下老弱病殘，在麥城吸引火力。
關羽是這樣分配的，他帶着義子關平、趙累兩人及二百多人突圍，周倉和王甫等人繼續堅守麥城，吸引東吳軍隊火力。明眼人都知道，跟着關羽突圍，還可能有一條活路，如果留在麥城，幾乎沒有生還的希望。當時麥城無兵無糧，靠什麼抵擋東吳軍隊的突襲。
關羽在的時候，呂蒙有所顧忌，一方面是怕關羽狗急跳牆，另一方面也是為了勸降關羽，這才沒有發起總攻擊。現在，關羽逃了，包圍麥城已經沒有什麼意義了，很可能發起總攻，奪取麥城。
然而，周倉和王甫一點也沒有猶豫，留守麥城，為關羽突圍，創造機會。關羽和關平、趙累等二百多人，走小路突圍。沒想到這一切都被呂蒙算到了，在必經之路上埋伏了重兵。關羽的突圍之路註定是艱辛的，剛剛走了二十多里，便被東吳大將朱然截住。
面對朱然的挑釁，關羽大怒，揮舞着八十二斤重的青龍偃月刀殺奔而來。朱然怎麼可能是關羽的對手，轉身便逃。關羽於是追趕，卻中了埋伏，手下士兵越來越少。又走了幾里路後，關羽遇到了東吳大將潘璋，打鬥了幾個回合，將其甩掉。此時，趙累已經死在了亂軍之中。關羽在前面開路，關平負責斷後，父子兩人相互扶持着，艱難突圍。
《三國演義》：公不敢戀戰，急望山路而走。背後關平趕來，報説趙累已死於亂軍中。關公不勝悲惶，遂令關平斷後，公自在前開路，隨行止剩得十餘人。
關羽這一次突圍，沒有延續上一次過五關斬六將的傳奇，被呂蒙算到了突圍路線。遙想上一次，關羽辭別曹操，保護着兩位嫂嫂，過五關斬六將，在古城前還斬了追殺自己而來的蔡陽，那是何等風光。現在，關羽虎落平陽被犬欺，幾個東吳的蝦兵蟹將就對關公圍追堵截。
他剛開始，遭到東吳大將潘璋的圍追堵截，好不容易甩掉，又在臨沮被馬忠的絆馬索絆倒，被生擒活捉。他的義子關平，急忙趕來，想要救援，無奈東吳人多勢眾，力盡被擒。
關羽被擒獲後，誓死不降，與義子關平一同遇害。麥城中的王甫和周倉登上城樓，看到關羽父子的首級，大驚失色。王甫大叫一聲，從城樓上掉下去，殞命當場。周倉也自刎而亡。
在演義中，關羽的荊州兵團戰敗後，除突圍向劉封、孟達求援的廖化外，關平、趙累、周倉等人都戰死了，所屬軍隊幾乎全軍覆沒。
而在正史上，關羽敗走麥城，有一個人成功突圍。據《三國志吳主傳》載：“十二月，璋司馬馬忠獲羽及其子平、都督趙累等於章鄉，遂定荊州。”
在正史上，關羽、關平、趙累被東吳擒獲，卻沒有記載王甫是否被擒獲。據記載，關羽等人被擒後，只有王甫一人奇蹟般地突圍成功，回到蜀漢。他到底採用什麼辦法回到蜀漢的，無人得知。他還參加了劉備指揮的夷陵之戰，本想為關羽等人報仇，結果事與願違。
公元222年夷陵之戰中，劉備被陸遜擊敗，損失慘重，連將領也損失了七八個，王甫也未能倖免，戰死在亂軍之中。正史上，王甫雖然逃得了初一（敗走麥城），卻沒有逃得十五（夷陵之戰），他戰死在夷陵，結局依然悲慘。
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