賈誼在《過秦論》中説：“及至始皇，奮六世之餘烈，振長策而御宇內，吞二週而亡諸侯。”這裏説的“六世”，是從秦孝公開始的。
但實際上，在秦孝公之前，秦國還有一個君王的作用是被忽視了的，他就是秦孝公的父親秦獻公。
實際上，秦國的改革，是從秦獻公開始的，至少他實行了改革的預熱。由於他勵精圖治，經過一系列的變革後，秦國羸弱的國力，得到極大發展，同時軍事能力也得到很大提高。
秦獻公除了在秦國改革上的預熱外，還有一個貢獻，就是他發現了秦孝公。可以説，沒有秦孝公，也就沒有“商鞅變法”。沒有“商鞅變法”，也就沒有秦國後來的快速發展。
秦獻公本來年富力強，可惜，他在向外發動戰爭時，受了傷，後來因傷不治而亡。
在去世之前，秦獻公面臨這傳位的問題。當時，長公子嬴虔能征善戰，在軍中很有威望。按説，他正是理想的繼承人。可秦獻公在臨終時，卻把國君之位傳給了次子公子嬴，也就是後來的秦孝公。這是怎麼回事呢？
説到國君之位，秦獻公是深有感觸的。當年，他的父親秦靈公去世時，他才不過5歲光景。本來，他的叔父悼子，答應了他的父親，要好好地輔佐他成為一名合格的國君。但等秦靈公一死，悼子便奪了他的國君之位，並把他驅逐出了秦國，害得他在魏國流亡了29年。
悼子去世後，讓2歲的兒子出子繼承國君之位。結果子少母壯，一時外戚當道，惹得秦國朝臣百姓怨聲載道。也就這樣，秦獻公在大家的擁戴下，回國奪位，得以復辟，成為秦國國君。
吃盡了苦頭的秦獻公，深知國君之爭，不光會讓宗室相殘，還會引發內亂，最終導致國力衰弱。所以，為了避免再次發生奪權之變，在選繼承人的問題上，他異常謹慎。
秦獻公子嗣不豐，他一生只有兩個兒子：一個是庶長子公子虔；另一個是嫡子公子嬴渠梁。
説起來這兩個兒子都很優秀。
公子虔英勇善戰，剛毅果敢，許多地方都很像秦獻公，因此很得秦獻公的疼愛。而且，公子虔不光有戰功，在軍中也有極高的威望。同時，秦朝的貴族對他也很支持。
嬴渠梁則沉穩謹慎，遇事往往能深謀遠慮，政治上能力上，顯得出類拔萃。
按古代“嫡長子制”的規矩，其實秦獻公就應該選王后所生的秦渠梁。
但是，秦獻公知道，選對繼承人，才能使秦國得以穩定富強，才能繼續他的改革，讓秦國脱胎換骨。所以他一直在猶豫。
除此外，他還擔心兩個兒子到時候為了爭奪國君之位，拼得你死我活。這樣，秦國又將陷入內亂。總之，他不光要立太子，還要使兩個兒子仍舊親密無間
秦獻公思來想去，沒有對策，所以他準備問問別人的想法。
他先問了王后，接着又問了朝臣，再接着又詢問老百姓。為此，他甚至還徵求了公子虔和秦渠梁的意見。等到大家的把大家的意見綜合起來後，他最終才確定立秦渠梁為世子。
實際上，或許秦獻公心中早就有答案。他不過是採用這個辦法，在全國人心中搞一次宣傳，表明這個秦渠梁是你們選擇的，你們必須要好好支持他，不能造反，這也有點民選的味道。顯然，秦獻公這一招是成功的。
公元前362年，秦獻公因舊傷發作而死，秦渠梁順利地繼承了帝位，是為秦孝公。
果然，在秦孝公繼位後，公子虔對他非常支持。
當時，衞國的庶公子商鞅由於在衞國不得志，於是改投到秦國，推行變法。
儘管秦孝公很支持變法，但法令推出後一再不被大家重視，
正在這時，太子嬴駟犯了法。
按理，太子犯法與庶民同罪，但是由於太子是未來的國君，不便施以刑罰，所以商鞅就處理了嬴駟的老師公子虔。
公子虔雖説並不贊成變法，但為了使秦孝公的變法能夠成功，還是接受了商鞅的懲罰，無怨無悔。既然公子虔都得接受懲罰，百姓還有什麼説的呢？於是變法得以順利進行。
由此可見，秦獻公在繼承人的選擇上，實在是很高明的。
（參考史料：《東周列國志》《史記》）