馬岱在正史記載中，其能力真的很一般，基本上就沒有打過什麼勝仗。
馬岱是馬超的從弟。“從弟”在古代的意思有兩種，一種是同曾祖父的兄弟，一種是同祖父的兄弟。馬岱和馬超是同祖父的兄弟。
（馬岱）
不過，歷史上記載的馬岱，幾乎都是失敗的經歷。建安十六年，馬岱跟隨馬超與曹操大戰於潼關，結果戰敗。建安十八年，馬岱跟隨馬超走投無路，不得不投奔張魯。建安十九年，馬超被張魯的部將陷害，馬岱跟隨馬超投奔劉備。接着，馬岱跟隨馬超圍攻成都的劉璋，劉璋投降。此後，馬岱一直默默無聞。直到20年後的建興十二年，諸葛亮去世，馬岱受長史楊儀的派遣，前往追擊斬殺魏延。建興十三年，被封為陳倉侯的馬岱率眾討伐魏國，結果被魏將牛金打敗。此後，歷史上就沒有關於馬岱的記載了。
以上就是馬岱的人生經歷。從這份人生經歷，我們可以總結出以下幾點：其一，馬岱一生基本上都是跟隨馬超作戰，馬超帶着他這個小老弟去哪兒，他就去哪兒，基本上沒有獨立指揮過戰鬥。其二，馬岱一生作戰，基本上都是失敗，很少有勝利的。其三，馬岱唯一一次也是最後一次帶兵打仗，正是以失敗告終的。而他輸給的魏將牛金，我們基本上沒有聽説過。
由此可見，馬岱實在是一個能力很一般的人。
（魏延）
然而就是這樣一個能力很一般的人，楊儀派他去追殺名將魏延的時候，他竟然把魏延給殺掉了。
魏延可不是一般的人。劉備當年極為器重魏延。諸葛亮在隆中的時候，曾給劉備描述了爭奪天下的方略，就是讓劉備佔領益州，以益州為根據地，以荊州和漢中為向外衝擊的兩個拳頭。只要時機合適，就可以從漢中和荊州兩個地方出發，遙相呼應，攻打魏國。
劉備此後的戰略，可以説完全是按照當初諸葛亮給他規劃進行的。除了劉備自己鎮守益州外，荊州和漢中這兩個拳頭的意義，是不同凡響的。劉邦當時讓他的兄弟關羽鎮守荊州，而讓魏延鎮守漢中。劉備甚至沒有安排他的另一個兄弟張飛去漢中鎮守，由此可見，劉備對魏延有多麼的器重。
而且關羽守荊州，最終卻把荊州給丟了。魏延守漢中，十多年來，漢中一點事情都沒有發生過。由此可見，魏延實際上是比關羽還要可靠的大將。
只不過諸葛亮上台後，不喜歡魏延（也有一種説法，是因為魏延的能力太突出，諸葛亮有些忌憚魏延），因此魏延才沒有得到重用。
（諸葛亮）
不管怎麼説，如果魏延和馬岱單挑，馬岱絕對不是魏延的對手。可最終，魏延為什麼輸給馬岱，被馬岱輕鬆給斬殺呢？
諸葛亮去世的時候，在交代後事中，曾對眾人説道，他去世了，魏延有可能造反。如果魏延想造反，就讓他去吧。
這裏其實透露了很多信息。一是説明諸葛亮自己很清楚，他一直壓制魏延，魏延很不滿。二是他對壓制魏延這件事，內心也是很後悔的，所以才説讓魏延隨便離去。三是他對魏延離去這件事，一點也不擔心，認為不會造成軍隊的分裂。四是他知道楊儀和魏延的矛盾很深，不會讓魏延走。他去世後，楊儀肯定會收拾魏延。
果然，一切都在諸葛亮的預料之中。他去世後，被壓抑了十多年的魏延，實在受不住了。因此，當大家都説，諸葛亮讓把軍隊帶回去的時候，魏延卻説，死了個人有什麼了不起，丞相死了，還有我呢，我要帶兵去北伐。
當時諸葛亮在軍中的威望是非常高的。他説的話，大家都會嚴格地執行。諸葛亮已經交代了，他去世後，就立刻帶着軍隊回去。而魏延卻説要帶着軍隊北伐。再加上諸葛亮去世前，專門拿魏延來説事。因此，所有的人都認定，魏延這是在造反。
這樣一來，魏延在準備帶着軍隊去北伐的時候，竟然沒有人願意跟着他走。大家都離開了他的隊伍，回到了大部隊裏。魏延這才慌張了，才知道他已經走到了孤家寡人的地步。所以趕緊帶着他的兒子和幾個隨從逃跑。
馬岱也就是在這種情況下，帶着軍隊前往追擊魏延的。馬岱是一整支軍隊，而魏延只有幾個人。就算魏延有萬夫不當之勇，就算他是名將，這時候又能幹什麼呢？不錯，如果馬岱魏延單挑，馬岱肯定不是魏延對手。但那時候的情況是，馬岱只需要一通亂箭，就把魏延被射成馬蜂窩了。
魏延的死，正印證了這樣一句老話：“虎落平陽被犬欺……”
（參考資料：《三國志》《華陽國志》等）