12歲時，黃飛鴻便開始跟隨父親四處賣藝。一天，黃飛鴻在順德看到有人賣藝，此人名叫鄭大雄，擅長左手釣魚棍法，人稱“釣魚棍王”。黃飛鴻看得技癢，很想試試自己學的四象標龍棍管不管用，便上前請求切磋，鄭大雄應戰，幾個回合下來，鄭大雄竟敗在了12歲的黃飛鴻手下。這件事在圍觀羣眾的傳播下逐漸傳開，為黃飛鴻贏得了少年英雄的美名。13歲時，黃飛鴻在佛山豆豉巷（現昇平路一帶）遇到了“廣東十虎”之首“鐵橋三”的首徒林福成，於是拜林福成為師，學習鐵線拳、飛砣等武學絕技。傳説，黃飛鴻遇到林福成時，林福成正被一羣人追殺，黃飛鴻路見不平，拔刀相助，所以林福成才傳授他武功，不過這種説法怎麼看怎樣像武俠小説裏的情節。二、16歲開武館1872年，黃飛鴻16歲，他與父親一起移居到廣州，當地銅行、鐵行工人早就聽説過少年英雄黃飛鴻的美名，於是大家一起湊錢，給黃飛在西關第七甫水腳開設武館，工人們閒時就來跟黃飛鴻一起學武，於是，黃飛鴻成了南派武林中最年輕的武術教練。在這期間，黃飛鴻收了陸正剛，梁寬等徒弟。1874年，廣州三欄行（果欄、菜欄、魚欄）中人聘請黃飛鴻作行中武術教練。到1877年，黃飛鴻又在廣州西關回?橋附近開設武館分館，三欄教席由梁寬代替。此後，黃飛鴻陸續收了林世榮、戚繼寬、鄧秀瓊等徒弟。
三、官至“殿前大將軍”。黃飛鴻身負高超武藝，並不滿足於開館授徒，他也希望自己的武藝，能為國家做點事，因此他開投身軍旅，以武藝報效國家。1882年，26歲的黃飛鴻受聘為廣州水師的武術教練，還考取了廣州將軍衙門“靖汛大旗手”一職。85年，黃飛鴻又被提督吳全美聘為軍中技擊教練。
可以説，此時的黃飛鴻，實現父親黃麒英當初想讓他當官的願望，然而，就在他事業步步高昇之時，1886年一月，黃麒英染病去世。經此喪父之痛，黃飛鴻心灰意冷，他辭去了軍中技擊教練的職務，打算繼承父親的另一項事業——中醫。黃飛鴻在廣州仁安街找了個地方，開設了一個跌打醫館。黃飛鴻有一個文人出身的徒弟，叫伍栓萃，他寫過一首詩給黃飛鴻，中有“寶劍騰霄漢，芝花遍上林”兩句，黃飛鴻從這首詩中，選取“寶芝林”三句，作為自己醫館的名字。黃飛鴻向來宅心仁厚，同情貧苦人民，常常免費為老百姓，他還向社會公開了自己的跌打酒浸泡法和防暑涼茶驗方，希望有助於勞苦大眾。
1888年，寶芝林迎來了一位特殊的病人——劉永福。劉永福是中法戰爭中的抗法英雄，他領導的黑旗軍，曾屢次大敗法軍。1886年，劉永福騎馬摔傷，多方求醫依然不見效果，於是有人將他推薦給黃飛鴻，經過黃飛鴻治療一週，劉永福便痊癒了。劉永福非常佩服黃飛鴻的醫術，於是親自寫信請時任兩廣總督張之洞題寫“醫藝精通”木匾，送給黃飛鴻。可惜的是，這塊匾後來與寶芝林一同毀於暴亂，不過木匾全文在寶芝林從香港回遷廣州重開時的宣傳單上有記載，這份宣傳單現藏於佛山黃飛鴻紀念館。劉永福結識黃飛鴻後，對黃飛鴻的醫術與功夫都極其佩服，他立即將黃飛鴻聘為軍醫官和福字軍技擊總教習。1894年，甲午中日戰爭爆發後，黃飛鴻作為技擊總教習，與劉永福的福字軍一同赴台灣抗擊日軍。1895年4月，清政府戰敗求和，簽訂了喪權辱國的《馬關條約》，將台灣割讓給日本。台灣巡撫布政使唐景崧強烈反對割台，台灣民眾公推唐景崧為首，與劉永福一起繼續抗擊日軍。於是唐景崧自立為“台灣民主國總統”他還任命黃飛鴻為“殿前大將軍”。此事記載於林世榮所著《工字伏虎拳》之中。
此後，黃飛鴻劉永福親臨一線，浴血奮戰，但最終因為寡不知眾，只得撤回大陸。回到廣州後，黃飛鴻對時局已經失望透頂，甚至連徒弟也不想教了，他隱居在寶芝林，在門前大書：“武藝功夫難以傳授，千金不傳求師莫問。”辛亥革命時，黃飛鴻已經56歲，此時劉永福已經參加了革命軍，並任廣東省民團總長，劉永福再次想起了黃飛鴻，他請黃飛鴻出來擔任民團總教練，曾經一起共過生死的老友有請，黃飛鴻自然義不容辭，但這也是黃飛鴻最後一次出任官職了。革命形勢安定後，劉永福辭去了民團總長的職務，黃飛鴻也離開了民團。四，晚景淒涼1919年4月9日，廣州精武會成立，精武會在廣州海珠戲院召開了盛大的成立大會，在這次大會上，63歲高齡的黃飛鴻表演了自己從少年時從林福成那裏學來的飛砣絕技，他雖然已經兩鬢斑白，但依然雄風不減，看得台下掌聲雷動。然而，這便是世人能看到的這位南派武林宗師最後的風采，此後黃飛鴻便隱居家中，不問世事了。人到晚安，圖的就是平安喜樂，然而件件悲事，卻接連找上了黃飛鴻。黃飛鴻的二兒子，名叫黃漢森，他跟黃飛鴻學了一身好武藝，在那亂世之中，尋了個護勇的工作，護勇類似舊時的鏢師。黃漢森所在的護勇隊中，有個叫張禺七的人，人稱“鬼眼梁”，也會些拳腳功夫，所以混了個小頭目，黃漢森一來，便跟他平起平坐，這讓他很不爽，經常言語挑釁黃漢森。黃漢森雖處處忍讓，“鬼眼梁”依然不依不饒，終於兩人約定比武，結果沒過幾招，“鬼眼梁”就被黃漢森打趴在地了。此後，“鬼眼梁”便懷恨在心。1923年中秋節，黃漢森等人護衞商船往廣西梧州渡，行船途中，老闆宴請護衞，席上，“鬼眼梁”不停地跟黃漢森説好話，向他敬酒。席散後，黃漢森已經醉倒在席上，眾人離去後，突然聽到一聲槍響，接着聽到“鬼眼梁大叫：”殺人了。”眾人跑進來，鬼眼梁説黃漢森想殺他，所以他拔槍自衞殺了黃漢森。得消息後，黃飛鴻如五雷轟頂，這世上還有比白髮人送黑髮人更慘的事嗎？後來，黃漢森的同事將”鬼眼七“告到廣州國民政府警察局，”鬼眼梁“最終被抓伏法。經此大變之後，黃飛鴻不再傳授子女武功，他説：”習武必結怨仇。“然而，災禍並未就此放過黃飛鴻，1924年8月，廣州商團總長陳廉伯發動暴亂，暴亂殃及寶芝林，整個寶芝林連同張之洞題寫的木匾全部毀於大火。黃飛鴻再也經不起這番沉重的打擊，他憂鬱成疾，次年4月17日去世，終年69歲。黃飛鴻去世時，家裏已不剩一分財產，後人甚至無力安葬他，幸得女弟子出資相助，才得以安葬在白雲山麓。
黃飛鴻生前的照片，在寶芝林被焚時已經全部被燒，現在網上流傳的黃飛鴻照片，其實是黃飛鴻四兒子黃漢熙的照片。五、黃飛鴻的武學成就椐據香港洪家拳虎鶴堂花炮傳統林錫釗師傅口授的《洪家虎鶴派傳承表》記載，黃飛鴻的師承主要來自兩支：一是至善禪師——洪熙官——陸阿彩——黃泰（祖父）——黃麒黃——黃飛鴻；另一支是覺因和尚——梁坤（鐵橋三）——林福成——黃飛鴻。黃飛鴻會的功夫極多，拳法有洪拳、鐵線拳、五行拳等，器械有五郞八卦棍、子母刀、單刀、飛鉈、行者棍、瑤家大鈀等。很多人最想知道的是，電影《黃飛鴻》無影腳是不是真實存在的，據黃飛鴻的第三代傳人黃達生説，無影腳是真實存在了，但肯定是電影裏那樣的，無影腳實為裙底穿心腳。黃達生説：“腳躲在長衫底部，起腳時利用長衫作為遮掩，就像女人裙底一樣，敵人無法洞悉黃飛鴻何時起腳。裙底穿心腿可以達到出其不意，制服對手的目的。”
黃飛鴻最大的武學成就，並不是無影腳，而是對洪拳的改良。黃飛鴻承襲了嶺南五大名拳之首的洪拳的主流，並通過融合南派武學的精髓，對洪拳系統進行全面的整理並加以創新整合，創立了虎鶴雙形拳。黃飛鴻在遊歷香港時，還曾研究過西方的武術技巧，他發現西方武術雖直來直去，變通不多，但在近身對戰中，往往更為有效，所以黃飛鴻在南拳特別是洪拳的基礎上，簡化一了些動作技巧。比如，過去的南派武術中，存在着各種各樣的指法，而經過黃飛鴻的簡化，就只剩下單指和雙指了。黃飛鴻還有一個重大的貢獻，就是他將武術運用到舞獅之中，開創了南派醒獅的先河，打破了北方舞獅一統天下的局面。六、“十三姨”的原型
看過徐克導演的電影《黃飛鴻》的人，肯定會對電影中關之琳飾演的十三姨印象深刻，不過，現實生活中，黃飛鴻並沒有一個十三姨，如果硬要從現實中找原型的話，很可能是黃飛鴻的第四任妻子莫桂蘭。黃飛鴻二十一歲時，就娶了第一任妻子羅氏，但才婚後三個月，羅氏便病逝了。此後，黃飛鴻四十歲時，才續娶馬氏，馬氏為黃飛鴻生下二女二子，長子黃漢林，次子黃漢森，但不久馬氏也病逝了。1902年，黃飛鴻再娶妻岑氏，岑氏為黃飛鴻生下二子，即三子黃漢樞，四子黃漢熙，同樣，岑氏不久病逝。
1915年，黃飛鴻已經五十九歲，他看上了小自己35歲的莫桂蘭，但他覺得自己有克妻的命運，不敢再娶妻，於是納莫桂蘭為妾。莫桂蘭自幼喜歡武術，家傳莫家拳，嫁給黃飛鴻後，既是黃飛鴻的妻子，又是黃飛鴻的徒弟，她全心跟隨黃飛鴻習武，盡得黃飛鴻真傳。莫桂蘭與黃飛鴻沒有生下孩子，黃飛鴻死後，莫桂蘭先在廣州，後又到香港，以教拳為生，她在香港先後創辦了“黃飛鴻國術社”和“黃飛鴻健身學院”，對傳承黃飛鴻的武學作出了巨大貢獻。七、黃飛鴻傳人黃飛鴻弟子眾多，知名的嫡傳弟子有梁寬、林世榮（豬肉榮）、鄧秀瓊、陳殿標（鬼腳七）、陸正剛、馮學標（賣魚燦）等人。其中以莫桂蘭和林世榮對後世的影響最大。
林世榮跟隨黃飛鴻習武20多年，1921年，他曾在廣州應邀表演，獲得過大總統孫中山親自頒發的銀質獎章一枚。林世榮20年代遷居香港後，廣收門徒，著名弟子有二十多人。通過莫桂蘭和林世榮的傳播，現在學習黃飛鴻的武功的人已經遍佈全世界。林世榮還在徒弟們的幫助下，將黃飛鴻的武學整理成書，他打破了門派的界限，將整理出來的《伏虎拳》、《鐵線拳》、《虎鶴雙形拳》等武功秘笈公開發表。林世榮有個弟子叫朱愚齋，他不僅學得一身好武功，還兼具文學才華。1933年，他將黃飛鴻的生平事蹟寫成《黃飛鴻別傳》，對黃飛鴻生平資料的記載起了功不可沒的作用。然而，這部書並不是純粹的傳記，而是傳記小説，裏面少不了添油加醋，有很多不可信的地方。林世榮還有個弟子叫劉湛，劉湛有三個兒子，分別是劉家良、劉家輝、劉家榮。劉湛父子四人，都是演藝界著名的動作影星。劉湛曾在關德興版本的黃飛鴻中，飾演自己的師父林世榮。劉家榮是武術指導和演員，但沒有留下讓人較為印象深刻的角色和作品，相比之下，劉家輝和劉家良的名氣就很大了。
劉家輝參演的電影電視劇眾多，其中最經典的應該就是周星馳版《唐伯虎點秋香》中的奪命書生。
最近的則是《仙劍奇劍傳三》中的邪劍仙。
劉家良是黃飛鴻傳人中在演藝界獲得成就最高的人，他獲得過台灣金馬獎最佳武術指導獎，獲得過香港電影金像獎最佳動作指導獎，2010年，劉家良還獲得第29屆香港電影金像獎終身成就獎。還有一個不太受人關注的動作演員趙志凌，他的父親趙教也是林世榮的弟子。趙志凌在《蛇形刁手》、《六合千手》《功夫》《西遊·降魔篇》《美人魚》等電影中均出演過角色，他最令人印象深刻的角色應該就是《功夫》中的娘娘腔裁縫師父，在電影《功夫》中，趙志凌給我們展現的就是傳自黃飛鴻的鐵線拳。
可以説，黃飛鴻在電影中成了一個經典的人物形象，而他們的弟子們，又在影視圈發光發熱，黃飛鴻聽起來離我們那麼遠，但我們一打開電影電視，他又離我們那近。