北京故宮，是中國明清兩代的皇家宮殿，舊稱紫禁城，位於北京中軸線的中心，是中國古代宮廷建築之精華。以三大殿為中心，佔地面積72萬平方米，建築面積約15萬平方米，有大小宮殿七十多座，房屋九千餘間。是世界上現存規模最大、保存最為完整的木質結構古建築之一。
紫禁城，作為明清兩代的皇家宮殿，既是禁地，防衞當然是重中之重的事。
當時的警衞制度，在宮史中都有記錄。
首先，來説説紫禁城的四門警衞力量。
明朝時期，設立重兵拱衞，24小時不離人。到了清朝，更是嚴厲，只由“上三旗”的貴勳子弟，輪班值守。（上三旗：鑲黃旗、正黃旗、正白旗）。
至於值守人員數量，這裏有一組數據可見當時的“重視”：
嘉慶年間，午門設護軍參領一員，檢查出入人員有2人，左右門護設軍校2名，各領護軍13人。其他三門，則是參領二員，各有檢查出入人員2名，以及18名護軍。
然後，再來看看城垣的守衞力量。
明朝，紫禁城四周設有看守紅鋪40座，每座住有官兵10人，日夜輪值，還有走更官8人。到了清朝，紫禁城的外圍值守，是由下五旗護軍輪值。（下五旗：鑲白旗、鑲紅旗、正紅旗、鑲藍旗、正藍旗），大概共15000多人。
最後，關於皇帝的“貼身”侍衞，更是“人多”。
明朝，設有“錦衣衞大漢將軍”、“府軍前衞帶刀官”、“三千營紅盔將軍”、“保總指揮”、“明甲將軍”等侍衞官職，人數各異，總計8300人。統領者為“侍衞官”，共6人，均為公、候等貴勳任職，實行輪值制度。
但是，即使如此，依舊有“漏網之人”。
萬曆元年（1573年），一羣內官簇擁着小皇帝，從乾清宮去皇極殿。走着走着，皇帝卻停了下來，原來是看見了一個生面孔，他很是好奇，就一直盯着看。而貼身太監馮保看出異樣後，便將此人投入獄中，但是，無論如何審訊，他就是不説是如何進的“城”。
而這件事，卻為張居正扳倒前朝首輔高拱提供了絕佳機會。
到了清朝，皇帝的衞戍部隊，便借鑑前朝的經驗，形成了更為嚴苛的制度，皇帝親自掌控內廷的警衞大權。皇帝的貼身警衞——御前侍衞，人員來自於上三旗，共有官兵約600人，還有侍衞親軍1400人。另外，還有一支特殊“部隊”，就是內務府管轄的“包衣羣體”。
這批“包衣羣體”，主要任務是守衞宮門、檢查出入人員，共有官兵7000多人。至於前鋒營、火器營、神機營、步軍營等，更是各司其職，嚴防紫禁城的治安秩序。並且，身負責任重大，地位當然不差，自然收入也豐厚。領侍衞內大臣為武職正一品，和內閣大學士平級，這是清朝官銜的最高一級。
而且，連一個宮廷三等侍衞，也是正五品，一般人“看不起”的守城門“門吏”，都為正七品。哪怕高中的外任進士，品階也不過如此。
這些侍衞，一部分則是通過科考途徑選出，不過，是在後期才出現的情況。光緒年間，就有殿試武科，一甲第一名被授為一等侍衞，第二名、第三名，授為二等侍衞。當年，和珅科舉失敗後，以文生員承襲三等輕車都尉，後被授予三等侍衞。由於其才學被賞識，成了乾隆儀仗隊的侍從，從此開啓仕途生涯。
除了有龐大的警衞陣容，保衞紫禁城更需要有嚴格的宮禁制度。
宮廷內外各處何人值守、人數、如何交接班及負責人都有嚴格的規定。紫禁城內的各宮、各門、各庫、各隅，都有數量不等的護軍守衞。城門的守衞，相對而言，是一個薄弱環節，也是重點值守之處，平日人員往來都需經過這裏，所以，門衞制度至關重要。
由於明朝的官員，非皇帝特召不得入“城”，只得在外聽宣，從而，導致了內外阻隔，綱紀墮落。清朝汲取了這個教訓，皇帝可隨時召見大臣，不過，出入要遵循嚴格的制度。比如：下馬、下轎，進出門要核查“職名”，隨帶從人數量也有規定。
另外，禁廷各門的開放時間，也有詳細規定，如是夜間出入，就必須要持有“合符”。合符是中國流傳久遠的一項合盟信物制度，在文字發明之前常用於重大的政治、行政、慶典、軍事等活動，符又稱符節、符信，多以竹、木、獸皮、玉、骨等為材料，製成後一分為二，供持有者雙方相互印證，也就是合符。
同樣，即使在如此嚴格的警戒下，嘉慶十八年，還是發生了天理教攻入紫禁城的事件。自此，清廷更是嚴格了輪值制度，稽查更是嚴格。
出入禁門的各衙門官員，都需要造花名木牌，送到景運門檔房稽查。當然，這一警衞制度，少不了巡邏和值班查更。由於紫禁城為磚木結構，明清兩代，宮內建築屢遭火災。所以，到了清朝，對於防火尤為重視，有專門的火班章程。
雖然，清朝的宮廷警衞力量由皇帝直接領導，但是，自嘉慶開始，皇帝或無能，或不能親政，導致警衞制度異常混亂。
而這，就是皇帝獨攬大權的弊端，一旦無力掌控，必然會導致局面失控。
參考資料：
【《明史·地理志》、《明史·刑法志》、《領侍衞內大臣等胄制》】