軍隊隨着階級和國家的出現而出現，發展而發展。軍隊也稱為武裝力量，指被授權使用致命武力及武器來保護其國家人民的利益的常規武裝力量。軍隊的任務一般會是保護國家及人民，以及對其他國家發動戰爭。也有些國家的常規武裝力量不稱為軍隊，例如：日本自衞隊、德國聯邦國防軍。
有軍隊，就得有戰鬥力。中國歷史上的軍隊，其中，保持戰鬥力時間最長的竟然長達三百年。
在中國歷史上，各個王朝的軍事力量各不相同，保持的時間也不相同。雖然，秦朝、隋朝的戰鬥力強到可以攻陷數個國家，但是，卻不能維持自己國家的威風，沒過多久便走向了衰敗。漢朝、唐朝的軍事被大家津津樂道，其實，也不過百年。元朝戰鬥力極其威猛、名震遠方，也不過堅持了幾十年。甚至，清朝的軍事力量到了康熙之後也驟降。這其中，也只有被輕視的大明軍隊，其戰鬥力保持了將近三百年。
1352年，洪武起兵，明軍初建，採石磯一戰成名。鄱陽湖大破漢軍60萬大軍，平定了梟雄張士誠。1367年，明軍北伐蒙元，僅用了10個月就平定了北京。明軍從齊化門入城俘獲眾人，繳獲成宗玉璽。當時，明軍取得的勝利無疑是偉大的，這一舉措不僅推翻了元朝的殘酷統治，還開始了新的封建王朝。
12月明軍收復太原，元將擴廓帖木兒不敢抵抗，遂帶領18人逃亡北方，其餘4萬騎兵放下武器嚮明軍投降。洪武二年6月，明軍1萬騎兵，8萬步兵追擊元朝末代皇帝，俘虜丞相脱火赤以下10000人，3000馬匹，5000牛羊。而此時的元朝末帝，早已拋下大部隊逃到了北方的幾百裏開外。
洪武三年4月，明軍再次北伐。在沈欲口大大擊破了元軍的主力王保保，俘虜文濟王以及國攻閻思孝，虎林赤，察罕不花，韓扎兒等官員貴族1865人，官兵84500人，馬匹15280，其它騾子，牛，羊無數。之後，王保保剩幾人逃脱，使得明朝軍隊完成了與元朝軍隊交手的陸戰大捷。
洪武二十年，明軍越過長城，2月明軍輕騎雪夜奔馳偷襲了元朝大軍的駐紮地。6月明軍乘勝追擊，在蒙古捕魚兒海，打敗元軍。
從此，蒙古一蹶不振，分成韃靼，瓦刺，兀良哈等三大部。
後來，朱棣繼位，也就是在永樂時期，韃靼部族勢力逐漸強大，對內地和平構成了威脅。朱棣親自率領2萬騎兵深入漠北討伐外敵。一行軍隊帶着20天的乾糧，在沙漠裏冒險突襲韃靼大寨，也就是現俄羅斯鄂嫩河。之後，韃靼大汗嚮明朝貢納表示屈服，朱棣接受了貢品並封韃靼大汗為和寧王。
在遠東地區，大明軍隊建立了努爾幹都司控制黑龍江、烏蘇里江、庫頁島等廣大地區，建立了130個衞所。在新疆哈密，大明建立了管理機構，駐紮軍隊，行使對新疆的主權。然而，明朝時期最有威風，名震四海的舉措，還是鄭和七下西洋。這種將本國威名震懾四方的舉措還是世界第一次，它國莫敢不服。
錫蘭國國王亞烈苦奈兒冒犯大明使臣，欺凌四周小國，被鄭和帶來的軍隊圍剿。鄭和活捉了國王和他的妻子、兒女還有大臣們，並把他們帶回了大明王朝讓他們接受明朝的審判。
除了北方，西邊，東北的戰事之外，明朝在南方的戰事也很順利。
永樂四年，明軍在雲南依靠複雜的地勢建立防禦要塞，挖掘戰壕，攜帶毒藥弩和火銃。城柵長達九百里綿延不絕，把所有參戰人員算進去，總共有200萬人!這些驚人的數據，足以使這場爭鬥成為中國歷史上面對的最複雜，縱深最長，參加防禦人數最大的戰役。
明軍勢如破竹，無可阻擋，一直南下，殲滅敵軍無數，直到最後活捉了越南黎氏國王和王子。十二年後，越南再次爆發了大規模的戰爭。這一次，明軍出動了自己的水軍，水師部隊在小黃江大破越南水軍部隊，戰鬥中310多艘越南戰船被擊沉。
永樂19年，在農巴林大戰中，明朝軍隊再次取得了勝利，打敗了越南和老撾的聯軍。明朝軍隊先利用火器攻擊了敵軍的大象，緊接着，攻擊敵軍的士兵，最終，斬首一萬多人。後來，到了宣德2年，越南8萬軍隊包圍了明軍的一個屯兵點：昌利城。
越南軍隊在城池周圍築起了高台，從高台上用炮火轟炸城裏，雙方激戰9個月，最終，明朝大軍趕來平定了越南軍隊。萬曆年間，緬甸派6萬軍隊侵犯中國邊境，當時的著名戰將劉挺領兵迅速地平息了動亂。整個過程十分迅猛，幾乎就是一個完美的特種兵行動。
明朝三百年間最大的失敗，便是正統年間的土木堡之變。但嚴格地説，這件事和明軍的戰鬥力沒有什麼關係。
這次變動失敗的原因有二：
其一，當時部隊的指揮官王振，作為一代名人，儘管，他在官場混的很好很會玩政治，但是，他卻完全不懂軍事;
其二，召集令太急，不僅糧食沒有備齊，連部隊都沒有備齊。等到他們趕到土木堡之後，瓦茨軍隊早已佔據了有利地形。這種情形下，明軍起初受了挫折，但是，三個月之後，明朝軍隊依然成功地打敗了叛軍。
明朝中期，部分地區發生了嚴重的倭寇騷亂，這羣倭寇主要以地方豪強勾結海盜為核心，進行着威脅沿海居民、海外走私等違法活動。這羣倭寇在沿海地帶打着游擊戰術，應對當時已經失去了大部分戰鬥力的明軍。於是，中央很快下達政策，不僅專門訓練了一支負責剿匪的隊伍，還從邊疆調回來了一部分真正會打仗的部隊。後來，明軍很快就建立起了有效的制度，靈活地調動部隊，在海上進行攔截倭寇。
明朝建立之後的第224年，明軍開始了抗日援朝的戰爭，充分發揮火炮的優勢打敗日本，並在戰爭結束後，在北京紫禁城下斬首日本戰犯，大震國威。
到了明朝末年，天災降臨，對我們農業大國造成了巨大的打擊，同時，帶來了要人命的旱災、蝗災以及鼠疫等傳染性疾病，對明朝的國家實力帶來了毀滅性打擊。與此同時，明朝政治制度上的缺點開始逐漸惡化，黨爭嚴重，導致階層混亂，税收制度不規整，全球經濟衰退，給整個國家都帶來了不好的影響。
另一方面，明朝後期，明朝軍隊基本都是在北方，南方和中部同時進行三線作戰。這三線的軍隊分別對抗：北方善戰的蒙古族，南方大土司長達9年的叛亂，和中部的民眾暴亂。歷史上的強國一般情況下兩線作戰都吃緊，更何況是三線作戰?直到最後明朝覆滅，這支軍隊才被北方部隊和內部人員擊垮。
其它朝代的軍隊，比如：宋朝民間傳頌的岳家軍;漢朝的衞青霍去病兩位大將軍所統領的軍隊;唐朝強大的軍隊;滿清的八旗等等，這些軍隊都是著名的強勢軍隊。他們幾乎都在一時間內所向披靡，無人能敵，但是，這些朝代卻只能強極一時，之後，被歷史的潮流替代。
這其中，唯一能在開國之後長時間保持戰鬥力的軍隊，便是明朝軍隊了。這其中，最強的大概是300年之內的明朝海軍，這些海軍無論是內戰，越南、葡萄牙還是日本，都不在話下。
而明軍能保持高戰鬥力，是因為明朝軍隊是第一支開始使用火炮的軍隊。他們擅長利用火炮優勢，不管是陸戰還是水戰，明朝軍隊都試着去用新的手段，尤其是依賴造船能力的水戰。隨着造船技術的上升，載有火炮的明軍戰艦能力相對於其它國家，也有很大的提升。
總之，在這種只有一方持有新技術的情況下，明軍能夠保持長時間的強戰鬥力，也是非常不容易的事情。