擊劍是東西方都有的一項運動，那麼擊劍是如何發展成今天這樣的呢？這背後又有哪些歷史原因呢？
早在青銅器時期，以棍棒、矛、盾、劍等為主要器械的搏鬥形式就出現了。目前最早的關於西方劍術的史料來源於埃及盧蘇爾附近的馬迪納特哈布寺廟的浮雕上，記錄着公元前1190年左右埃及統治者RamsesIII(拉梅斯三世時期的擊劍比賽的場面，雙方使用的劍類似於後來大為流行的佩劍。
劍鬥雙方都戴着包下巴和耳朵的護項。非持劍手綁有一個狹窄的盾牌作為防守，還有手持帶羽毛的指揮棒的裁判員及觀眾。
公元前六世紀，劍鬥傳入羅馬。行政官為了加強自身的統治，對士兵進行劍鬥教育。相關史料記載，成績低略的士兵將被剝奪食用麪包的權利，取而代之的是大麥。而將濫用劍術傷害他人的公民將被判處鞭刑以及更加嚴厲的懲罰。
公元394年，統治了希臘的羅馬皇帝迪奧多西將基督教定為國教，禁止異教活動，取締了有1169年曆史的古代奧運會這種極端的方式，和漢武帝劉徹執行的“罷黝百家，獨尊儒術”的政策一樣，是思想、文化上維護封建帝王的統治。
基督教壟斷文化教育後，教育成了宣傳神學和教義的工具，學校不開設身體活動課，只安排頻繁的祈禱。羅馬教廷和各地區教會都採取強硬措施禁止體育娛樂活動，“如果有人在節日禮拜日或聖誕節的晚上去參加遊戲、賽馬或戴假面具，在7年內禁止外出，令其每天鞠躬功次，祈禱20次。
中世紀前期歐洲體育的衰落是基督教思想為封建社會服務的必然結果。中世紀的西歐，由於基督神學在意識形態領域居於統治地位，基本上是“沒有體育教育的時代”。從14西歐開始從封建社會向資本主義社會過渡。新興資產階級的思想家們以人文主義為旗幟，發掘和整理了古希臘的體育文化。使運動觀念從中世紀的宗教神學中解脱出來，賦予了新的時代內容。中世紀時期的劍鬥流行於歐洲各地。意大利、德國、西班牙、英國等地都大量存在着各種形式的冷兵器教學活動的傳播。
在意大利，羅馬帝國的瓦解後產生了眾多獨立州郡不斷混戰，甚至每個村都有獨立的冷兵器搏擊教育，這客觀上造成了冷兵器格鬥的發展。在長達幾百年的時間裏（1530年Marozz的著作出現之前)，沒有出現任何系統的格鬥技術，取而代之的是傳授者的個人喜好。此時的兵器搏鬥殘忍而又缺乏技術性，堅實的力量和沉重的兵器決定着鬥爭雙方的勝敗。在此這一時期流行的兵器種類眾多，釘頭錘、連枷棍、鐵鏟、鈎鐮、戟以及各種制式的刀、劍和盾牌。除了進攻用的兵器和防守用的盾牌，劍鬥雙方常常身着厚重的愷甲用以防護。這也就是今天擊劍運動的雛形。
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