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秦末漢初，風起雲湧，六國舊貴，紛紛復國，作為在戰國時期存在感一直很強的魏國，自然也是不甘人後。
秦二世元年（公元209年）陳涉吳廣大澤鄉起義之後，魏國舊公子魏咎與其弟魏豹匯合陳勝吳廣派來略去魏地的魏人周巿，以三千人的兵力接連攻下魏地二十餘座城池，周巿因此也是很敬佩魏咎的為人，因此力請陳涉封魏咎為魏王，魏國就此復國。
可是，好景不長，六個月後，橫空出世的秦將章邯，在擊潰周文數十萬大軍後，成功剿滅陳勝，而後便是揮師魏地。
雖然齊王田儋與楚將項他都來救援，可是卻被章邯趁機一鍋端，齊王田儋戰死，楚將項他敗逃，援軍就此覆滅，無奈之下，為了保全臨濟城內的百姓，魏咎答應了投降，隨後舉火自焚。
魏咎敗亡後，我們本文的主角，魏豹正式登場了，他輾轉來到了項梁、項羽麾下，借到了術前兵力再次殺回魏地，竟然真的又奪回了魏地二十餘座城池。
所以，魏豹此人，也是頗有才能，但是，頗有才能的魏豹，遇到了那個年代的劉項二人，也只能是白搭。
前二零六年十一月，項羽進入咸陽，隨後不久開始分封天下諸侯，這一次分封，魏豹也再度成為了魏王，可是他對此卻是相當不滿意，因為他的魏王前面有一個西字，也就是西魏王，為什麼這樣呢？
因為項羽相中了魏國東部的舊地，就此劃歸己有，所以大怒的魏豹直接在漢元年（公元206年）八月劉邦回師三秦之後投奔劉邦，組成五諸侯五十六萬聯軍，一舉打進了項羽的都城彭城！
可是，誰成想，項羽這廝勇武異常，僅僅以三萬精兵便是將毫無防備軍紀散漫的五十六萬諸侯聯軍打得大敗，要不是第一賽車手夏侯嬰拼命開車，劉邦都差點被項羽幹掉，因此，僥倖逃回來的魏豹從此對項羽更加膽寒。
在他看來，劉邦絕對不是項羽的對手，一旦自己在跟着劉邦混下去，肯定沒有好果子吃，因此魏豹便是藉口回國探親，趁機返回了魏國，隔絕了蒲坂等地，組織起五萬人左右的大軍開始保持中立。
而在這個過程中，促使魏豹真正下定決心反對劉邦的，是另一件事，那就是相面。當時，有一個叫做許負的人給魏豹的婦人薄姬相面，許負看到薄姬的相貌後，大吃一驚，竟然説出了這樣的一句話：
“夫人相貌貴不可言，將來生下來的孩子一定能成為天子！”
這一句話，可把魏豹給激動壞了，在他看來，薄姬的兒子，那不就是他的兒子，他的兒子是天子，那他不就是天子的爹！
妥了，有了這大師的預言，誰還跟劉邦混啊，老子要自立門户！就這樣，魏豹在策馬作死的路上一路狂奔，最終奔向了死亡。
因為他不知道的是，許負算的固然準，薄姬的兒子的確是天子，可是，卻不是他的兒子，因為不久後，他的國家與薄姬全部都屬於另一個人，那就是劉邦，而薄姬與劉邦之子，便是劉邦的第四子，後來的漢文帝劉恆。
就這樣，在魏豹反叛後，劉邦先禮後兵，最終以韓信、曹參、灌嬰率領三萬大軍，一舉滅亡魏國，改置為郡，魏豹就此被俘虜，後來留守滎陽期間，魏豹被周苛等人以反覆無常為由，徹底做掉，結束了他這無語的一生。
秦末漢初的風雲人物，魏豹這樣的結局，也真算得上是是獨樹一幟了。