1951年10月1日晚上，65軍195師584團3營6連接受了攻佔86.9高地的任務。
86.9高地距離板門店只有10公里，是臨津江北、板門店以南突出的制高點，和志願軍開城地區前沿陣地隔河相望。
在此防禦的是李偽軍海軍陸戰隊第1團，他們不斷加強陣地的防禦工事和火力配備。整個山頭佈滿了各式各樣的地堡羣，交通壕密如蛛網，鐵絲網層層疊登。志願軍如果奪取了這個高地，就可以控制敵縱深地域，取得軍事上的主動。
一顆綠色信號彈升上天空，志願軍強大的炮火開始轟擊，整個86.9高地被濃煙烈火吞沒了。猛烈的炮火把敵人陣地正面的工事炸得七零八落，五道鐵絲網也被摧毀了兩道。
爆破班的馬佔學、鄭定富、鄭大聲分別炸掉了後面三道鐵絲網。突擊隊沿着爆破手們開闢的道路衝到次峯下面，解決了一個敵人的地堡。
鄭定富衝到次峯側後，只見一串串火光從前面兩個大地堡飛出，和主峯的敵人火力組成密集的火網，切斷了志願軍衝向主峯的道路。
第二突擊隊被敵人猛烈的炮火壓得抬不起頭來。已有兩個戰士在地堡下犧牲了，班長黃水貴也負了傷。
鄭定富挽起一個炸藥包，藉着火力的掩護，向前猛撲過去。在他到達離地堡還有八九米遠的時候，敵人所有的火力都向他射來。他全身緊貼地皮，子彈嗖嗖地從他身邊擦過，他急得滿頭大汗。
忽然，鄭定富發現左前方有一片是敵人火力的死角。於是他扔出一顆手榴彈，藉着爆炸的煙塵，沿着上坡向左接連幾個翻滾，跳進了交通溝，爬上了地堡。
這是一個半截坑道的大地堡，坑道口連着交通溝，溝上有棚蓋，溝前是射孔。如果在棚蓋上爆破，只能炸掉射孔，洞裏的敵人炸不死；要是炸燬了洞口，正在溝前射擊的敵人就會逃掉。
在地堡前的枯草叢中，鄭定富見到了負傷的鄒從臣，在鄒從臣的掩護下，鄭定富拿過鮮血染紅了的爆破簡向前爬去。“轟”的一聲，地堡被掀掉一半。
鄭定富連忙端起槍鑽了進去。裏面有兩個敵人，一個蹲在地下，臉燻得烏黑，手裏抱着槍，在發愣；一個趴在牆角里，頭埋在土裏，屁股撅得老高。
拿槍的那個一見鄭定富進來，正想開槍，鄭定富猛撲過去，卡住了他的脖子。這時鄒從臣也跳了進來，槍口對準了牆角那個，大喝一聲：“不準動！’這兩個傢伙嚇得渾身發抖，雙膝跪下，舉起了手。
鄭定富把俘虜交給鄒從臣帶走，獨自向凹部走去。忽然“刷拉”一聲怪響，剛卧倒，炮彈在他周圍爆炸。他被震得老高，昏迷過去了。
鄭定富醒來後，頑強地站起來，蹣跚地來到山凹部。
對面懸崖上一個大地堡的火力，把突擊隊的戰士們壓在山凹底部。地堡裏有兩挺機槍輪流射擊，還有一具火焰噴射器，通紅的火焰向外噴射。由於地形險陡，我方的六〇炮試了幾次都沒有命中敵人，反而引來了一排排炮彈。
鄭定富立即朝敵人地堡衝去。他一口氣衝到山凹底部。只見前面有一個人影，吃力地朝那地堡爬去。忽然那人影一晃，倒了下去。那不是班長嗎？他心裏一緊，趕緊猛爬幾步，來到班長跟前。
班長慢慢睜開了眼睛，急切地説：“副班長，想盡辦法完成任務，咱們班就剩下你還能執行爆破任務了，趕快去……去。記住，主峯後面還有一個屯兵洞……”。話沒説完，又昏過去了。
鄭定富含着眼淚拿起了班長的炸藥包，向前急速爬去。眼看快要爬到了，前面一道火簾擋住了他的去路，他被迫停下來。傷口劇烈的疼痛，他感到一陣暈眩。
突然，對面地堡內的兩道火舌向右轉了過去。是班長！只見他一手撐地，半欠着身子，一手托起衝鋒槍向地堡猛射。
鄭定富陡然增添了一股巨大的力量，他把炸藥包綁在身上，兩手抓着岩石縫，向上攀登，終於爬上了地堡，繞到側後，抱起炸藥，拉響導火索，用盡全力向地堡內投去……
急促的槍聲，把鄭定富從昏迷中喚醒。翻身一看，糟了！地堡只炸塌了一半，裏面一挺機槍還在叫。通向主峯的道路還沒有完全打開，突擊隊的戰士們還在這挺機槍的威脅下，必須趕快把它消滅！
可是炸藥沒有了，手榴彈也用光了。怎麼辦？
主峯被志願軍佔領了。大批炸藥送上了高地，鄭定富和鄒從臣摸向主峯側面，去找那個大屯兵洞。剛轉了個彎，見前面一個地堡裏升起了兩顆紅色信號彈。
鄭定富立即想起來了，這就是一個排指揮所，那個大屯兵洞在它後面不遠。看起來，敵人是在聯繫炮火，想發起反擊呀！
果然，一排空炸炮彈跟着一飛過來了，在火光下，鄭定富看準了那個地堡的形狀，他向鄒從臣説了聲：“掩護我。”拿起炸藥包衝了上去。
“轟”的一聲，又一個半坑道式的大地堡塌了。鄭定富唯恐這次又沒有炸徹底，等煙霧稍散，一名少尉軍官高舉雙手走出來投降了。鄭定富和鄒從臣又從土裏扒出來兩個敵軍士兵，繳獲了兩支卡賓槍。
周圍的槍聲逐漸稀琉，戰鬥快要結束了。敵人的空炸炮彈仍然不斷地轟來。經過多次炮火的猛烈轟擊，地面上全是一層很厚的虛土。那個大屯兵洞還沒有找到，鄭定富焦急地用心搜索。
突然，四發紅色信號彈從近處飛出，鄭定富高興得幾乎喊出了聲：“哈，在這兒！”
這時，排長帶着部隊趕來了，立即集中火力封鎖住敵人溝上的地堡。鄭定富連忙將已綁好的4個手榴彈準確地投到敵人的洞口，抱起一個20多公斤重的大炸藥包，縱身跳下了甬道，迅速接近了洞口。
鄭定富正想拉燃導火索，忽然從洞裏飛出一顆手榴彈，他檢起正在冒煙的手榴彈，扔回了洞裏。隨着爆炸聲，洞裏的敵人嘰嘰哇哇亂叫。
鄭定富拉響了導火索，用盡全力將炸藥包投向洞裏，隨即沿着甬道向上猛跑。還沒等他卧倒，震天劈地一聲響，屯兵洞炸塌了，洞裏的40多個敵人都成了餃子餡兒，鄭定富也被震昏了過去。
戰鬥結束了。當5連指戰員向兄弟部隊交代了防務，走下86.9高地的時候，人們見2排長攙着一個人，晃晃蕩蕩地走下山來，他的臉被燻得烏黑，衣服撕得一條一條的。
“這不是鄭定富嗎？”戰士們紛紛地圍了上來。
這次戰鬥中，鄭定富連續爆破敵地堡5個，為部隊奪取勝利發揮了至關重要的作用，全班11人只有他一人奇蹟般地倖存下來。
這時，傳來了兄弟部隊攻佔西場裏北山和67高地的勝利消息。敵人在沙川河東岸的3個據點，一晚上同時被消滅了。
戰鬥結束後，志願軍領導機關給鄭定富榮記一等功，並授予他“二級戰鬥英雄”光榮稱號。