1934年夏，由於在指揮上屢屢出錯，紅軍在蔣軍的第五次“圍剿”中損失嚴重，被敵人壓迫至閩贛邊陲。此時，想要打敗敵人的“圍剿”，顯然勝算不大了。年僅16歲的彭清雲，當時是紅17師53團1連指導員。
8月7日下午，紅6軍團剩餘的9000餘名將士，以獨立4團為先鋒，自遂川的橫石啓程，由此踏上了西征的漫漫之路。經過急行軍，紅6軍團連續突破蔣軍4道封鎖線，途徑左安、高坪等地，於11日抵達湖南桂東縣的寨前圩。
在這裏，紅6軍團召開了連級以上幹部參加的誓師大會，慶祝成功突圍。誓師大會上，彭清雲右手握拳宣誓：不與蔣軍戰至最後一刻，決不罷休！
誓師大會後，又經過兩個月的殊死戰鬥，1934年10月24日，紅6軍團終於和紅2軍團在貴州印江合兵一處。8000官兵，武器齊全、士氣高昂，卻無法抵消總體上的不利因素：當時的紅軍黔東根據地，總共不過100公里，僅有10萬餘人口，不僅無法有效補充兵員，還籌集不到糧食，很明顯不是部隊的久留之地。
經過分析，兩個軍團的領導人都認為，應當向湘西澧水方向發展。畢竟，無論是人口還是糧草，那裏都比黔東地區要發達很多。10月28日，紅軍便再度啓程，向着龍山、永順、桑植一帶開進。
然而，紅軍向湘西挺進的意圖，卻驚動了一個人。他就是綽號“湘西土皇帝”的軍閥陳渠珍。為了打亂紅軍的預定計劃，他急調3個旅，上萬人的兵力自永順、保靖方向一字排開，試圖阻擋紅軍。
可沒承想，僅僅1、2個月的時間後，紅2、6軍團便成功拿下了永順、大庸等地，縱橫湘鄂川黔邊區。不僅把“地頭蛇”陳渠珍打得落花流水，還把蔣軍的獨立34旅也揍的稀里嘩啦。紅軍的兵鋒甚至一度威逼湖南第二大城市——常德，嚇得城中的蔣軍人人自危，談起紅軍就心慌。各路軍閥生怕紅軍會再向前推進，危及自己的地盤，紛紛向蔣氏哭慘求援。
蔣氏呢？除了一邊派遣自己的“中央軍”增援地方外，在1935年初，還專門調集6個縱隊，數萬人的兵力，對創建不足3個月的湘鄂川黔根據地實施“圍剿”。面對敵軍施加的重壓，紅軍巧妙應對，以運動戰遲滯敵人。
當年4月中旬，蔣軍已深入根據地的中心——永順一帶。此時，紅軍主力則在中心區外圍尋找戰機。部隊向北行進一天多的路程後，抵達桑植縣陳家河附近。
在發現我軍動向後，蔣軍李延鈴部為爭得“頭功”，隨即快速佔領陳家河兩側高地，依託地形死死攔住紅軍前進的腳步。賀龍等決定，馬上對這股孤軍深入的敵人發起猛攻，爭取一口吞掉。
4月13日，戰鬥打響。當天的戰鬥十分激烈，且蔣軍十分死硬，寸土不讓。發起進攻的紅軍部隊連續實施6次衝鋒，均被敵人的子彈打了回來，傷亡頗大。一時之間，雙方陷入膠着。
而彭清雲所在的1連，當面之敵是蔣軍的一個步兵炮營。敵人佔下了一處小高地，依託高地附近的塹壕防守。在高地核心陣地上還架設了兩門日式步兵炮，不停地向衝鋒的紅軍發起炮擊，炸的我軍陣地前碎石橫飛，極大影響了我軍攻勢。
望着一個個倒下的戰友，彭清雲暗暗發誓：不把這兩門火炮搞到手，為自己所用，對不起遇難的戰友！
14日拂曉，在經過一整晚的準備後，紅軍發動了總攻。
身為紅53團的先鋒部隊，彭清雲的1連衝在全團的最前，最先殺入蔣軍陣地。守衞小高地的蔣軍再也支撐不住，紛紛丟下武器向山下潰逃。也算是蔣軍軍官“有頭腦”，潰逃前還不忘讓自己手下的炮組牽着這兩門“寶貝”一塊走。
彭清雲哪裏會放掉這兩門炮？他一邊命部隊繼續追擊，一邊下令：“務必奪下那兩門炮！”
至中午時分，這個蔣軍營撤至倉關峪。指揮官眼看身後沒有紅軍跟來，便下令道：“全體停止前進，把火炮架好以後原地休整！”
他沒想到的是，彭清雲領着1連此時就在附近，觀望着他們的一舉一動。
在與曹連長商量過後，彭清雲決定領着1排從左側進攻；由曹連長領着2、3排從正面進攻。他還表示：“敵人漏掉幾個都沒關係，關鍵是那兩門炮，一定要奪炮！”
隨即，曹連長便領着兩排戰士從正面進攻，吸引蔣軍火力；而彭清雲自己則領着1排迂迴，繞到蔣軍步炮營的身後發起進攻。眼看陣地上有個戴着帽子的蔣軍揮舞着手槍，彭清雲當機立斷，舉起“盒子炮”，啪的一槍撂倒了那個軍官。
指揮員一死，剩下的蝦兵蟹將便紛紛舉手投降了。
戰鬥結束後，彭清雲興奮地朝着步兵炮跑了過去，可望了半天也沒琢磨出個所以然：是啊，這玩意該怎麼使喚呢？
對，也許那羣俘虜裏可能會有炮手！想到這一點，彭清雲便朝着蔣軍俘虜喊道：
“你們當中誰是這幾門炮的炮手？站過來！”
人羣中頓時竊竊私語了起來，可始終沒有一人站出。
眼看對面沒了聲音，彭清雲便又換了種説法：“弟兄們！你們當中有哪位是富家出身的？”
一時之間，無人應答。過了好一會，才有個膽大地低聲回道：“長官！我們營長是最有錢的！他被你們打死了！”
一聽這話，彭清雲笑了。他接着補充：“各位都是窮苦出身，都是為了混口飯吃而不得已加入的蔣軍。你們雖然打過我們，但我們出身都一樣，做錯了事，我們可以不計較，但你們決不能再跟着蔣氏走了！原來屬於你們的這兩門炮，現在被我們繳獲了。我想請你們當中懂這玩意的兄弟來教教我們，如何用這玩意來對付敵人，成不成？”
除此之外，彭清雲還説：“道理我也説了！想走的我不留，發路費讓你回家，願意的就加入紅軍，和我們一起打敵人！”
這幫俘虜基本都是莊稼漢出身，哪裏見過不打不罵還耐心講道理的長官？彭清雲話一説完，他們便加入紅軍當中。在這幫俘虜中，還有10多名會玩炮的“老手”。
從此以後，紅6軍團便有了自己的火炮，還成立了炮兵營，專門用於反制蔣軍。