公元前389年，吳起率領五萬魏武卒大破秦軍五十萬之眾，一戰使魏武卒揚名天下，魏國傲視羣雄！
之後吳起率領魏武卒橫掃天下，大戰七十二，全勝六十四，其餘皆平，建立起魏武卒不敗的神話！
但是在之後魏軍遭遇馬陵慘敗，魏武卒幾乎全軍覆沒，魏國因此失去了霸主的地位。
馬陵之戰是魏武卒乃至整個魏國由盛轉衰的重要轉折點，是孫臏和龐涓的生死較量，對歷史走向有着深刻的影響。因此我們不得不去探究一下馬陵之戰，看看魏國是如何一步步失去霸主地位的。
馬陵之戰前國際形勢劇烈變化
馬陵之戰前齊國在桂陵地區伏擊了龐涓，粉碎了魏軍不可戰勝的神話，但是魏國主力部隊並沒有遭到重大損失，魏國依舊不失霸主的地位。
但是在桂陵之戰失敗的時候國際形式發生劇烈變化，魏國西部地區的秦國任用商鞅變法，開始逐漸強盛起來；魏國中間的韓國任用申不害變法，國治兵強。
兩國的崛起迅速擠壓魏國的生存空間，為什麼這樣説？文字是很難解釋的，我們比照着圖一看就清楚。
秦國北部、西部地區是黃土高原，貧瘠的黃土高原對農耕民族來説根本就不是一塊好土地，秦國犯不着為了一塊貧瘠土地與義渠、其他夷狄部落大動干戈，因此北上和西擴的道路被截斷了。
秦國南部地區是三百多里寬的秦嶺，秦嶺海拔一般都在兩千米以上，天然的山脈截斷了秦國南擴的道路。
受制於地理問題，秦國只能向東擴張，也就是收回河西故土。魏國為了遏制秦國擴張，在河西地區修築了長城防線，築造了固陽關塞（築長城，塞固陽）。長期以來這條防線都肩負着拱衞魏國的作用，但是在馬陵之戰前固陽關塞被秦國攻破，魏國西部地區逐漸被秦國蠶食。
而韓國夾在魏國中間，把魏國一分為二。韓國的崛起必定會對外擴張，而韓國對外擴張第一個目標就是魏國。原本還有一個鄭國做緩衝帶，但是韓國滅鄭之後就十分逼近大梁（魏國都城）。
馬陵之戰前魏國主導了逢澤之會，其峯會內容就是確定魏國在中原的統治，但是韓國嚴重抵制這次會議。兩者之間最深層的矛盾就是魏國崛起會侵犯韓國的利益，而韓國的崛起嚴重擠壓魏國的生存空間，這矛盾無法調和。
因此魏惠王經過慎重的考慮，最終決定兵伐汝州，試圖從南部地區打通魏國兩地的聯繫。但是這引起了齊國的注意，齊國不會目睹魏國的崛起，在魏國崛起的路上齊國一定會扮演一個攔路人的角色。
這是有歷史淵源的，當初晉國沒有分家之前把中原這一圈的國家都欺負慘了，齊國作為東方大國長期淪為晉國的小弟。三家分晉之後齊國就開始盡力維持“中原均勢”，絕對不允許中原再出現一個巨無霸，對齊國來説分裂的晉國更符合齊國的利益。魏國攻打趙國，齊國出兵；魏國攻打韓國，齊國出兵，兩次出兵就是要遏制魏國崛起。
馬陵之戰的過程
魏國派遣大軍攻打汝州下轄的梁、赫地區，韓國迅速落敗，為了避免進一步潰敗，韓國派人去齊國求援。
本着維持“中原均勢”的格局，齊國決定出兵救韓。但是孫臏比較陰，他勸齊王緩緩再救韓國，先讓韓國消耗消耗魏國實力。
孫臏不愧是孫子，想法就是陰險毒辣。當年趙國求援的時候，齊國硬是等邯鄲城破了再出兵援助。今日韓國求援，齊國硬是等韓國五次戰敗後才出兵求援。硬是等三晉內部消耗的差不多了，齊國才出來擔任救世主的角色。
齊國出兵之後魏國火就大了，我打趙國的時候你從中作梗，我現在打韓國你還從中作梗， 你非要跟我過意不去啊。既然你（齊王）那麼想湊熱鬧，那我們進去你家(齊境)鬧鬧。魏國迅速撤回在韓國的魏軍，派遣太子為上將軍、龐涓為將軍，大舉攻齊。
太子是下一任接班人，太子親臨戰場只有兩種可能，其一是國破家亡之日，太子垂死掙扎；其二就是國家傾國出兵征戰，國君不放心其他將領獨掌兵權，所以讓太子上場。無論是哪種可能，此番魏國派太子領兵打仗，都足以看到魏國有多重視伐齊了。
魏國出兵伐齊的時候齊軍已經進入魏境了，魏軍要想全心伐齊必須先肅清境內的齊軍。孫臏經過一番考慮之後決定設計聚殲魏軍，通過“減灶計”製造齊軍逃亡的假象。
三晉素來輕視齊國，認為齊人膽怯。此番魏國大舉伐齊，龐涓認為齊軍必會惶恐，孫臏將計就計，通過減少爐灶來製造假象。
龐涓心想大軍出行總要吃飯吧？你吃飯肯定需要爐灶吧？我看你有多少爐灶就能猜出你有多少人。當時龐涓發現齊國的爐灶夠十萬人吃飯， 但是走了三天發現爐灶變少了，爐灶只夠五萬人吃飯。再走一段時間發現爐灶又少了，只夠三萬人吃飯。龐涓大喜，道：“我就知道那幫人膽小怕事，你看他們的人越來越少了，這才幾天，他們的人都跑了一半了。（我故知齊軍怯，入我地三日，士卒亡者過半矣）”
於是興奮的龐涓帶領精鋭火速追趕齊軍，但是在馬陵地區遭到了伏擊。史書描述馬陵地區為：有陵，澗谷深峻，可以置伏。這個地方素來是戰略要衝，魏國和齊國在此地多次展開會戰，此番龐涓從此處伐齊也不意外。但是龐涓沒想到的是齊軍並不膽怯，孫臏在馬陵兩側的山谷裏埋伏了上萬弓箭手，約定以火為號。
當時孫臏還把路邊的大樹樹皮剝了，上面刻着“龐涓死於此樹之下”的字樣。龐涓路過此樹的時候看見樹幹上有字，所以點燃火把看看是什麼字。但是火把一點燃，齊國弓箭手萬箭齊發。龐涓又一次輸了，龐涓見大勢已去就抹脖子自殺了，臨死前説“遂成豎子之名。”之後齊國大舉進攻魏國太子率領的軍隊，俘虜魏國太子申，魏軍幾乎全軍覆沒，馬陵之戰就此結束。
馬陵之戰的影響
馬陵之戰最直接的影響就是成豎子之名，孫臏名傳於世，千古流芳。但是馬陵之戰的間接影響非常大，大到影響歷史的走向，最主要的三個影響如下：
魏武卒實力大損
魏武卒是魏國縱橫中原的基石，而馬陵一戰使魏武卒數量鋭減，魏國在中原的統治嚴重動搖。當然了，很多人會問，為什麼魏國不重建魏武卒？這一點有很多原因，魏武卒的戰鬥力憑什麼那麼高？兩點原因：1、士兵作戰積極性；2、裝備。
魏武卒的來源是奴隸，吳起解除了他們奴隸的身份，同時給他們分配土地、免除税賦，大大提高了士兵的作戰積極性。同時吳起還意識到了，兵不在眾而在治，他通過單兵技藝訓練、陣法訓練、編隊訓練強化武卒單兵作戰能力、團隊協作能力。説白了，吳起就是搶在大家面前訓練職業軍人。但是在魏惠王時期韓國、魏國都在搞新軍，原本的優勢沒有了，大家都一樣，在這種情況下魏武卒只能憑藉實戰經驗、裝備優勢碾壓其他軍隊。
但是馬陵一戰魏武卒死傷慘重，就算再培養新軍，那也沒有實戰經驗，發展十分緩慢。而且裝備是一個大問題，每個魏武卒都身佩甲冑、弓弩、兵戈、劍，這一套裝備非常昂貴，更別説搞幾萬套了。魏國全盛時期也不過是5萬武卒，魏惠王時期的魏國財力根本就不支持他重建魏武卒。就算魏王豁出去了，砸鍋賣鐵搞魏武卒，齊國會坐視他重建魏武卒嗎？不會，齊國一定會想方設法阻止魏國重建魏武卒。
總之魏武卒具有一定的時代性，這種軍隊是難以複製的，至少在魏惠王時期魏國無力重建魏武卒。魏國失去這一助力導致國家走下坡路，魏國在中原的統治嚴重動搖。同時引起了兩大連鎖反應，影響了歷史走向。
齊國維持“中原均勢”
齊國一直致力於維持“中原均勢”，避免中原出現一個強有力的國家，馬陵之戰過後魏國失去統一三晉的能力，但是魏、韓、趙都遭到了一定的削弱，他們抱團取暖，形成了三晉聯軍，在一定程度上遏制齊國、秦國的侵略，但是三晉畢竟分家了，他們再也不能放心的把後背交給對方，魏、趙、韓三國各個心懷鬼胎導致三晉聯軍始終沒有什麼大作為。
齊國原本是有機會趁馬陵之戰後擴大戰果的，但是內部出現政治鬥爭，田忌出走楚國、孫臏隱姓埋名，一時間軍隊沒有了主心骨，導致齊國錯失良機。但是齊國在之後開始不斷修正，雖然錯失了最佳時機，但還是成了東方霸主。
魏國無力阻止秦國東出
魏國長期擔任封鎖秦國的重任，在河西地區壓得秦國喘不過氣，在商鞅變法之前被欺負的非常慘。商鞅變法之後秦國迅速強大，而馬陵之戰讓魏國迅速變弱，此消彼長導致雙方攻守易形。秦國迅速收回河西地區，並且開始逐步蠶食三晉。秦惠王時期秦國吞併巴蜀之後居高臨下，三晉面臨嚴峻的考驗。試想一下，如果魏國還是那個強大的魏國，秦國還會這麼順利的東出嗎？不，絕對不會。秦國自身實力的提高固然是東出的一個因素，但魏國的衰敗才是秦國東出的直接原因。