在我國古代的史料或者文學作品中，凡遇戰爭，必有陣法，舉凡大規模陸地作戰，必先佈陣，什麼雁形陣、錐形陣、蛇形陣等等，蜀漢軍師諸葛孔明更是創有“八陣圖”，那傢伙，據説老牛叉了。在後世説書人的口中，各種陣型陣法就玄乎了，什麼一字長蛇陣、二龍出水陣、天地三才陣、四門斗九陣、五虎驅羊陣、六金六甲陣、七星北斗陣、八門金鎖陣、九死連環陣、十面埋伏陣等等，説不上一百種，都不算説書人有能耐。（下圖這倆哥們兒，並不是來佈陣的，而是來搞笑的）
當然，陣法這東西並不是只有我華夏五千年文明才有，西方世界也比比皆是，不論是被視為蠻族的高盧人、凱爾特人、日耳曼人，還是被視為文明古國的羅馬人、希臘人，誰家不會擺陣誰家就是loser。在西方的軍事學研究之中，數羅馬步兵楔形陣最具威力，這是步兵衝鋒和突破敵人防線的攻擊性“豬突”戰術，但值得一提的是，這種陣型並不是羅馬人自行研發，而是學習自敵人凱爾特人和日耳曼部落處盜版而來 。不可否認，這種陣型更適合於紀律性強，裝備優良的羅馬人。（下圖為羅馬楔形陣）
在西方歷史的記載中，首次使用楔形陣的是斯基泰人的騎兵陣式，然後經由色雷斯人，馬其頓國王菲利普二世運用到騎兵，亞歷山大大帝面臨的波斯騎兵時也擺楔形陣。而步兵楔形陣普遍認為日耳曼原始部落使用步兵楔形陣戰術比凱爾特人更成功。羅馬軍團與日耳曼人、凱爾特人武裝接觸後，將步兵楔形陣學會，而後反來過來對付他門。
古羅馬學者弗龍蒂努斯證明在公元前168年“彼得那戰役”中，羅馬軍團曾使用羅馬式步兵楔形陣對抗馬其頓方陣。（下圖為馬其頓方陣）
步兵楔形陣形成一個三角形，前端通常是百夫長一人，喊着口號帶領羅馬士兵衝入到敵陣。這種陣型對羅馬人來説非常實用，他們拿着盾牌，短劍低握，作突刺武器使用，而擅長揮舞長劍就想砍一大排敵人的凱爾特人和日耳曼人因為長劍打擊面太小，變得沒什麼作用。
隨着越來越多的羅馬士兵從後面的楔形增強攻擊推進，敵人數組行可能會被迫分開，甚至可以機動對敵後打擊。打破敵人的數組往往是贏得戰鬥的關鍵，楔形陣的形成是非常重要的羅馬軍隊戰場戰術。尤其羅馬軍團會專門施加於敵人最弱的部位，企圖突破敵陣。（下圖為不列顛女王波狄卡）
公元60年，不列顛的波狄卡女王帶領大規模動亂隨後爆發，羅馬第14軍團在惠特靈大道戰役中使用楔形陣，在前列粉碎波狄卡大軍，不列顛人沒有迴旋的餘地，戰鬥最後變成血腥的屠殺。
到了歐洲中世紀，這種步兵楔形策略對防守非常有效，可以快速的形成盾牆。時至一戰時期，仍有國家實用這種陣型作戰，雖然早已進入熱兵器時代，但是西方人的觀念卻沒怎麼變，比如下圖所示“1918年美國海軍陸戰隊員構成楔形陣前進”。
到今天為止，這種陣型仍舊沒有消失，現代部分西方國家的鎮暴警察，為切斷示威遊行的行列也會使用楔形陣，美式足球賽也是常使用的陣式。