幾個世紀以來，巔峯期的羅馬帝國軍隊使世界都感到震驚和敬畏，它的策略、紀律和組織使它成為當時最偉大的軍隊之一。但是它並沒有以我們經常看到的陳規定型的方式開始，幾個世紀的發展和戰爭，才使得羅馬軍隊變成訓練有素、配合良好的部隊。
公元前753年左右，台伯河上的偉大城市羅馬成立了。據説是羅穆盧斯和瑞摩斯兄弟兩成立的，雖然它很可能是一個神話。兩兄弟在誰應該領導的問題上爭執不下，然後羅穆盧斯殺死了瑞摩斯，他給這座城市取名為“羅馬”。
它位於其他許多好戰的人民當中，如伊特魯里亞人和意大利山體部落。這意味着這個年輕城市的人們必須從一開始就關心自己的軍事實力。自然的，隨着他們的軍事對手的改變，他們的策略也會改變。
對於意大利半島，公元前8世紀是一個繁忙的時期，來自希臘城邦的殖民者越來越多地在意大利南部登陸，並創造了諸如塔林頓和庫邁的定居點。在此期間，羅馬，位於大希臘以北的城市，可能並沒有一隻真正的“軍隊”。相反，是小規模且非正式的，由氏族首領領導的羅馬氏族戰隊。
這方面的一個例子，是法比歐氏族戰隊，根據古羅馬著名歷史學家李維所述，其有306名男性和支持者。在這個早期的階段，戰隊的作用是有限的，主要是小規模的襲擊其他氏族，並偷走黃牛。然而，偶爾羅馬氏族會聯合起來面對外部威脅，在此期間，步兵很可能只有些輕裝備或完全沒有裝備，並且只攜帶遮光罩和皮革頭盔。
當氏族團結起來時，李維聲稱整個軍隊有3000名步兵和300騎兵，這些戰士聽從6名軍官的命令，而這6名軍官聽從將軍的命令，這位將軍通常是國王或國王指定的將軍。通過深入研究李維的工作，我們可以推斷出早期的“軍團”主要由標槍投手組成，而只有少量的弓箭手。通過參考李維的著作，早期的羅馬軍隊也可以召集一些早期戰車。
正是在這個時期，羅馬第一次被他們的北方鄰居伊特魯里亞人征服了，所以他們的國王成了伊特魯里亞人。很可能是新統治者帶來了羅馬的軍事組織模式，從無組織過渡到戰隊，又過度到緊密排列的方陣，這種變化很可能是逐漸發生的，而不是一蹴而就的。
關於羅馬早期的資料來源很少，直到公元前3世紀，羅馬人開始書寫自己的歷史。但是，似乎在公元前600年到500年之間，羅馬軍隊發生了重大的變化並變得更有條理，傳奇的羅馬第六任國王，塞爾維烏斯·圖利烏斯，開始了一系列廣泛的改革，這些改革深刻地影響了羅馬軍隊的組織結構。
由於貴族人口的不足，他開始人口普查來增長軍隊人數，基於社會階層和財富，從全體人中指定五類士兵，最富有的步兵變成了類似他們的南方希臘人殖民地鄰居一樣的士兵，採用了著名的重型步兵裝備：頭盔、胸甲、護腿護甲、希臘式大圓盾、矛和劍。然而，這些裝備不是由國家提供的，只有最富裕的公民才能負擔得起。
第五階級的大多數貧困士兵繼續作為無裝甲輕型步兵，吊索和標槍作為他們的主要武器值得注意的是，這時羅馬人使用的劍不是後來著名的Gladius短劍，因為這是在幾個世紀後征服西班牙期間採用的，每個士兵以他自己喜歡的方式使用劍。
因為他們是希臘風格的重型步兵，所以很可能他們也採用了希臘傳統的密集步兵方陣。方陣由八排集中的、裝備着盔甲和長矛的士兵組成，步兵方陣將試圖以一個緊湊的陣型，用矛攻擊並刺傷敵人，為了保持陣型並取勝，必須要進行大規模的訓練。但是，這只是在大規模戰鬥中適用，所以很可能有一些較小的戰術單位用來補充羅馬方陣。
早期羅馬主要是重步兵，但即使在那個時候，騎兵也是軍隊的關鍵，據説，羅馬的第一位國王，羅穆盧斯創造了一支精鋭的騎兵，這隻騎兵隊稱為斯威夫特中隊，他們也充當他的私人衞隊。羅馬早期一共有三個部落，每個部落供應100個男人，總共300個。
兩個世紀後，當羅馬人在受到他們的鄰居之一，薩賓斯的壓力時，第五位國王塔奎尼烏斯·布里斯庫斯把騎兵隊增加到600人。皇家騎兵的隊伍可能只由新興城市最高貴族的成員填補，這是一個純粹的遺傳系統，但這種選擇性的證據受到了質疑。有趣的是，正是因為騎兵的貴族屬性，很可能在君主制的羅馬的衰落和共和國的羅馬的崛起中發揮了關鍵作用。的確，一些歷史學家認為，就是皇家騎兵本身發動了政變。
到公元前400年，騎兵隊的規模繼續增加，它也不再僅僅對貴族開放，這一時期騎兵的突出地位也值得懷疑。在古典希臘，由於步兵方陣的性質原因，騎兵很少被使用，除了追逐已擊敗的敵人，很可能它並沒有在羅馬方陣戰中發揮重要作用。
當羅馬國王被推翻，羅馬共和國成立時，6000人的強大的羅馬皇家軍隊由兩名經選舉產生的羅馬執政官領導，並加上1,200名輕型部隊。這些部隊按照他們的氏族集結，然後宣誓效忠他們的執政官，類似於先前的對國王的宣誓。
隨着公元前5世紀的發展，一個新的軍事職位產生了：護民官。在軍隊裏，護民官擁有羅馬執政官的權威。它很可能是由於軍隊規模的增加而創建的，他和兩位執政官一起領導軍隊。公元前390年，高盧人入侵了羅馬，缺乏經驗和毫無準備的羅馬人，在阿里亞河戰役中，以重型步兵武裝起來的羅馬軍隊，被高盧首領布倫努斯領導的軍隊擊敗了。
羅馬人使用希臘方式進行戰爭的方式已經持續了很長一段時間，但需要改革的時代已經開始了。在公元前300年後期，羅馬人將與他們的鄰居進行另一系列戰爭，而這將導致他們的軍隊發展成為一個更熟悉的陣型。這部分內容，小編將在下一篇文章中作介紹。