其實劉備陣營中還有一名武將可以與他們媲美，他甚至比馬超更加適合成為五虎上將，力壓趙雲和張飛。此人就是魏延。為何這麼説。其一，都知道馬超是劉備五虎上將中歸順劉備最晚的一名武將，當年馬超是西涼的小霸王，原本不干涉劉備與曹操之間的戰爭，後來因為曹操殺了馬超全家，所以馬超才從西涼回來，帶領西涼大軍與曹操作戰。
可是年輕的馬超雖説實力英勇，但是面對奸狡巨滑的曹操，馬超還是不敵。馬超見不能夠報仇，於是就投靠了劉備希望借劉備之手殺掉曹操。從這樣一分析，可以看出其實馬超並不是真心要歸順於劉備，並且來到劉備帳中的馬超在後來也是很少幫助劉備立功，是五虎上將中出力最少的一位。同時馬超還與其他五虎上將不同，他對劉備的稱呼從來不叫主公，因此可以見得馬超對劉備的不忠心。
魏延又是誰？魏延當年是劉備在統一川渝之地時，征討武漢的時候，魏延作為當時武漢太守的第一武將，後來因為諸葛亮過於神通，最終導致了武漢失守，而魏延也是背叛了主公投靠了劉備，也正是因為這樣，魏延也差一點被諸葛亮殺掉，可魏延確實是有才華。加入劉備陣營的魏延從小將領做起，一步一步又重新成為了劉備身邊的一名大將。並且魏延在之後蜀國北伐的時候可是幫助了諸葛亮大忙。
他多次打敗了魏國的軍隊。魏延如果單説實力的話確實在武力方面比不了趙雲張飛，可是魏延他是個有勇有謀的將軍，他不僅武藝出眾，同時魏延的智謀在當時也是一絕，曾經在北伐戰爭的時候，魏延雖説是作為諸葛亮的部下，但是魏延也是經常向諸葛亮提出意見，多次在沒有諸葛亮的情況之下。
自己出謀劃策，最終打敗對手，諸葛亮用兵在於奇，而魏延在用兵就在於狠。因此魏延確實是排得上五虎上將的，並且那個時候的魏延對劉備還是相當的忠心的。相較於馬超，魏延更加適合這個五虎上將的稱號，不過因為魏延當時年紀還十分年輕，同時對劉備的貢獻還不是十分的大，所以魏延也是錯過了這個絕佳的稱號！但是不可否認的是魏延的實力確實很強，只不過他是在三國後期才是他展現才華的平台！