趙雲原本不是劉備手下的大將，他最早投靠了河北太守公孫瓚。二人在討伐的聯軍大營中相遇。彼此都很欣賞對方。待到後來，公孫瓚和袁紹交戰，兵敗而逃，趙雲走投無路。遇到劉備。這樣才投靠了劉備。
趙雲受到了劉備很大的信任，劉備曾經還有打算，讓關羽趙雲和張飛還有他，三個人結拜為四個異姓兄弟。劉備對他的態度僅次於關張二人。而趙雲也沒有辜負劉備的期望，在博望坡之戰、長坂坡之戰中大破曹軍，打的曹操抱頭鼠竄。還曾經獨自帶領隊伍，在入川之戰、漢水之戰中為劉備立下了赫赫戰功。
其中最令人津津樂道的，就是趙雲在長坂坡，一個人七進七出曹軍大營，救出了劉備的兒子劉禪，保住了以後蜀國的血脈。趙雲和劉備的關係，不是簡單的上級和下屬的關係，而是一種兄弟情誼。但是兩人的關係那麼好，劉備卻在臨死前説：不可以重用趙雲。這是怎麼回事？
原來趙雲此人，雖然作戰勇猛，足智多謀，但是卻不懂得政治。為人太過正直。曾經劉備帶領軍隊進攻四川，在攻下成都後，由於劉備在戰前承諾過可以分配成都的財物給大家，所以有人就順水推舟，建議劉備把成都府庫裏的財產都拿出來犒賞三軍。只有趙雲認為應該把財物分給成都百姓，使得他們安居樂業。
由此就得罪了很多人。正是出於這種考慮，劉備擔心趙雲受到重用後，會損害更多特權階級的利益。被人記恨，最後遭人陷害。出於對趙雲自身安全的考慮，劉備這才説，不可以重用趙雲。