古來忠孝幾人全，憂國思家已五年， 一死猶期存社稷，高堂專頼弟兄賢，廿年定省半違親，自認乾坤一罪人 。老淚憶兒雙白髮，又聞噩耗更傷神。
以上這首悲壯詩，是琉球復國志士林世功於1880年所作，林志士眼見覆國無望悲憤無助之下寫下這首詩，而後自刃殉國。
公元1429年，琉球中山國主尚巴志征服北山、南山國，形成統一的琉球王國，以首裏城為王城。琉球王國興起之前，就與大明交好，自願稱臣納貢，明朝永樂年間，明成祖朱棣賜琉球王姓為尚氏，史稱“第一尚氏王朝”。因為琉球與明王朝的藩屬關係，琉球每一代國王都需要接受來自明王朝的冊封。
到了明朝晚期，由於倭禍之亂的緣故，日本與明朝交惡，只得通過南方的薩摩與琉球進行貿易。此時的日本正值戰國時代，諸大名急需從對外擴張從中獲取利益來發展自己的勢力範圍。
在武田信玄、織田信長這些著名大名死後，豐臣秀吉成為全日本最強大的大名，就連實力同樣強大的德川家康也不敢對他怎樣。
1588年8月，薩摩大名島津義弘前往京都謁見豐臣秀吉時，秀吉表示他欲將琉球臣服腳下。為了討好秀吉，島津義弘遣大慈寺龍雪和尚前往琉球，要求琉球不許對大明朝貢，而必須前來日本朝貢。但此時尚永王病重，琉球方面並未答覆。轉年，豐臣秀吉再遣使者赴琉，命令琉球立即朝貢，否則出兵征討。
初登王位的尚寧王立即派人到大明求援，但大明以琉球遠在海外，大明需用兵防範流民之理由拒絕了琉球使者，尚寧王不敢得罪強鄰，遂遣使赴薩摩，致方物修好。豐臣秀吉的如意算盤沒有落空，自此後琉球需每年納貢，並且若日本出兵討伐他國，琉球需出兵援助。而且當即命令琉球支援日本徵朝遠征軍的糧食十一個月。
豐臣秀吉咄咄逼人，琉球國大臣迅速出現了主戰派與主和派，因為琉球地小物薄，將糧食給了日本人，自己的軍隊怎麼辦？
主戰派以鄭迥（謝名親方利山）、向裏瑞（浦添親方朝師）為首，認為豐臣秀吉的命令無理至極，應嚴詞拒絕；主和派以馬良弼（名護親方良豐）為首，認為琉球不是日本對手，主張完全服從命令。最後尚寧王接受了鄭迥的意見，拒絕了日本的要求。
豐臣秀吉得知此事後，大為惱火，致書威脅尚寧王，你等非善戰之輩，若不遵從，立即討伐，到時候“吾必先屠乃國，玉石俱焚之。”但琉球國不予回應。這一來，日本入侵琉球之役正是開始了。
明朝萬曆三十七年、日本慶長十四年（1609年）農曆3月4日，日本江户幕府薩摩藩藩主島津家久派遣樺山久高為總大將，平田增宗為副大將，率兵三千人、船一百餘隻、鐵炮六百挺，自九州島山川港出發入侵琉球，並於3月10日登陸奄美大島。
正如豐臣秀吉所説，琉球軍真的不善戰，雖如此，但也異常英勇。日軍登陸後，先擊敗琉將翁氏玉城親方盛棟（鄭迥的女婿），攻佔德之島。而後刀鋒直指北山重鎮（今歸仁城），此處由良弼率精兵千餘人抵擋日軍。3月24日，馬良弼中日軍伏兵之計，戰敗被俘；次日日軍佔領並焚燬其城，琉球將領向克祉陣亡。馬良弼仰天痛哭而誓死不降，因此受到日軍尊敬。
4月1日，日軍兵至那霸港，鄭迥、毛繼祖奉命防禦。兩日後，那霸港被攻陷，各地琉軍退保首裏城。4月5日首裏城被困，尚寧王見守城無望，遣攝政尚宏、三司官向裏瑞赴薩軍投降，並設宴請罪。
5月17日，日軍命馬良弼、毛繼祖為傀儡，管理首裏城；同時俘虜琉球王尚寧王和王子、官員一百餘人撤兵回國。到達日本之後，尚寧王並未面見豐臣秀吉，而是被帶往日本駿河國面見德川家康。在此被軟禁兩年左右，直到1611年，尚寧王被怕簽訂臣服日本協議，才被釋放回國。但此時琉球的管理者已經變成了日本人，而尚氏淪為傀儡皇帝，直到1879 琉球國正式滅亡。
1872年，日本宣佈琉球羣島是日本的領土，不承認大明自1372年起對琉球的宗主國地位，宣佈廢除琉球國，改為琉球藩，封琉球國王尚泰為藩王。琉球人需全部改用日本文字和文化。1879年3月11日，琉球藩被徹底廢除，編入鹿兒島縣。不久後，又將其改為“沖繩縣”，並要求國王與王子實時以“華族”身份遷居東京。尚泰王稱病拒絕前往，但無法阻止太子被帶走。最終在宮女們及島民的一片哀鳴聲中，立國700年的琉球王國正式滅亡。而此時的日本已將刀鋒指向了海對面的鄰居——大清王朝！