1937年10月，八路軍129師配合國民黨軍進行忻口會戰。劉伯承判斷日軍必定南下石門口，以迂迴中國軍隊側翼。於是劉伯承命771團團長徐深吉率部在石門口以運動防禦阻擊日軍。
不料徐深吉在首戰阻擊日軍成功後產生麻痹思想，輕敵大意，10月22日在七亙村遭到日軍夜襲，全團部隊一度被打散，與129師師部、386旅旅部失聯10個小時之久。
771團失利的消息傳出後，有些國民黨將領開始幸災樂禍了，紛紛以“慰問”為名，來電嘲笑劉伯承。第二戰區副司令黃紹竑發來電報給劉伯承：“你們八路軍整天説游擊戰，結果反被日本人遊擊了。”
第2軍團司令兼第13軍軍長湯恩伯打電話對劉伯承説：“看來你們的游擊戰不行啊，還是撤吧！”
劉伯承
而中央也來電批評，指出：這是勝利衝昏頭腦的結果。凡那種自稱天下第一、驕氣洋溢、目無餘子的幹部，都要給予深切告誡。劉伯承自己也給中央寫了檢討。
強敵當前，部隊失利，國軍嘲諷，中央批評，自己檢討，劉伯承似乎壓力如山。可實際上，這點壓力對身經百戰的劉伯承來説，真算不了什麼。
一、在失利的地方再打一仗
熟悉軍史的人都知道，劉伯承常説一句話：“五行不定，輸得乾乾淨淨。”他所説的“五行”，就是任務、我情、敵情、時間、地形。指揮員要想打好仗，這五點必須牢牢抓住。既然是劉伯承常説的話，他自然身體力行。
10月25日，劉伯承親自帶着參謀、政工人員及警衞班共30餘人來到七亙村南三郎廟一帶察看地形。
七亙村地處山西東邊，是河北測魚通往山西陽泉和平定的必經之地。這個小山村四面環山，周圍溝渠縱橫，峽谷陡峭，道路崎嶇，素有“龍虎環抱”之稱，歷來就是兵家要地。七亙村東面直通河北井陘的測魚鎮。西面直達山西平定縣城。村邊有一條東西走向的道路，正是連接山西、河北兩省的通道。路的南邊到處都是約10米高的土坎，而路的北邊則是幾十米深的山谷。
看完地形後，劉伯承心裏有數了，這個七亙村地勢十分險要，是進行伏擊作戰的理想地點，別看八路軍在此剛剛吃了敗仗，但如果在此設伏，絕對出乎日軍之意料。這時，八路軍正好又得到情報，日軍第20師團的迂迴部隊正向平定開進，其輜重部隊約千餘人，目前已抵達測魚鎮。
陳賡
劉伯承判斷，日軍第二天必定會經過七亙村向平定縣城運送軍用物資，當場命令386旅旅長陳賡帶領772團3營及特務連一個排，利用七亙村、南峪之間的有利地形設置伏擊圈，奪取日軍輜重物資，以切斷日軍第20師團的後方補給線。
八路軍129師386旅772團是由紅四方面軍紅31軍93師改編而成的，團長葉成煥、副團長王近山。而386旅旅長陳賡更不必多介紹了。
受領任務後，陳賡馬上會同王近山召開軍事會議，給3營和特務連佈置任務，命令3營12連從正面突擊日軍輜重部隊，奪其輜重；11連負責穿插、阻擊和包圍。戰鬥打響以後，11連要切斷前面敵步兵同輜重部隊的聯繫，阻擊敵步兵對其輜重部隊的援助，並搶佔七亙村西南邊不到100米高的定盤山，形成對敵軍步兵的包圍，以保證12連順利消滅敵軍輜重部隊；特務連負責阻擊後撤之敵。9、10連為預備隊。
果不出劉伯承所料，26日拂曉，日軍從測魚鎮出發了，其輜重部隊在步兵200餘人掩護下向西開進，開路和殿後的各有100多名步兵，正大搖大擺地朝七亙村方向開來。先頭步兵與輜重部隊約距300米，後面掩護的步兵距輜重部隊更遠一些。
七亙村戰鬥中的八路軍
上午9時許，日軍進入伏擊區。129師772團3營放過日軍的前衞部隊，向輜重隊突然發起襲擊。剎那間，手榴彈和子彈像從山岩上瀉下來的瀑布一樣傾入敵羣。正在行進中的日軍被這突如其來的襲擊打蒙了，頓時死傷一大片。
劉伯承的地形選得實在太好了，陡坡頂上八路軍的機槍、步槍死勁地往日軍的人堆裏傾瀉着子彈，而日軍根本無法組織起反擊，像炸了窩的馬蜂似的亂碰亂撞，甚至有不少人被擠下了深溝。
另一個方向，11連按計劃搶佔了七亙村南大道兩側及該村西南的定盤山，阻擊掉頭增援輜重隊的日軍步兵。而日軍在輜重隊後面的步兵，一時之間又被擊斃的橫躺豎卧的馬匹、駱駝及拋棄的軍事物資擋住道路，這樣一來，中間的輜重部隊無路可逃。
王近山
見日軍輜重部隊完全陷入混亂，王近山抓住了這個最好的時機，命令9、10連投入戰鬥。11、12連也在營副教導員尤太忠的帶領下，衝向日軍，與敵展開白刃格鬥。衝在最前面的12連戰士楊紹清，一人就刺死6名日軍，捅傷1名。有幾名日軍被八路軍逼到了斷崖邊，戰士們邊喊邊示意他們繳槍投降。日軍竟端着刺刀反撲上來，被毫不留情地擊斃了。2個多小時後，槍聲、喊殺聲漸漸沉寂下來，在輜重隊後的日軍步兵見大勢已去，懼怕自己也被殲，丟下物資和被圍人員，狼狽地向測魚鎮方向回竄。
此戰八路軍共斃敵300多人，繳獲騾馬300多匹和大量軍用物資，八路軍傷亡10餘人，取得了較大勝利。
二，在勝利的地方再打一仗
戰鬥勝利後，王近山特意送了一匹繳獲的東洋馬給陳賡旅長，陳賡開開心心騎着這匹馬去了劉伯承那裏彙報。
劉伯承沒聽完陳賡的彙報，就笑眯眯地説：“陳賡，你馬上回七亙村，再去組織一次伏擊戰。”
陳賡看着劉伯承，大為不解，心想：“師長這是樂迷糊了吧。”
“師長啊！俗話説得好：‘一朝被蛇咬，十年怕井繩'。小鬼子剛在七亙村吃了這麼大的虧，這才過了一天，肯定不敢再來了！”
“鬼子肯定還會再回來的，你趕緊準備吧！”
“這是什麼道理呢？”
“目前日軍若要西進陽泉，就必須經過七亙村。現在，平定的日軍急需補給，其輜重部隊肯定還要送糧送彈藥。要想送補給，不經過七亙村就只能從天上飛過去。孫子曰：‘戰勝不復'，小鬼子剛剛在七亙村中了伏擊，必然想不到我們會在同樣的地方再伏擊他們一次，因此一定還會再來。”
劉伯承的判斷其實是基於整個戰場的全局態勢。當時，正太路西段的日軍正向東運動，娘子關右翼的日軍也正繼續向舊關攻擊前進。劉伯承認為，日軍的意圖很清楚，急於打通正太路，從東面威脅太原。經過連續多日的激烈戰鬥，日軍攻擊部隊的消耗極大。所以，劉伯承判斷日軍後方輜重部隊必然會全力向平定運輸軍需品，而七亙村仍然是日軍補給的必經之路。《孫子兵法》説：“故其戰勝不復，而應形於無窮。”日軍絕不會想到，八路軍會在同一地點再次設伏。正是基於對戰場全局的判斷，劉伯承才會讓陳賡再回七亙村再次設伏。
孫子曰：“夫兵形象水，水之形，避高而趨下；兵之形，避實而擊虛。水因地而制流，兵因敵而制勝。故兵無常勢，水無常形；能因敵變化而取勝者，謂之神。”劉伯承早年就獲得“軍神”的外號，實非浪得虛名。
八路軍在山中繞行
為了迷惑日軍，當日軍於10月27日派兵到七亙村來收屍時，劉伯承故意讓王近山率領部隊當着日軍的面佯裝撤退，給日軍造成七亙村已無中國軍隊的假象。其實劉伯承指揮772團在七亙村附近山裏繞行一圈，待日軍收屍完畢，乘夜又秘密返回到七亙村設伏。所不同的是，這次伏擊地點略作改變，比第一次稍稍偏西，但仍然利用七亙村南山的土坎、溝壑、草叢等地形隱蔽設伏。這次任務又交給了772團王近山所率的3營和特務連。但是，此時王近山手上只有4個連了，有一個連運輸繳獲的補給還未歸建。
10月28日，日軍乖乖按照劉伯承的設想，又從測魚鎮出動了。這次，日軍接受教訓，加大了兵力，以100餘名騎兵開路，300餘名步兵在後掩護。王近山在日軍兵力增多，而自己兵力減少的情況下，依然決心繼續伏擊。得知日軍兵力增多的消息，陳賡急令2營和1營1個連，快速前往增援。
七亙村戰鬥中的日軍
與上次相比，日軍加強了警戒和搜索，走走停停，慢騰騰地向西開進。遇有可疑處便發炮轟擊。到了七亙村附近，他們更加小心翼翼，朝村裏村外進行了反覆炮擊。八路軍沒有被日軍的虛張聲勢所迷惑，所有部隊都沉住了氣，又一次讓日軍的先頭部隊通過。
11時左右，一個日軍騎兵見周圍一點動靜都沒有，於是吹起了口哨，朝後面打起“旗語”，通知輜重部隊大膽前進。可是，這個日軍騎兵根本不知道，八路軍就在他眼皮底下，不到20米。
孫子曰:“兵之情主速，乘人之不及，由不虞之道，攻其所不戒也。”待日軍的輜重騾馬走進我軍伏擊圈時，王近山又一次大喊：“打”。129師772團3營的機槍、步槍又一齊響了起來。但這次日軍早有事先的演練，一遇打擊，便就地組織抵抗。在這種敵方兵力火力均有優勢的情況下，最好的辦法是抓住敵方的薄弱環節猛打。王近山一聲令下，八路軍戰士在兵力不佔優勢的情況下，英勇出擊，衝進了日軍輜重部隊。這一手正是關鍵，直接衝進遭到打擊的日軍輜重部隊，造成了日軍進一步的混亂，日軍優勢火力無從發揮。轉眼間日軍輜重部隊就被截成兩段，道溝裏面的日軍人仰馬翻，狂呼亂叫，慌作一團，混亂的場景極大地影響了日軍組織反撲。戰至黃昏，日軍乘朦朧夜色突圍而出，小部分向西逃往平定，大部分向東退回測魚鎮。
這次伏擊，八路軍又擊斃日軍100餘名，繳獲騾馬數十匹，我軍僅傷亡20餘人。
三、日軍説：八路軍不懂兵法，兵法沒這樣教的
此戰，劉伯承運籌帷幄，指揮部隊在同一地點，在三天之內，先後兩次設伏，均大獲全勝，給日寇以沉重的打擊，創造了重疊設伏的戰爭奇蹟。孫子曰：“所謂古之善用兵者，能使敵人前後不相及，眾寡不相恃，貴賤不相救，上下不相收，卒離而不集，兵合而不齊。合於利而動，不合於利而止。敢問：“敵眾整而將來，待之若何？”曰：“先奪其所愛，則聽矣。”歷史上能生動展現孫子兵法要旨的戰例並不多見，七亙村重疊設伏生動地展現了劉伯承高超的指揮藝術。
日軍的評價是對劉伯承指揮藝術最好的註腳。戰敗後的日軍咬牙切齒，破口大罵：八路不懂兵法，兵法上有説可以在同樣的地方兩次設伏的嗎？
得知劉伯承七亙村重疊設伏的消息，不久前打電話嘲諷劉伯承的湯恩伯又打來了電話，不過這次他的態度不一樣了：“伯承兄，佩服啊，還是你行。”
七亙大捷紀念碑
七亙村兩次伏擊戰，共殲滅日軍400餘名。繳獲的戰利品計有：步馬槍21支、輕機槍彈36箱、槍榴彈23箱、煙幕彈2箱、炸彈24箱、西藥3箱、口糧600箱、大衣200件等。打死和繳獲騾、馬、駱駝400多匹。
七亙村兩次伏擊戰鬥的勝利，極大地提高了太行山區廣大人民抗戰勝利的信心，充分展示了我黨自主遊擊戰方針的正確和八路軍的頑強戰鬥的作風。
就在這次戰鬥後，在地方黨委的領導下，平定縣的工人、學生、農民相繼組織起抗日遊擊隊，進而成立了平定縣抗日遊擊支隊和平東縣抗日人民政府。八路軍129師更是在此基礎上建立起的太行山革命根據地。在此後的八年時間裏，八路軍一直把抗日的旗幟高高地插到太行山上。