但奇怪的是，佩德羅一世明明是葡萄牙布拉幹薩王朝的王儲，他原本就會直接繼承一個強大的王朝，為什麼反而還要去巴西領導獨立運動呢？
佩德羅一世出生在1798年。他的父親若昂是當時的葡萄牙王儲兼攝政王，因此佩德羅一世出生後不久便被封為貝拉親王。1807年，拿破崙大軍橫掃歐洲，葡萄牙也被攻陷。為了躲避災難，葡萄牙王室集體逃到巴西，並定居在里約熱內盧。
對於葡萄牙來説，巴西可以算得上是最重要的一塊殖民地。自葡萄牙航海家卡布拉爾發現這塊土地之後，葡萄牙遠征隊不斷在巴西進行着擴張。到18世紀末，巴西的甘蔗種植園，已經成為了葡萄牙殖民收入的一條重要來源。
佩德羅一世去巴西定居時只有幾歲。對於他來説，巴西或許比葡萄牙更能被稱為“故鄉”。同時，由於葡萄牙王室的到來，巴西在那幾年中得到了迅速的發展，大量的工廠、學校甚至是銀行都慢慢建立了起來。
1814年，拿破崙宣佈投降，巴西的葡萄王王室歡呼雀躍，開始籌劃迴歸葡萄牙的計劃。但還沒等到計劃落實，拿破崙逃出厄爾巴島的消息，又讓眾人偃旗息鼓。
眼見回家遙遙無期，再加上巴西的發展非常迅速，於是，在1815年，巴西脱離了殖民地的身份，上升到了王國的地位。
葡萄牙按照英國的模式，建立了葡萄牙、巴西和阿爾加維聯合王國，其中的每個王國，都具有對等的權利。
1816年，佩德羅的祖母瑪麗亞一世去世，若昂正式即位，被稱為若昂六世。而佩德羅也因此得到了王儲的身份。
1820年，葡萄牙發生了自由人革命。新成立的議會，催促國王若昂六世迅速回國。眼看王權遭到分割，若昂六世只得帶着葡萄牙王室返回國內。在離去的時候，若昂將佩德羅王儲任命為巴西王國的攝政王。
若昂六世回國後，議會企圖取消巴西所擁有的各種待遇，重新將巴西打回到殖民地的身份。若昂六世曾為巴西努力爭取，但並沒能成功。
1821年，葡萄牙議會正式通知佩德羅王儲回國，並規定巴西的各個省將直接被裏斯本管轄。這個消息傳到巴西后，整片土地瞬間炸開了鍋。在那段時間，巴西人民早已習慣有一個自己的國王和政府，他們不能接受再次成為殖民地。議會的極端做法，顯然沒有照顧到巴西人的感受。
因為這次事件，巴西各地爆發了聲勢浩大的獨立運動。人民紛紛請求佩德羅王儲留下，領導巴西成為真正獨立的王國。
佩德羅身為根正苗紅的葡萄牙布拉幹薩王朝成員，心中其實是非常糾結的。
但在思量許久之後，佩德羅最終拒絕了葡萄牙議會的命令，正式成為獨立運動的領袖。他之所以這樣做，有以下幾方面的考慮。
其一，如果佩德羅拒絕了巴西人民的請求，那麼他將成為一個無用之人，甚至有可能被憤怒的巴西人殺死泄憤。
其二，獨立運動的勢頭已經不可逆，佩德羅只有成為這場運動的領導人，才能維繫巴西同布拉幹薩王朝的關係。這樣，他才能真正維護布拉幹薩王朝的利益。
其三，佩德羅從小長在巴西，對於巴西有深厚的感情，甚至他早已把巴西當作自己的真正故鄉。在故鄉稱王，也比起之後回到葡萄牙，受到議會掣肘要好得多。
1822年1月9日，里約熱內盧自治委員會組織居民在王宮前請願示威。佩德羅接見了請願代表並正式宣佈説：“為了大家的利益和民族的幸福，我將留在巴西。”歷史上將這一天稱為“費科日”，即為“留下的那一天”。
之後幾個月，巴西各省代表，同佩德羅正式制定了憲法。
得知這個消息後，葡萄牙議會直接否決了巴西的獨立自主權，並宣佈取消佩德羅巴西攝政王的權力。這一舉措，又讓巴西人民陷入了新一輪的反抗中。
在葡萄牙議會和巴西人民雙重壓力之下，佩德羅於9月7日抵達了聖保羅河畔。在無數巴西民眾注視下，佩德羅拔出佩劍，鄭重喊出了“不獨立、毋寧死”的宣言，正式宣佈巴西獨立。
當天晚上，佩德羅親自創作了《啊祖國，啊皇帝，啊人民》，這也成為了巴西的第一首國歌。同年10月12日，佩德羅正式在巴西加冕皇帝，被稱為佩德羅一世。
（參考資料：《巴西史》）