我覺得劉備和諸葛亮借刀殺人，害死關羽的説法是無稽之談。關羽之死，劉備和諸葛亮責任肯定是有的，但不至於故意謀害。
諸葛亮的隆中對裏，荊州和益州同樣重要的，不可能以荊州為代價謀害關羽。魏延囂張跋扈的性格比關羽有過之而無不及，諸葛亮也一直在重用魏延。北伐需要魏延，想圖謀天下的蜀漢更需要關羽。
諸葛亮的情商非常高，跟關羽的關係還處得非常不錯，關羽雖然不喜歡士大夫，但他對諸葛亮應該是非常信服的。關羽不服馬超，但他並沒有直接問劉備和張飛，而是寫信問軍師諸葛亮。諸葛亮回了封信給關羽，説馬超跟張飛差不多，他們都比不上美髯公。關羽因此非常高興，將諸葛亮的信公之於眾。如果關羽不把諸葛亮放在眼裏，怎麼可能去給諸葛亮寫信，又因為諸葛亮的高度讚揚而高興呢？
兩人分別是文臣武將之首，本就沒有利益衝突，再加上諸葛亮的圓滑世故，兩人私下也沒有矛盾，於公於私，諸葛亮都沒有謀害關羽的理由。更何況，劉備在世時，諸葛亮都是按劉備心意行事的，不是想殺關羽就能殺關羽的。
對於劉備，那就更不可能殺關羽了。
關羽雖然狂傲自大，目中無人。但他對劉備的忠誠是毋庸置疑的。而且關羽是劉備這邊少有的全才。既可做先鋒衝鋒陷陣，又可做統帥指揮作戰。還能指揮各種兵種，在北方以騎兵，步兵為主的戰場打了幾十年的仗，來到荊州後能夠很快的擁有指揮水軍作戰的技能。把他放在荊州，無論是曹操的騎兵，還是孫權的水軍，他都能抵擋。這樣一個既忠誠，又能幹的悍將，劉備有什麼理由對他起殺心？害死關羽，累死自己？
關羽與劉備同甘共苦近40年，雖然不是《三國演義》中的結義兄弟，也是親如兄弟的。不會無緣無故的去以荊州為代價陷害關羽，為了殺關羽，這個代價太大了。
劉備剛剛拿下漢中，稱漢中王。雖志得意滿，但天下九州，手上也只有一個半州還不到。漢室尚未恢復，這個時候害死關羽對他有什麼好處？
就算劉備要害死關羽，最起碼得派個人接手荊州，把荊州給保住。如果要以荊州為代價，去害死關羽，日後又何必發動夷陵之戰呢？
關羽之死直接導致蜀漢之衰。劉備在這個時候是沒有任何理由去害關羽的。
劉備是擔心關羽擁兵自重或者自己死後沒人制得住關羽？
關羽年紀與劉備相仿，指不定誰先死呢。關羽鎮守荊州三郡，自己的親兒子應該是在成都的，這就相當於人質。他自己一把年紀了，總不至於亂來吧。
劉備就算要對付關羽，也沒必要借刀殺人。直接派個大將去荊州制衡關羽，或者以兄弟之情將關羽召回益州就行了。
關羽北伐之時，荊州無主，派個親信去鎮守荊州，名正言順，是最好的機會。關羽要是打敗了，將他召回益州好好安撫，關羽要是打勝了，理所當然的要他守樊城，南郡由劉備的親信接手。
關羽的根基在荊州，在荊州也並不是所有人都服他。關羽在進益州和漢中之戰都沒有戰功，益州這邊的人對他只會面服心不服。只要把關羽召回益州，關羽就成了籠中小鳥，不會有任何威脅。何必要去兜那麼大個圈子，以荊州為代價謀害關羽。
關羽謀反失去的僅僅是荊州，劉備不至於因為猜疑關羽，為了殺個老年關羽，主動將荊州斷送出去吧。
關羽孤軍北伐，史書上沒有記載劉備在幹嘛，反正是沒來救荊州的。這也不能説劉備故意不救荊州，要害死關羽。
我認為劉備沒支援荊州，可能有以下幾個原因：
第一，益州、漢中連連征戰，消耗過大，漢中剛剛到手，還沒拿穩，也需要兵力防守，擔心曹操捲土重來。劉備需要穩定漢中，恢復益州，無力支援荊州。
第二，忽視了關羽對孫劉聯盟的破壞力。劉備已經向孫權承諾打下涼州後還他荊州，以為孫權會遵守約定。但是關羽一直對孫劉聯盟表現的就不積極，得罪孫權。北伐路上缺糧，連招呼都不打，就把孫權的糧倉給搶了。
第三，劉備集團對呂蒙研究的不夠。魯肅在世時，堅持貫徹維護孫劉聯盟的政策，兩邊雖有矛盾，但聯盟還是維護了下去。但魯肅死後，呂蒙表面對關羽客客氣氣的，實際上是孫劉聯盟的反對者，一心要取荊州。劉備這邊很顯然不知道呂蒙心思。
第四，劉備連續取了益州，漢中，開始驕傲自滿，目空一切。以為區區樊城 ，關羽能輕鬆拿下。所以沒有下令樊城附近部隊去聽關羽節制，以至於關羽要劉封出兵幫忙打樊城，被劉封無視。
第五，關羽兵敗的速度太快，劉備來不及反應，還沒派出援兵，關羽就已經死了。關羽前期打的太順，捷報連連。劉備這邊陶醉於關羽的傑作中，以為關羽必勝。但是呂蒙偷襲荊州，戰場形勢突變。關羽兵敗如山倒，敗的速度太快了。
第六，劉備過於信任糜芳。誰能想到，自己的小舅子也能不戰而降。
關羽北伐，戰略目標也有可能只是騷擾一下樊城，將曹操的視線吸引到荊州，給益州、漢中休養生息的機會。但是關羽鎮守荊州七八年了，未立寸功，期間還被呂蒙奪取三個郡，心裏應該是很憋屈的。到了北伐之時，天降大雨，關羽利用天時水淹七軍，降於禁，殺龐統，取得了巨大的成功。於是激發了關羽的信心，立功心切，要擴大戰果，戰略目標由騷擾樊城改為不拿下樊城誓不罷休。但最後前方敗給了徐晃，後方又被呂蒙襲取了，最後兵敗身死。
關羽立功心切是非常正常的心理，自己是武將之首，沒點不世之功在手，怎麼鎮得住眾將。關羽北伐時已年近六十了，再不立功就要老死荊州了。那我們在史書上就看不到關羽的軍事才能，魯肅就是因為生前沒什麼戰績，被人低估他的軍事能力。關羽的軍事能力，靠的就是水淹七軍，威震華夏來證明的。
如果關羽老死荊州，那他給人的印象也只能是像許褚那樣的猛將了。能夠衝鋒陷陣，看不出他有統帥之才。
