南宋中興諸將的出身大體相似，比如韓世忠、張俊、劉錡、吳玠、吳璘、劉光世等等，他們都是從大宋西北禁軍走出來的高級將領。而且像劉琦、吳氏兄弟、劉光世這些人都是將家子弟，他們的祖輩父輩都是西北禁軍中的將領，換句話説北宋滅亡以前他們就是體制內人員。
在這一點上，岳飛有點兒吃虧，雖然他天生神力武藝超羣，但是直到北宋滅亡的前一年，岳飛還只是個平頭百姓。也是在同一年，岳飛遇到了影響自己一生的良師——東京留守宗澤！
宗澤，抗金名將，這大概是許多人的腦海裏想起宗澤這個名字時的閃現出的字眼。其實，宗澤本是個文官，從他的履歷上看，他從三十三歲中進士，直到六十歲退休，一直都是在地方做文職，因此，許多人就説史書上關於宗澤與金兵作戰連贏十三陣的説法不可信，説那只是對宗澤的溢美之辭，一個老書生從未帶過兵怎麼能連續十三次打敗如狼似虎的金軍呢？
我只能説，持這個想法的人大概沒有仔細瞭解宗澤的青年時代，他在三十三歲中進士之前，他並沒有像大多數讀書人那樣窩在家裏啃四書五經，他認為讀萬卷書不如行萬里路，從二十歲開始宗澤開始外出求學，十幾年的時間裏，他求學的地方多達幾十處。在此過程中，宗澤逐漸看到了大宋王朝的另一面：吏治腐敗不堪，強敵虎視眈眈。因此，他不斷的摸索救國之道，尤其是軍事，如何對付西夏的襲擾？如何面對契丹的大兵壓境？雖然他一直沒有機會帶兵，可是這並不影響他學習如何作戰，如何對付騎兵等戰術問題。
還有就是，宗澤打敗金軍其實靠的不是宋朝的正規軍，宋軍畏懼金軍如獅虎一般，比如金軍進攻黃河防線，折彥質率領十三萬大軍對陣，金軍為了試探虛實僅僅只敲了一夜戰鼓，第二天十三萬宋軍跑的一個不剩。相比之下，民間武裝在對金軍的作戰中倒是屢戰屢勝，而作為國防軍的宋朝正規軍卻不堪一擊，如此咄咄怪事發生在北宋亡國之際，難道不是恰恰説明了一些問題嗎？
在岳飛看來，宗澤是北方大地的抗金旗幟；在宋高宗趙構為首的統治集團看來，宗澤就是下一個“趙匡胤”！
在宗澤岳飛看來，民間武裝和官軍都是自己人，但是趙構不會這樣想，在他的眼中，官軍是自己人，民間武裝是自己的敵人。趙構自己同樣是畏懼金軍如獅虎，他寧願偏安東南一隅也不願意回到故都開封，而廣大中原地區實際上的最高領導就是宗澤，實際上宗澤已經具備建立新朝廷的所有條件了，幕僚、將領、軍隊、錢財一應俱全。但凡宗澤有一絲反意，就沒後來的南宋什麼事兒了！
在這種情況下，趙構對宗澤其實不僅是不喜歡了，他更多的是恐懼。這個時候的趙構已經不再是靖康之變時自告奮勇充當人質的趙構了，皇位是魔鬼，他能好弟弟變成壞弟弟，比如朱祁鈺，也能讓勇敢的王子變成懦弱的皇帝，比如趙構！他對任何威脅他帝位的人都恨之入骨，很可惜，宗澤就是這樣的人，儘管宗澤絕對不會篡位稱帝，但是隻要有一絲可能，趙構依然不會對他抱有好感，哪怕這個人是保護自己的盾牌也不行！宗澤的北伐實力越強大，趙構對他的畏懼就有多大，因此他對宗澤極其手下的所有人均沒有好感，包括岳飛！
岳飛的第二任上司依然是東京留守，只不過不是宗澤，宗澤死後接任東京留守的是杜充！
杜充跟宗澤是個完全相反的人，用他接任東京留守可見以趙構為首的統治集團多麼的討厭宗澤。杜充是個典型的官僚，他是趙構的貼心人，所以他一上任就把宗澤經營的大好形勢全給毀了。東京開封當時有百萬民軍，都是宗澤為了北伐大計招募來的，杜充剛上任就着手解散這百萬大軍，因為皇帝認為這百萬大軍是雷，隨時有可能爆炸，杜充堅決執行！
岳飛很看不上杜充，可是他能怎麼樣呢？難道像以前脱離王彥那樣再次脱離朝廷建制嗎？脱離朝廷建制的話，他怎麼實現心中的抱負呢？難不成還能自立為王再實現抱負，這樣勢必就要和趙構開戰，外敵未靖先打內戰，岳飛是不願意做這樣的人的。因此，他只能老老實實待在杜充手下賣命。
杜充讓岳飛攻打民軍，岳飛打了一次，再不肯打第二次；杜充趕跑了百萬大軍後，金軍就來進犯了，杜充下令炸開黃河，百姓死傷無數，岳飛憤怒至極，可惜無濟於事，理由同上；杜充放棄東京，向南逃跑，岳飛雖然苦苦勸諫卻也只能跟着跑。
在岳飛看來，杜充是逃兵廢物；在趙構看來，杜充是古良將、烈丈夫。
因為，在趙構看來，杜充放棄開封率兵南下是來保護自己的，自己與故都開封孰輕孰重？趙構毫不猶豫的會選擇自己。因此，喪師失地的杜充又升官了，東京留守兼宣撫處置副使，節制淮南、京東、京西各路兵馬！開封以南長江以北全都歸杜充管，趙構對杜充可謂寄予厚望，一升再升，先是同知樞密院事，再是右相，手下十萬重兵鎮守建康！
杜充狠狠地扇了趙構一個嘴巴子！兩個月後，金軍進攻建康，就是岳飛跟着陳淬大戰金軍於馬家渡那次，勝負未分之際，宋軍突然塌方式的潰敗，原來宋軍最高統帥，右相，江淮宣撫使，被趙構稱為“古名將，列丈夫”的杜充叛變了。
趙構恨死了杜充，繼而變得十分茫然，他一連好幾天吃不下飯，睡不着覺，一直喃喃自語：“朕對杜充那麼好，把他從一介小官提拔到右相的高位，為什麼他會這樣回報我？”
宗澤，杜充，一個讓趙構恐懼，一個讓趙構憤怒，岳飛同時是他倆的嫡系下屬！趙構怎麼對待岳飛的呢？杜充叛變後不久發生了一系列的事件，金軍進犯臨安，趙構逃亡海上，韓世忠黃天蕩大捷，岳飛收復建康。然後，趙構給岳飛升了官，同時也讓人們看到了岳飛在趙構心中的地位，岳飛被封為通泰鎮撫使、兼知泰州，看起來很好，君賢臣忠。
岳飛直接上奏辭官，這並不是岳飛謙遜，實在是趙構在找茬兒。他不僅封了岳飛，岳飛的周邊也封了一羣人，比如什麼揚州鎮撫使、楚州鎮撫使等等，名字就不一一列舉了，這些人無一例外全是“遊寇”出身！這下，明白岳飛在趙構心中是什麼樣的存在了吧？
可以説，岳飛在軍隊資歷前進的每一步，都是趙構最不喜歡的，他出什麼農民，曾經的上司是王彥（八字軍首領），宗澤，杜充這樣最不被趙構喜歡的人，再加上岳飛剛直不阿的性格，這一切的一切都是最終導致了岳飛一生悲劇的根源！