唐朝建立初期，李建成被李淵封為太子，在宮內處理朝廷事務，李世民則常年在外出兵打仗，功勞甚大也深得民心，而李建成喜歡飲酒，還貪戀女色，李淵有意將太子之位交給李世民，很多大臣也開始擁立李世民當太子，李建成很嫉妒李世民，便和自己的弟弟李元吉經常排擠李世民，秦王府人才濟濟，經常和太子的人抗衡，後來李世民發動玄武門事變殺死了自己的哥哥李建成，最終當上了皇帝。
李建成死後，他手下的人死的死，逃的逃，然而八大幹將之一馮立卻説道，太子生前我們受盡恩惠，太子死後我們怎能逃難而去呢？於是，馮立帶着自己的手下去攻打玄武門，當然結局是可想而知的，馮立苦戰多時，殺死了一位將軍，自知不敵，馮立對手下説道，我們可以稍微報答太子之恩了，馮立丟掉兵器之後，便到李世民處請罪去了，李世民大怒，便訓斥馮立起來。
李世民説道，你在太子府離間我們兄弟之情，你又殺我將士，這都是死罪，我看你怎麼開脱你的罪行，馮立想都沒想説道，當年太子對我有恩，我只能捨命相報，説完馮立便泣不成聲，李世民一聽有理，便讓馮立回去了，馮立大難不死，必然感激李世民，馮立對屬下説道，受到莫大的恩典，有幸得到救助，終生應當以死來報答，後來，突厥來犯，馮立帶領着數百名士兵在咸陽激戰，殺死了多名突厥士兵，李世民聽聞後，非常的高興，封馮立為廣州都督，馮立在任期間，德政有嘉，最後死在了任上。