''凜凜威風鎮九州，當年許褚果如虎。只因孟起軍前見，天下從茲播虎候''。許褚是曹操帳下數一數二的猛將，如果單就功績來説，許褚甚至勝過了他的前任典韋，這也難怪曹操稱他為:''此吾之樊噲也''。
許褚字仲康，安徽亳州人，據《後漢書》中記載許褚是：長八尺餘，腰大十圍，容貌雄毅，勇力絕人。許褚和典韋同為曹操軍中的頂級猛將，自典韋戰死於宛城張繡之後，許褚接替了其前任典韋的任務，主要負責曹操的安全護衞工作。公元220年(建安二十五年)，曹操逝世時，許褚悲痛欲絕，以至痛哭吐血，曹丕稱帝后，封許褚萬歲亭侯，升其為武衞將軍，總督中軍親兵衞隊，繼續負責曹丕的警衞工作，許褚去世後被諡號曰“壯侯”。
許褚年輕時就以勇猛絕倫而著稱，他曾聚集數千村民人抵禦汝南葛陂賊兵萬餘人的攻打，當許褚的箭矢用完後，他便以飛石擊敵，使賊兵不敢靠近，比典韋的飛戟退敵還好使。後來村中儲存的糧食將盡，許褚便假意與賊兵請和，商量用村中的牛來換取賊兵的糧食，當賊兵把糧食放下，把牛遷走後，不想這頭牛又自己跑了回來，許褚便去陣前，倒拉着牛的尾巴拖行了百餘步（這大概就是傳説中的橫推八面虎，倒曳九牛還吧）。因此這些賊兵被許褚嚇壞了，最後連牛也不要就跑路了。
許褚是在《三國演義》的第十二回中閃亮登場的，當時正在曹操討伐黃巾軍部的黃劭、何儀時，而許褚則趁機收編了何儀以及黃巾軍數百騎。作為正規軍的典韋自然要問雜牌軍的許褚要人，許褚便與典韋大戰兩場，均是不分勝敗。須知典韋作為當時曹操軍中無敵的頭號猛將，卻對許褚無可奈何，因此許褚被曹操大為賞識，收之用為護衞，從此許褚為曹操征戰四方，同時也打下了他“虎候”的威名。
許褚自從投到曹操的帳下之後，他也確實對得起曹操的知遇之恩。
公元199年(建安四年)，曹操在官渡和袁紹對峙，當時袁紹的勢力強過曹操，曹操的部將徐他等人便想要殺掉曹操而投靠袁紹，但因為許褚總是伴隨在曹操左右，所以他們一直不敢下手。後來他們利用許褚去休息的期間，徐他等人才懷揣利刃來中軍大帳行刺曹操。而此時許褚突然感到一陣心神不寧，他就立即回到了曹操的身邊，許褚見狀況不對，便即刻斬殺了徐他等人。
據説在許褚所指揮的親軍護衞中，有很多人都是武藝高強的劍客，其中有數十人都官封為將軍之職，由此可見這是一支戰鬥力超強部隊。
公元211年(建安十六年)，曹操征討韓遂、馬超於潼關。曹操讓大軍先行，許褚率領百餘名親軍護衞保衞曹操正要渡河時，這時馬超突然率二萬騎兵前來劫殺曹操，馬超軍箭矢如雨，勢不可擋。於是許褚扶着曹操上船，餘下的部隊都圍在四周保護，許褚左手舉着馬鞍來為曹操擋箭，右手推着船渡河，在他自己身中數箭的情況下終於保住了曹操的一條老命。
後來曹操約馬超等單獨談話，僅帶許褚一人。
馬超時人稱之為“錦馬超”，他自負勇力絕人，便想要暗中偷襲曹操，但他平日經常聽聞許褚的大名，懷疑隨從的即是許褚。於是便問曹操:“曹公之虎候在哪裏?''曹操用手指了指許褚，在許褚的怒目視之而下，竟令目中無人的馬超不敢妄動。數月之後，曹軍終於擊敗了馬超軍，許褚因此次護衞作戰立下了大功，官封武衞中郎將，而因為他大戰“錦馬超”，虎侯之名從此名揚天下，甚至有人以為“虎侯”就是許褚的姓名。
曹操宗族大將曹仁從荊州趕來朝謁，曹操在自己寢殿尚未出來，曹仁在殿外遇見許褚，便邀他去旁邊的偏室嘮嗑，但許褚只説了一句''魏王快出來了''，便轉身返回殿內，此舉招致曹仁對他的終身記恨。
有人問許褚:''徵南將軍曹仁是宗室重臣，屈尊找你説話，你為什麼要推辭?''許褚回答:''他雖然是親族重臣，但卻是鎮守外藩之將。而我許褚卻是負責內部守衞的，我們要説話在公開場所就可以了，何必要到私下去説？''
許褚對曹操的忠心無庸置疑，甚至可以説如果沒有許褚，即便是曹丞相有九條命也早就沒了。但在許褚的眼裏只有曹操，他就連曹操的堂弟、入行比他早、戰功比他多、官職比他大的曹仁的帳都不買，因此也得罪了很多人，最終導致他的兒子許儀，在平定蜀國的戰役中，因為修路的一點毛事，就被主帥鍾會給砍了，這應該是“虎侯”生前沒有料到的。