小黃人是《神偷奶爸》中的角色，在《神偷奶爸》系列設定中是格魯和納瓦利歐博士用兩杯香蕉泥、變種DNA和脂肪酸組成的膠囊狀生物，而在小黃人的自傳片《小黃人大眼萌》中，小黃人是億萬年前單細胞進化的生物，小黃人的歷史至少可追溯到恐龍時期。
小黃人的現任主人是格魯和納瓦利歐，他們主要為納瓦利歐建造工程、充當格魯的試驗品，或者格魯三個可愛的女兒表演沒人看時，數量龐大的小黃人可以充當觀眾，小黃人愛鬧內訌，如果打起架來，輕則十幾個對打，重則動用火箭筒，小黃人的語言通常為各種語言的混雜
不能不説，影片裏的小黃人，他們的出現讓影片在整個動畫情節並沒有很出彩的情況下，大大的“火”了。這些小黃人擁有自己獨特的語言，短胳膊短腿的，走起來也顯得特別可愛。他們勤勞勇敢，愛吃香蕉和冰激凌，雖然做事容易分心，仍萌倒一片影迷。
他們雖然聽令于格魯，卻不是沒有思想的機器人。小黃人還有個特點，不管是清潔工、消防員、網球手、警察，只要給他們套上特定衣服，就是扮啥像啥。從某種意義上説，《神偷奶爸》的成功，要歸功於小黃人的表現。