原本的豐田威颯定位為一款高端休旅車，該車型自2009年推出以來，僅經歷了6年的銷售時間便因為銷量不佳而匆匆停產。該車型也曾於2013年就引入過中國市場，但從上市到停售的這兩年多時間裏，其在華的銷量也僅為2000輛左右。威颯，可謂是豐田近年推出產品中的一位過客。
許多車迷朋友在聽到豐田重啓威颯更新計劃時感到興奮，教授認為該車型當年失敗的原因並不是它差，而是價格昂貴的同時還遇上生不逢時。當年其國內版本售價為32.66-40.88萬元，讓消費者選100次，都可能還是會選擇一輛更務實的漢蘭達。畢竟，當年的SUV市場是多麼的火熱，像威颯這種多功能休旅車也僅是剛剛敲開了多功能休旅車這一細分市場的大門。
全新一代威颯來的並非如大家想象，它不再是豐田重新打造的一款產品，而是早前日本發佈的全新一代Harrier其北美版本，該車在整體設計方面也與全新一代Harrier保持一致，儼然已將威颯從一款高端休旅車改變為一輛更豪華的5座SUV車型。
外觀方面，全新一代威颯與已經Harrier完全保持一致，新車的整體設計更為時尚，車身佈滿鋒利的線條，讓威颯極具視覺衝擊力。前臉部分，位於兩側的雙“L”形日間行車燈具有很高的辨識度，同時還與前進氣格柵融入得十分好，從而將前臉的整體視覺效果進一步提升。車頭中央是藍色勾邊的豐田LOGO，以表示其混動版本的身份。
作為與RAV4同樣出自TNGA-K平台的車型，威颯在軸距方面同樣保持2690mm的數據，外觀造型讓其車身長度更長，更為修長的它是與RAV4的最大差別。車尾採用貫穿式LED尾燈設計，其點亮效果十分出彩，左側的“HARRIER”被更換為“VENZA”。尾部也融入了更多的鍍鉻裝飾作點綴以提升其高級感，而底部的雙邊共兩出排氣也是威颯其力量感的來源。
全新威颯的內飾設計與Harrier同樣保持一致，僅是將日版的右舵變為左舵，而該車的整體設計與RAV4相比要更加上檔次。更多皮革面料、軟性材質以及金屬質感配件的搭配，讓該車的內飾看起來具有極好的質感，但具體效果如何還有待在實車上考究。
作為一款主打高端的車型，在亮點配備方面同樣不能少。9揚聲器JBL音響系統，可調光式全景天窗玻璃、10英寸HUD平視系統、流媒體後視鏡等都會出現在部分車型上。TSS 2.0安全系統則是標配，該系統包含有碰撞預警、自適應巡航、車道保持、車道偏離預警、自動遠光燈、道路標識識別。
動力方面該車搭載的是2.5L混動系統，並標配四驅系統。該動力系統的綜合最大功率為222馬力，傳動系統部分匹配的是E-CVT變速箱。參考國內出自同平台的RAV4，未來在中國市場的Harrier/威颯不排除還提供2.0L自然吸氣發動機以及2.5L混動前驅版本。
全新一代豐田Sienna同樣是一款備受國內消費者關注的MPV車型了。Sienna作為一款最初為北美市場研發的MPV車型，憑藉其大空間及強實用性深受北美消費者的喜愛。同樣，對於空間大和實用性強的車型，國內消費者有着同樣的偏愛。
還記得《北京遇上西雅圖》一戲讓劇中的這輛平平無奇的豐田奶爸車走到了國內消費市場的聚光燈下。目前在國內道路上見到的Sienna，均是從平行進口的渠道引入國內，在當下的國內市場，豐田的產品矩陣裏十分缺失MPV產品，也使現款Sienna成為各平行進口車商最火熱的產品。買一輛平行進口的Sienna還是划算的，但它絕對不便宜！
外觀方面，全新一代Sienna的改變可謂巨大，新車前臉展現出當下豐田的設計風格，狹長的頭燈造型搭配鍍鉻飾條裝飾進一步延伸了頭燈的視覺效果，而全新下方巨大的進氣格柵帶來極強的視覺辨識度。
車身側面，全新一代Sienna的側面線條更加豐富，其B/C柱均採用黑色塗裝，搭配隱私玻璃能很好地隱藏了第三排窗户下的側滑門滑軌，提升側面的視覺整體感。兩條上揚的車身腰線匯聚於尾燈處，讓這位奶爸相比以往多了一份型格。
尾部設計方面同樣是全新Sienna出彩的地方，它有着更為張揚的尾燈組設計，燈帶延伸到了後翼子板處，還帶有空氣動力出氣口裝飾，視覺效果極佳。後保險槓處一條鍍鉻飾條的貫穿左右，讓整體視覺效果明顯更上檔次。作為混合動力車型，全新Sienna也採用了隱藏式的排氣造型。
一如豐田Sienna的傳統，全新一代車型也為那些不甘於“油膩”的車主提供運動版本。這一運動化的轉變相比以往要更為徹底，從細節上來看，運動版車型配備了尺寸更為誇張的兩側進氣口，而前進氣格柵部分則採用蜂窩狀設計。此外新車採用了燻黑輪圈，而車尾保險槓方面其設計也有所調整。
內飾方面，全新一代Sienna所展現的質感相比以往可謂是翻天覆地的轉變，從顏色、材質，甚至是線條的搭配上，都將烘托出新車的內飾層次感。從中控台一直往下延申的當把區域，其木紋裝飾板設計也頗顯高級。
但是，更高級的設計也掩蓋不了些許遺憾，教授始終認為一輛MPV車型更應該以實用性作為主導，而“Walk Through”則是讓實用性體現得最為淋漓盡致的地方，但在全新一代Sienna身上我們見不到了。同時，都0202年了，將一塊屏幕做得更好一點有這麼難嗎？
空間方面，對於一款如此體量的MPV車型我們顯然是絲毫不需要擔心，哪哪都寬敞就是這類車型最大的特點。亮點配置方面，目前掌握到的信息還十分少，當前所知的配備大多數均不足掛齒，而豐田TSS 2.0智行系統作為標配雖説厚道，但該配置已在豐田的新車上變為常態了。教授認為最貼心的還是車內還標配了7個USB充電口，可以讓每位成員隨時給電子設備充電。
動力方面，全新Sienna同樣提供2.5L混合動力版本，綜合最大功率可達246馬力，驅動形式為前驅，同時還提供E-Four電子四驅可選。
由於兩款車型並無太大差異，教授就將威颯和Harrier合為一體進行闡述了。根據目前已曝光的消息來看，全新一代Harrier即將引入國內進行國產銷售。該車的定位在RAV4/威蘭達和漢蘭達之間，同樣會以雙車戰略登陸中國市場，而一豐版本可能會被命名為“海利亞”，而“鋒蘭達”可能是廣豐版本的命名
國內的SUV市場一直是緊湊型SUV和中型7座SUV的天下，豐田RAV4和漢蘭達都在各自級別市場過得風生水起。但是，豐田缺少一款更有亮點的5座SUV產品以應對高端5座SUV這一新細分市場。
同為日系品牌的本田憑藉冠道，憑藉“變態”級的後排大空間為亮點，迅速佔領該級別SUV消費市場的高地。日產方面同樣將樓蘭重新進行定位，同樣是該市場的一位有力的競爭者。RAV4雖有不俗的產品力，但無論從車身尺寸還是產品定位上都難與其它大5座SUV車型相提並論。
全新一代Harrier為填補更高端的5座SUV市場其用意非常明顯，對於國內市場來説似乎有點錯位競爭的意味。面對同價位對手，Harrier不在空間上硬碰，它所提供的是一款更豪華更有質感的產品。
教授預估該車型的定價為20-30萬元之間，正好位於漢蘭達與RAV4之間。全新一代Harrier比一般品牌的5座SUV產品更豪華，而質感不輸的同時，比豪華品牌的入門級5座SUV的性價比還更高，也可以令它所面向的消費市場更為寬廣。
對於全新一代豐田Sienna來説，未來將由一汽豐田和廣汽豐田分別引入國產，有望於2022年前後正式投放國內市場。現款車型受限於採用平行進口的銷售形式，一直在MPV市場上沒有掀起太多波瀾，但這不代表豐田Sienna不是一款好的產品。
以目前國內MPV市場來看，全新一代Sienna其最大對手顯然是GL8這位該級別市場的老大。別克GL8深耕中國市場20年有多，對中國消費者的用車習慣和喜好有着自己獨到的理解，也導致其一直是別克的一款經久不衰“站着賺錢”的車型。
上汽大眾威然於2020年5月發佈，該車同樣是定位為一款中大型MPV產品。更多MPV產品入局，能讓消費者有更多出色的產品可供選擇，但相比於別克GL8和大眾威然這兩款MPV產品，豐田Sienna的家用屬性更為明顯，同時在空間尺寸上還具有明顯的優勢，相信能獲取到不少家庭用户的青睞。
如今説起豐田MPV，你總會聯想起百萬級的埃爾法和威爾法，但一切在Sienna國產後發生改變。畢竟豐田在國內MPV市場的產品太過缺乏，Sienna對於豐田在中國市場的意義可謂巨大，相信其在國產後能帶來一個更為親民的售價，而具體售價區間教授認為也可從其對手別克GL8、大眾威然等產品上作出參考。
本次豐田發佈的兩款新車，都是未來國內市場國產引入的重點車型。對於豐田來説，這兩款車型可看作是豐田在華產品矩陣的一次全面補強，不僅有一款更有亮點的豪華5座SUV車型以豐富消費者的購車選擇，其憑藉全新一代Sienna入局國內主流MPV市場是國內消費者最希望看到的。