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弩，被稱作冷兵器之王，是古代兵車戰法中的重要組成部分，相傳是黃帝所造，也被稱為“窩弓”、“十字弓”。它的出現，不晚於商周時期。到了春秋時期，弩就已經成為了一種常見的使用兵器。《孫子兵法》中，將弩和甲盾等一起列為重要的作戰物資。
弩結構可以分為三個部分，分別是臂、弓、機。“臂”一般是由木製成的；“弓”橫於臂前部；“機”裝在臂偏後的地方，它也是弩最重要的部分。弩機一般為銅製，裝在匣狀內，前方是用來掛弦的“牙”。“牙”後面連接着用於瞄準的準星。弩弓一般使用多層竹、木片膠制的複合弓，形似扁擔，所以俗稱“弩擔”。
雖然弩的裝填時間比弓長很多，但是它比弓的射程遠。強弩的射程可達600米，特大型牀弩的射程高達千米。這是因為弩張開弦時，需要的力比弓大，所以它的射程比弓遠。其命中率也比弓高，從本質上來講，弩就是強化版的弓箭，可以瞄準目標等到需要時再發射。如此一來，有利於捕捉射擊時機，從而命中率比弓高。除此之外，弩可以同時發射幾枝甚至幾十支箭，戰鬥力更強，比弓更實用。不過，大型弩機非常笨重，故適合由步兵攜帶或製成弩車。古代的車兵都裝備有“弓”和“弩”，是步兵主力，便於攻堅、設伏、厄守、突圍等戰法的實施。
弩曾兩度傳入歐洲，大約在公元九世紀左右。但由於製造方面技術的限制，以及歐洲人對弩的恐懼，它並未得到廣泛使用。十一世紀，歐洲拜占庭人第一次看到弩射出的箭擊中石牆後，竟然全部嵌了進去。在場的人無不驚恐，他們認為這是一種魔鬼式的武器。值得一提的是，歐洲的弩與中國的弩不太一樣。
不可否定的是弩是一種致命的武器，之所以被普遍使用，是因為使用人不需要太多的訓練就能使用它。即使是初出茅廬的新兵，也能很快成為用弩高手，命中率很高，足以殺死一個花了一輩子時間來接受戰鬥訓練的裝甲騎士。所以很多時候，騎士認為弩弓是一種不正當的武器。
英國的查理一世曾兩次被弩箭射中，在第二次受傷時，不治身亡。這樣一個偉大的人物，竟然死在了一個普通或者低等的士兵手中，對貴族來説簡直是天大的恥辱。為此，十二世紀時，教皇就曾以殘忍為藉口，禁止弩的使用。
弩的優點有很多，經過實戰，它也在不斷改進。有人説，或許在熱兵器時代，弩依然在某些時刻，可以發揮出它不可替代的作用。
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