炮射導彈為現代坦克的主要彈藥之一，其技術歷史卻不算短，在上世紀60年代的時候，各國國家已經開始研究相關的產品，最終美國憑藉雄厚的技術基礎，從1958年就開始動手，到1966年時，成功定型為：MGM-51，綽號“橡樹棍”的炮射導彈，還在1967年開始列裝，先後配備到了M551“謝里登”輕型坦克和M60A2坦克。
M551“謝里登”輕型坦克
當年美軍在研發這款導彈時，可是寄託很大的希望，為此進行了大批量的生產，僅到1971年就生產了超過八萬枚，最終的總產量達到十萬，結果被坑的，在列裝之後，才發現一個又一個的問題。
從技術上説，橡樹棍系統絕對是先進的代名詞，其導彈長1.14米，彈徑152毫米，翼展290毫米，發射質量27公斤，最大射程為3000米，破甲厚度500毫米。採用目視瞄準、紅外自動跟蹤、無線電指令制導。
發射了
可惜在實際上存在的問題一樣不少，由於技術的限制，它只能採用152毫米的坦克炮來發射，屬於特製的短管火炮，直接造成其使用的彈藥僅限於炮射導彈與高爆榴彈，用途上受到嚴格的限制，橡樹棍導彈的問題更是麻煩成堆，比如：在低温條件下，發動機的噴氣凝結影響紅外指令的接收，有時還出現早炸現象，從實際使用，這款導彈的維護性差，過於驕氣，可靠性也嚴重不足。
由於技術上存在不少問題，直到1971年，在經過一定改良後，才算正式投入使用，但是問題遠沒有解決，從1975年起，進行大幅度的改良，用激光導引頭與激光發射器取代原來的紅外製導系統，一直到1980年才讓新款投入量產，技術問題並沒有真正的獲得到解決，直到退役也沒有讓美軍感覺可以可靠使用。
現在只有博物館中有
美軍原本希望這款炮射導彈能夠阻擋鋼鐵洪流，結果入役之後的表現讓軍方難以承受，即便到了上世紀80年代，已經經過大量升級，美軍依然不滿意，開始逐步退役，M551“謝里登”輕型坦克多半改行去假想敵部隊變成了仿冒的俄製戰車平台，M60A2被這款導彈坑到歷史上幾乎無名了。
由於美軍曾經被炮射導彈技術給坑大了，可謂記憶猶新，幾乎到了：一朝遭蛇咬，十年怕井繩的狀態，以後的幾十年不敢再提這一技術。即便到了上世紀90年代的時候，俄羅斯已經成功解決炮射導彈的技術問題，讓它如普通炮彈一樣，變成為坦克的主要彈藥之一，美國依然不心動，寧可讓俄軍領先多年，不想再搞。
展示一下裝備
一直到今天美國對炮射導彈技術也不是喜歡，別看也搞出了一些東西，但是仍沒有列為坦克的主要彈藥，往往只是想法，卻沒有列裝的動作，可見當年的記憶是多麼的深重。
美國的經歷屬於一個經典的受挫現象，技術上太急了，沒有等到新技術成熟就開始應用，結果被坑了，自然也就記憶猶新，可惜記憶太深，不能自拔了。
冷戰時的訓練照