智能輔助駕駛再進化，小鵬P5最新版本OTA升級體驗

日前，多家企業紛紛上調了旗下新能源車型的售價，特斯拉更是8天內連續3次漲價，最大漲幅已經超過3萬元。究其原因還是離不開鋰、鈷、鎳等動力電池原材料價格大幅度上漲的影響。單以電池容量為70千瓦時的純電動汽車推算，僅電池原材料成本就上漲了萬元左右。

而在上游原材料價格不斷上漲的大環境下，小鵬汽車也在日前對在售車型的價格進行調整，補貼前售價上調1.01-2.0萬元不等。然而可喜的是，雖然價格有所上調，但小鵬汽車也適時地帶來了小鵬P5上市後的首次大版本OTA推送，也算是及時“補償”了一波。

此次升級Xmart OS對應版本號為3.1.0，共計新增10項功能，優化38項體驗。其升級的核心內容主要是VPA-L跨樓層停車場記憶泊車技術、優化後的高速NGP智能導航輔助駕駛以及全新的AI聲音。近日，鈦媒體便受邀參加了小鵬P5 Xmart OS 3.1.0版本的體驗活動，接下來就帶大家一起感受一下升級後的這幾款核心功能吧！

作為一款配備激光雷達的量產智能汽車，小鵬P5搭載最新的XPILOT 3.5智能輔助駕駛系統，硬件方面配備SA8155P 驍龍芯片以及2個激光雷達。此外，其還擁有5個毫米波雷達、12個超聲波雷達以及不同用途的13個視覺攝像頭。

根據官方數據，位於保險槓兩側的雙激光雷達能夠實現釐米級高精度測距，單個雷達可覆蓋前方120°扇形探測區域，最遠探測距離150m。激光雷達能夠加強對行人、靜態障礙物、小物體的檢測能力，覆蓋更多的使用場景。

而隨着激光雷達的加入，也讓小鵬的NGP智能駕駛輔助功能和VPA記憶泊車技術有了更好的硬件支撐，從而在功能端再次得到升級，接下來我們就先來看看此次着重推出的VPA-L跨樓層停車場記憶泊車功能。

作為以APA智能泊車“出道”的小鵬汽車，在泊車領域的技術升級自然也是其關注的重點。隨着此次版本的升級，目前小鵬P5同時具備APA智能泊車、VPA停車場記憶泊車和VPA-L跨樓層停車場記憶泊車的功能，而這也讓小鵬P5可以覆蓋更多的泊車場景。

而此次升級的核心功能，就是VPA-L跨樓層停車場記憶泊車。該功能可以支持用户學習和使用帶坡道的跨樓層路線，基於已記憶路線輔助駕駛，在行駛過程中可以實現自動上下坡道、自動調節車速、自動轉彎、自動繞行障礙物、自動會車、自動停車避讓行人、自動避讓出入庫車輛等功能。

雖説記憶泊車這個功能本身並不算新鮮，不過可跨樓層的記憶泊車就明顯“稀罕”了很多。而在技術層面，對於坡道障礙物的識別能力就需要相應提升，同時坡道運動控制難度也更高，需要根據坡度進行補償，綜合考慮坡道溜車與體驗感問題和場景。

在實際體驗當中，首先我們需要在進入目標地庫後進行一次路線記憶，跟隨車機指示將起始點設在收費亭之後，即可啓動車輛開啓路線記憶。在行駛過程中經過坡道、減速帶這些明顯標識物的時候，系統會有語音提示。進入下一樓層時車內的動畫顯示也會同步車輛的樓層變化及行駛路線。

而當我們到達目標停車位之後，就可以選擇APA智能泊車或者手動停靠目標車位，兩種方式都可以正常進行泊車記憶，不會影響路線錄入過程。

值得注意的是，在整個路線記憶過程中車速不宜過快，保持在14km/h左右即可。而此次升級之後的記憶路線里程也將變得更長，由現有的1km擴展為2km，方便用户到達一些更遠或更深層的停車位。

完成了整個路線記憶過程之後，下次當我們停靠在起始點附近時，就可以啓動VPA-L跨樓層停車場記憶泊車，實現上述一系列泊車過程。

而我們記憶的這條泊車路線，還可以通過小鵬APP分享給其他車主，很大程度上方便了用户在陌生地庫的停車過程，並且線路分享還可選擇電梯口以及充電樁等信息，也在一定程度上緩解了“地庫迷路”這一現象。

那麼當我們分享的停車位被其他車輛佔據的時候會怎麼樣呢？為此小鵬P5還新增了沿途車位泊入功能，可在記憶泊車功能使用過程中，沿途選擇泊入其他非記憶車位，並不會因為車位佔用而結束自動泊車過程。

看完了泊車部分，我們再來看看此次升級的高速NGP智能導航輔助駕駛技術。該技術可以基於用户設定的導航路線，實現從A點到B點的智能導航輔助駕駛。

當前小鵬汽車可以在高級駕駛輔助地圖所覆蓋的多數高速公路和部分城市快速路可實現NGP功能，而城市內部道路及環路還尚不支持此功能。當前適用車型為具備XPILOT 3.0/3.5系統的小鵬P5 E/P系列車型。

在實際體驗之後，可以明顯感受到相比交付初期，升級後的高速NGP在各個場景下的表現，更為人性化，也更為安全。當我們行駛在高速公路和部分城市快速路上的時候，可以通過連續向下撥動兩次擋杆，即可開啓小鵬P5的高速NGP功能。

當開啓高速NGP功能之後，我們可以實現智能輔助超車、限速調節、最優車道選擇、切換高速公路、上下匝道、變道緊急避讓等動作。而當我們要離開高速路段之前，系統會提前閃爍，提醒我們即將退出高速NGP，切換手動控制車輛。

總體而言，全新升級後的高速NGP功能可以實現更貼近人類的駕駛行為，並且在複雜場景中的智能輔助表現更為精準順暢。不過要提醒大家的是，整個駕駛過程中，仍然需要用户在上述場景中時刻保持注意力，準備隨時接管車輛，以防出現突發狀況難以避讓。

最後來看看智能語音助手小P的變化，首先是“音色”方面，小鵬P5採用全新一代超大規模在線神經網絡引擎+小型離線拼接引擎的技術組合，使其聽覺感受更為貼近人聲。並且提供了包括助理、聊天、客服、愉快、温和、親熱、抒情、新聞、嚴肅、不滿、生氣、害怕、悲傷、冷靜等14種強烈情緒的變換能力。

而在日常使用方面，小P可以進行全場景連續對話，並且其中的有效指令可隨時打斷小P進行下一個步驟。而其雙音區語音識別功能，可以實現主駕語音喚醒只聽主駕、副駕説話不識別，或者副駕説話主駕不識別，整體指令傳達更為精準。

值得一提的是，小P還可以語音控制車輛變道或超車。對小P輸出語音指令：「幫我向左變道」「幫我向左超車」「請向左超車」，車主就能使用語音變換車道或者超車；該功能僅支持主駕，如其它座位用户語音要求變道，會收到小P回覆「僅支持主駕語音變道哦」。

除了上述核心升級之外，Xmart OS 3.1.0還增加了語音旋鈕功能，可以精密控制音量、風量、空調温度、地圖比例尺以及中控和儀表的亮度。而當車輛到達小鵬自營充電站附近，對小P説“我要降鎖”，就能打開充電頁面詳情，然後説“解鎖第N個”，即可解鎖對應地鎖。

寫在最後，看完了此次Xmart OS 3.1.0版本的升級內容，可以説藉由激光雷達的加入，使得小鵬P5的智能駕駛功能得到了再一次的進化。而未來通過激光雷達還將實現更多的智能輔助功能，相信小鵬的城市NGP導航智能輔助駕駛功能將成為下一階段的重點，對於國內複雜路況的解析無疑將是一大難題，對此我們也是抱有十足的期待。

（本文首發鈦媒體APP，圖片/作者|常笑）