8月16日，雷克薩斯官方宣佈新款ES正式上市，新車共推出10款車型，廠商建議零售價為29.49萬元-48.89萬元。作為中期改款車型，新車主要是在細節上進行調整。具體售價見下圖：
新車都有哪些變化？
1、紡錘形前格柵增加L型橫紋設計，搭配優化升級的頭燈組及全新樣式輪轂；
2、中央多媒體液晶顯示屏增加觸控功能，操作便利；新增數字鑰匙功能，用車體驗便捷隨心；
3、LEXUS雷克薩斯智能安全系統LSS+全新升級，擴大識別及響應範圍；
4、首次在智·混動車型新ES 300h上推出 F SPORT版本，新增適應式可調懸架系統AVS；
5、兩款新增超音速金屬漆色，兩款新增天然真木紋理觸感的內飾飾板。
具體來看，作為中期改款車型，新車外觀只對車頭進行了一定程度的調整，前格柵增加了L形橫紋的設計，此外就是矩陣式LED遠近光照明大燈內部造型設計更為簡潔鋭利。
作為本次中期改款的亮點之一，新ES引入“超音速流光金屬色”和“超音速銥澤銀色”車漆。車輪方面，17及18英寸輪轂均採用全新的雙疊式設計，19英寸亮面燻黑輪轂則為F SPORT車型專屬。
內飾方面，新ES新增兩款內飾飾板，分別是“墨染雅緻胡桃木”飾板和“自然雅緻胡桃木”飾板。座椅則引入全新的
配置上，中央多媒體液晶顯示屏增加了觸控操作功能，此外顯示屏前移112毫米，並向駕駛員方向傾斜近5度。為了方便操作，方向盤左側的物理按鍵位置也上移調整。新ES扶手箱內和後排出風口處均新增了Type-C接口，同時還配有12V電源接口，在後備箱LED燈源增加至兩個，為用車體驗增添照明便利。此外，新ES將配備數字鑰匙，消費者可輕鬆使用車輛共享功能及其他數字化便捷服務。
在安全配置上，新ES搭載全新升級的LEXUS雷克薩斯智能安全系統LSS+、BladeScan™ 極速旋鏡式遠光燈自適應控制系統AHS等。
動力方面，新ES搭載2.0L和2.5L兩種四缸自然吸氣發動機，2.0L發動機最大功率173馬力，最大扭矩208牛·米，傳動系統匹配CVT無級變速箱；2.5L發動機最大功率207馬力，最大扭矩243牛·米，傳動系統將根據不同配置的車型匹配8AT或CVT變速箱。混動車型搭載2.5L自吸四缸發動機與單電機的混動系統，最大功率218馬力，匹配E-CVT電子無級變速箱。
此外，新ES 300h首次導入F SPORT車型。其首次搭載的適應式可調懸架系統AVS，通過電磁控制，可降低阻尼力。同時擴大可變控制範圍至650級，有效提升轉向響應速度和舒適性。