首試蔚來 NOP：它能比特斯拉 NOA 更好？

我們現在都知道，量產車完全自動駕駛不是一蹴而就的，而現在量產車上的高級輔助駕駛功能，可以被整體歸為 L2 級別。但是，各個品牌為了保證自己的駕駛輔助系統有足夠的差異化競爭力，往往會在基礎 L2 的基礎上提供一些特色功能。比如寶馬有 60km/h 城市路段解放雙手，凱迪拉克有高速公路解放雙手（Super Cruise），特斯拉則有 NOA——Navigate on Autopilot——基於導航的自動駕駛。

而蔚來則在北京車展期間正式發佈了 NIO Pilot 的 NOP（Navigate on Pilot）功能。從名字就能看出來，這是一個類似特斯拉 NOA 的功能。

具體來説，它可以基於導航規劃的路線，在結構化道路（高架、高速公路）上實現自動變道超車、自動進出匝道。

GeekCar 在北京車展之前參加了 NOP 的全國首試，如今保密期已過，終於可以給大家分享它的方方面面信息。

首先，需要明確的是，雖然 NOP 和 NOA 在功能上類似，雖然蔚來肯定或多或少借鑑了 NOA 的經驗，但這個 NOP 功能確實是蔚來自主研發的。特斯拉和蔚來也是目前為止全球唯二提供這種功能的車企。

雖然有特斯拉的經驗在前，但要想把這樣的功能做到「能用」的程度，還是挺麻煩的。以自動變道超車為例，我們自己駕駛的時候，很多人尚且不知道如何在合適的時機做出流暢的變道超車動作，對於電腦來説，這更不容易。

而 NOA 在我看來就有這樣那樣的問題：駛出匝道嚴格按限速進行調速，導致乘坐體驗不佳以及被追尾的安全隱患；自動變道超車無法準確判斷車流，導致 NOA 狀態下通行效率變低；不適用於很多城市內高架或環路，導致功能使用頻率不高，等等。

有 NOA 的體驗打底，NOP 是有機會做得更好的。經過在北京幾十公里的體驗，我覺得初步來看它做到了。當然必須説明的是，不管是特斯拉的 NOA 還是蔚來的 NOP，都有持續進化的可能性，因此我的結論只適用於當下。

NOP 比 NOA 多了什麼？一個是高精地圖，一個是本土化。

在 NOP 裏，加入了由百度提供的高精地圖。它可以做到車道級導航，以及更精準的定位能力。高精地圖包括了車道、道路曲率、坡度、交通標誌、道路設施等信息。一方面，它可以作為一個「傳感器」，和前向攝像頭、毫米波雷達一起讓車輛擁有更好的感知能力，另一方面，它可以幫助車輛執行機構更好地做出預判和動作執行。

而本土化，是 NIO Pilot 一直以來的特點之一。Autopilot 確實實力強大，但對於中國車企來説，研究中國路況和駕駛場景，以此來做出更適合中國用户的輔助駕駛系統，則應該是發力方向之一。

NOP 有哪些細節體現了本土化特色？比如自動駛出匝道的設計邏輯。在高速公路主路上，速度通常是 100-120km/h，而很多匝道的限速則是 40-60km/h，按照特斯拉的邏輯，往往會在臨近匝道時突然變道，同時把速度從 100/120 降到 40/60，整個過程很短暫，體驗算不上好。蔚來則是在距離駛出匝道 2km 左右時就開始向右側車道變道，然後在匝道上並不會嚴格按照路牌限速行駛（比如 40km/h），而是會保持在 60km/h 左右經過匝道。當然，即時速度也取決於道路曲率，這時高精地圖就可以發揮作用了。

這樣設計的結果就是，整個駛出匝道的過程會相對比較流暢。

至於自動變道超車這個功能，NOP 設計了兩種方式：打轉向燈自動變道，或者不打轉向燈自動變道，在系統裏可以進行設置。如果設置成不打轉向燈變道，車輛會在尋找到合適的超車時機時自動打轉向燈自動變道。

以我這種老司機的標準來看，NOP 的自動變道顯然還有些稚嫩，比如在匯入主路時，當主路車輛車速普遍較快時，它就遲遲不能變道。

但總體來説，NOP 的自動變道超車還算是「可用」的。

用 NOP 在北京五環、六環上跑了 50 多公里，如果不是追求極致通行效率，NOP 可以在很大程度上自主處理好整個行程，被迫手動接管的次數並不多。當然，和 NIO Pilot 的其他功能一樣，在使用 NOP 時，你的雙手也不能完全脱離方向盤，而是要時刻注意保持對車輛的控制權。

一句話總結：加入 NOP 功能之後，NIO Pilot 的整體體驗和競爭力都有了大幅提升。之前長途試駕凱迪拉克 Super Cruise 時，我有一個結論：使用其他駕駛輔助系統，我會覺得自己仍然是一個「司機」，而 Super Cruise 讓我坐在駕駛座上感覺像是一個「乘客」，而現在蔚來 NOP 多多少少也有點兒這種感覺了。

最後，再來理性探討兩個問題：

01

特斯拉是不是給國內車企帶偏了路？

我認為，某種意義上是這樣。比如 NOP 的研發，就是蔚來的計劃外項目，為的就是對標 NOA。而在我看來，不管是 NOA 還是 NOP，這種「基於導航的自動輔助駕駛」，其實並不是一個好的發力方向。在自動變道超車和自動進出匝道這兩個場景裏，它們要面對和處理的非標準化情況太多太多了，研發投入和體驗產出很難成正比。

但蔚來已經做了，並且做得還不錯，還算是努力沒有白費。但對國內車企來説，特斯拉已經做的，未必就全是對的，更不應該盲目跟進。

02

蔚來這套基於 EyeQ4 的 NIO Pilot，

還有多大潛力可挖？

我認為，蔚來 NP1 平台的輔助駕駛系統，應該沒有太多潛在功能可開拓了。舉個例子：文章開頭説到了凱迪拉克和寶馬的解放雙手輔助駕駛功能，但它們實現的前提是一套 NB 的駕駛員注意力監控系統，也就是 DMS。蔚來的 ES6 和 ES8 在後視鏡上也集成了 DMS 攝像頭，但是從我的使用感受來看，它不足以承擔起解放雙手的注意力監控任務。因此，要在 NP1 平台上實現類似的功能，可能有些難度。

另一方面，和蔚來自動駕駛團隊交流時，他們釋放的信號很明確：安全第一，不會為了追求功能的多樣性而把安全置之度外。這也是和特斯拉 Autopilot 截然不同的產品理念。

所以，還是期待蔚來新平台、新自動駕駛硬件所帶來的更多功能吧。但至少目前為止，NOP 是值得一吹的。