根據一汽豐田內部規劃，2021年將發佈代號為“K-CROSS”的全新SUV。網上車市從一汽豐田內部獲悉，K-CROSS將在2021年4月開幕的上海車展中首次亮相，隨後在11月上市。根據新車發佈時間以及一汽豐田產品建設速度來看，該車預計為全新Harrier，與全新RAV4同平台打造，可視作其“轎跑版”，整體運動感更強。該車上市後主要競爭途觀X、冠道等合資SUV車型。（下圖為海外版）
作為參考，全新Harrier基於TNGA-K平台打造，與全新RAV4一致，整體造型與雷克薩斯RX有幾分相似。車身尺寸上，海外版全新Harrier軸距與國產版全新RAV4保持一致，均為2690mm，但車身長度提升了140mm，視覺效果比全新RAV4更加修長，同時D柱略微下沉，看上去非常運動。
動力方面，新車搭載了2.0L汽油以及2.5L混動系統，這兩套動力已經在國內多款車中採用。此外，2.5L混動版車型還推出了四驅版本，預計與全新RAV4一樣採用了三種四驅形式。從環評信息來看，一汽豐田是削減了全新RAV4的6萬輛/年產品劃給了941B項目（全新Harrier），預計投產時間為2021年11月，這與“K-CROSS”的上市時間一致。價格上全新Harrier會略高於全新RAV4，但起售價預計不會超過20萬元。