大約在半年多以前，我體驗了2021款理想ONE，作為小改款車型，除了針對以往的缺點進行補全之外，更重要的是駕駛輔助系統硬件得到全面升級，更強大的性能賦予了輔助駕駛更多的想象。官方表示，2021款理想ONE未來可以支持NOA導航輔助駕駛，能自行進出高速或者環路匝道。不過那個時候因為還沒有完成開發，所以在之前的試駕上並沒有體驗到這項重要升級點。而過去了半年時間，我聽聞理想已經向車主推送了該項功能，出於興趣，我也第一時間找了一台試駕車回來詳細體驗了一番。
按照慣例，還是先介紹一下理想ONE的輔助駕駛硬件，包括了一個800萬像素攝像頭、4個環視攝像頭、12個超聲波雷達、5個毫米波雷達，同時為了更快速處理信息，使用了地坪線征程3芯片。而在軟件層面，也是由理想獨立研究和開發，相比打包出售的方案，自研可以讓軟硬件協調能力更出色，並且也更能針對國內的路況信息。
開啓領航輔助駕駛的操作和過去開啓自適應巡航操作是相同，在設定好目的地之後，將右側的撥杆往自己這個方向撥動兩下就能啓動，系統會對當前路況進行判斷是否能進行領航輔助駕駛，如果可以的話，系統也會響起提示音，儀表中央會出現一個標註着NOA的藍色方向盤，中間的導航界面也會從2D切換至3D。
整體在道路上行駛的過程中，理想ONE的表現還是可以讓人放心，像是一位有着多年駕駛經驗的老司機在幫你開，唯一有不足的是剎車時候的力度要是能再緩和一點就更好了。NOA領航輔助駕駛的設定就是怎麼穩健怎麼來，無論是加減速，亦或是變線，都是極為温柔平穩，這很符合其家庭用車的設定。自動變線功能這次得到升級，當系統檢測到前車速度比較慢，而隔壁車道又空曠時，系統會通過語音來提醒我們向右進行變道，變道過程也是同樣乾淨利落，車輛沒有多餘的動態出現，給人一種安心的感覺。
值得一説的是，理想ONE在進行變道超車這一動作前需要駕駛員點擊確定後才能執行。我同樣體驗過小鵬的NGP功能，它也可以實現自行變道超車，但卻沒有中間點擊確定這個環節。我並沒有説理想ONE做的不完善的意思，畢竟這種確認的過程更多是給駕駛員留足了觀察隔壁車道的時間，保證駕駛安全。不過站在體驗流暢度方面，這個需要點擊的操作的確是增加了割裂感，破壞了那種自動駕駛的感覺。當然，這項操作在日後完全可以通過OTA升級進行取消，我想隨着更多用户熟悉了這套系統後，理想也會進行重新調整。
除了自動變道超車之外，NOA領航輔助駕駛最大的亮點就是自動進出匝道功能，首先就是最基礎的匝道下高速的情況，在離出口還有兩公里的時候，系統就會提示我們切換到最右邊的車道，而從主道切換到匝道的過程也是非常順利，同樣也是非常淡定的操作，即便是曲率比較大的彎道也能順利拐過來。
第二種就是高速與高速之間的切換，與出匝道的操作一樣，系統會提前兩公里提示切換到最右側的車道，同時高速與高速之間的連接道路也能順利通過，不過在匯入第二條高速的時候因為車流量過大的原因而退出了領航輔助功能，需要駕駛員進行接管。
體驗一圈下來可以説下結論，對於理想ONE這套領航輔助駕駛還是可以給到比較高的分數，基本上發佈會上面提到的功能都能一一進行實現，同時完成度也可圈可點。如果是經常跑高速的消費者，我也很建議各位多嘗試這項新功能，它的確可以幫助我們降低駕駛疲勞感。相比過去手腳並用，現在只需要定時觀察一下週圍的路況和留意系統狀態就行了。當然，最後還是要強調，輔助駕駛畢竟只是輔助，只要車動起來，現階段還是以人為駕駛中心。
