上週末,2022中國電動車百人論壇在北京召開,政府職能部門和相關車企大佬們雲集北京,紛紛建言獻策。在眾多發言中,理想汽車總裁理想提到了一點,“將AEB做成標準配置”,他的提議得到了全國政協經濟委員會副主任苗圩的肯定。
AEB是什麼?
想必有很多小夥伴都想弄清楚一個問題,AEB是什麼?咱們就先來了解一下汽車上安裝的AEB是什麼?
AEB——(Automatic Braking Assistance) ,即自動剎車輔助系統。(AEB)是一種汽車主動安全技術,主要由3大模塊構成,包括控制模塊(ECU),測距模塊,和制動模塊。採用雷達或者攝像頭等感知部件測出安全距離,並警報提示;同時能自動啓動制動系統,輔助駕駛員完成自動剎車。從而降低事故發生概率,提供主動安全防護。
説到這很多小夥伴應該就感覺不陌生了,這個AEB與其他常見的比如:ACC自適應巡航、車道偏離、車道保持、360°全景影像、倒車預警等等共同組合成一套完整的汽車主動安全防護配置。
隨着技術以及成本方面不斷被攻堅,往常只配置在豪華車上的AEB也開始愈發下探,如今從國產自主到合資品牌越來越多的車型開始裝備AEB,而造車新勢力更是將這一配置列為重點,在他們的車型上幾乎都能看到這項配置。
AEB是如何工作的?
現在的車型上開始頻繁出現一個詞,“駕駛輔助系統”或“智能駕駛輔助系統”。無論是哪個,都無外乎都是對汽車主動安全科技的總結。這就是ADAS先進駕駛輔助系統(ADAS,Advanced Driver Assistance Systems),是指利用安裝於車上各式各樣的感測器,蒐集車內外環境資料,進行靜、動態物體的辨識、偵測與追蹤等處理,並第一時間提醒駕駛員可能發生的情況。
而AEB系統就屬於 ADAS 中的重要一環。簡單理解,AEB 就是在關鍵時刻協助駕駛員進行緊急制動的主動安全配備。AEB 可在發生碰撞前前警示駕駛,若駕駛員未對將出現的碰撞做出任何反應、或制動力量不足,系統將介入以減輕、甚至避免碰撞。
雷達VS影像孰優孰劣?
目前,AEB 的技術種類分為兩種,一是利用毫米波雷達;二是利用攝像頭收集影像辨識。但現在也開始逐漸出現更為先進的技術,這就是激光雷達,比如理想、蔚來、小鵬等等都開始在自家車型上嘗試使用更先進的極光雷達作為AEB偵測手段,但受限於成本,毫米波雷達+攝像頭還是目前應用最普遍的。
視覺傳感器和毫米波雷達實現對車輛的AEB功能原理不同:毫米波雷達主要向目標物發送電磁波,通過接收回波來獲得目標物的距離、速度、角度等等。很簡單,就像蝙蝠的回聲定位一樣。毫米波雷達有不同的工作頻率,但今天不在這裏過多展開解讀,確實很晦澀難懂,消費者也不關心它的工作頻率,只看好不好用。簡單説,ACC自適應巡航中,我們可以設定不同的跟車距離,這就是不同頻率的雷達在協同工作,保證最佳跟車距離。
視覺影像方面則顯得複雜一些,與毫米波雷達相比,影像辨識在車道、行人識別準確度等方面有更好的優勢,但作用距離和測距精準度不如毫米波雷達,並且容易受光照、天氣等因素的影響較大。
目前很多廠家採用了單目攝像頭,還推出了多目攝像頭技術,比如寶馬、斯巴魯、沃爾沃等。也獲得了不錯的AEB評測成績。
AEB的根本目的是降低和減少發生碰撞的風險,單純依靠毫米波雷達或者單目和多目攝像頭不是最完美方案,所以現在更多的廠家採取毫米波雷達+攝像頭的解決方案。即通過遠距雷達偵測前方障礙物,並以影像模組進行數據融合,結合兩種感測器數據,辨識前方目標物種類(是人還是車),通過後端的ECU,分析出與前方物體之間的碰撞時間與安全距離,用以判斷是否有發生碰撞的危險,若有則視情形提供警示甚至自動啓動剎車。
數據處理能力是重點
上述簡單瞭解AEB的原理和目前廠家更多使用的技術手段,一定有人會問,這兩套技術是如何配合工作的,它們會有分歧出現嗎?
如前所述,毫米波雷達和影像的工作原理不同,在處理問題時方法也就不一樣,當然它們之間會存在“分歧”。假設雷達偵測到了前方的車輛距離為50m,並認為可能發生碰撞危險,提交給ECU進行處理,需要制動了。但影像卻並不這麼認為,在影像系統中,前方的危險還不足以制動,所以給出指令是不着急。
這時候怎麼辦?聽誰的?誰説的對?所以為了完美解決這種矛盾,ECU需要很強大,更重要的是,將二者數據進行融合。我們人類通過眼、鼻、耳朵等器官感知外界,收集數據,並由大腦做出判斷。車輛同樣如此,EUC接受到了不同傳感器傳輸回來的數據,要比對分析,這就是常聽到的算法,數據有串聯也有合併,要比對分析,總而言之,要最終得到一致的結論,而不是讓它們各自為政,甚至打架。
所以,以後的車輛如果標配AEB,那麼可以肯定講,這輛車的ECU一定不會很弱,判斷方面不用擔心,都是絕對的高智商水準。
多元場景才是對AEB的終極考核
開車上路,面對自然條件不同,現階段可以歸納為大致幾種:
第一是城市道路;第二是高速公路;第三就是行人。
説一千道一萬,各個廠家裝備的AEB 系統能否在以上提到的三種環境下做出最正確的判斷,並有效讓系統做出最正確的動作,以減緩甚至避免碰撞,這才是對各大車企的終極考核。
不要過分迷戀和相信PPT,説出來的話多半也是耳聽為虛。“是騾子是馬要拉出來溜溜”,消費者最為關心的就是實際效果,其他的都是浮雲。
感興趣的小夥伴可以去網上搜一搜相關AEB的測試表現,兄弟媒體某某帝已經做了好多期各級別車型的AEB測試,數據面前才最有説服力。
今天跟大家簡單分享了一點關於AEB的知識,希望能對您的購車有點小小的幫助。最後再補充一點,理想提出的AEB標配這件事,其實歐洲早就提出來了,歐盟在2014年就已經開始要求出廠的汽車必須標配AEB,沒有配備該系統的汽車都不會從E-NCAP獲得五星級的安全認證。時至今日,國內市場還在呼籲,不説了,大家都懂。