1925年，王永幸出生在山東黃縣蘆鳳區下丁家鄉(今龍口市下丁家鎮)。1946年參加北海武工隊，同年加入中國共產黨。他參加戰鬥百餘次，屢立戰功。1949年4月，以二等甲級傷殘軍人身份復員回原籍，任黃縣蘆鳳區民政助理。1950年，他辭去公職，回鄉務農。
1952年，王永幸帶領9户農民成立了下丁家鄉第一個互助組。1954年帶領21户農民辦起了“紅光”初級農業合作社。1955年，下丁家鄉“陽光”高級農業合作社成立，王永幸任黨支部書記兼社長。自此，他帶領社員拉開了治山治水的序幕。在王永幸的帶領下，下丁家人艱苦奮鬥30年，建成“三層樓”水庫，修成6000多塊“人造小平原”，修築16公里環山公路，將窮山惡水治理成“看山山青、看地地平、看人精神煥發”的社會主義新農村。
2000年元旦，王永幸因病去世，終年75歲。
(□崔方方 趙琳 張兆友)