奧運史上首次用機器人水下傳火炬
2月2日上午9時左右，北京2022年冬奧會火炬接力啓動儀式正式開始。隨後，為期三天的火炬傳遞在北京、延慶、張家口三個賽區進行。來自各行各業的約1200名火炬手將參與火炬傳遞，這些火炬手大部分是紮根生產和工作一線、有突出貢獻的“不平凡的普通人”，其中年齡最大的86歲、最小的14歲，生產和工作一線代表佔57%。在火炬手中，還有來自20多個國家和地區的國際友人。2月4日，火炬手們傳遞的聖火將點燃國家體育場主火炬塔，迎來激動人心的奧運時刻。
上午 奧森公園
10.6公里 132名火炬手參與傳遞
主題：中軸神韻
奧森公園傳遞點
羣眾表演傳遞奧運火炬精神
北京2022年冬奧會火炬接力的主題是“迎接冰雪之約 奔向美好未來”。北京冬奧會火炬奧林匹克森林公園傳遞點位接力的主題為“中軸神韻”，核心內涵是體現綠色冬奧理念，展示奧林匹克運動在城市中蓬勃開展的現實場景，是古都歷史文化和奧林匹克精神在北京中軸線上的交匯。昨天上午，北京青年報記者在北京冬奧會火炬奧林匹克森林公園傳遞點了解到，奧林匹克森林公園火炬傳遞的距離共計10.6公里，整體傳遞路線是從奧森公園南園南門廣場出發，經奧森公園北園雨燕塔、廉潔奧運賦雕塑、共鑄輝煌雕塑等標誌性景觀，到達奧林匹克宣言廣場收火。
北青報記者在現場看到，9時13分，冬奧火種入場。在《一起向未來》的音樂聲中，全體觀眾起立，曾在1963年奪得第57屆世界速度滑冰錦標賽男子1500米冠軍、首個獲得冬季項目世界冠軍的中國選手羅致煥作為第一棒開啓接力。觀眾們揮舞着五星紅旗和印有北京冬奧會會徽的小旗子，為火炬手喝彩，為北京冬奧會加油。奧森公園點位132名火炬手一棒接着一棒昂首闊步、激情洋溢，沿着健身步道依次傳遞前行，展現出各自的風采。
在奧林匹克森林公園火炬傳遞現場，北青報記者還注意到，朝陽區熱愛體育健身的羣眾進行了街舞、健身操、武術等表演。表演武術的小學生王灝翔説：這次能親眼目睹奧運的火炬傳遞，還表演了中華武術，我特別開心！奧運的火炬代表着光明、和平和友誼，希望我長大後也能當火炬手，把火炬的精神傳遞下去，一起向未來！Together for shared future!“看着火炬手手持火炬緩緩而來，我們盡情揮舞五星紅旗和冬奧會五環旗吶喊加油！2022冬奧會，我為你加油，2022北京，我為你喝彩。”八里莊街道居民許薔説。
下午 冬奧公園 首鋼園
20公里 416名火炬手參與傳遞
主題：冰雪秀帶
冬奧公園傳遞點
水下傳遞展現“水火相融”
昨天下午，北京冬奧會火炬在北京冬奧公園、首鋼園傳遞，傳遞距離超過20公里，由416名火炬手接力完成，其中包括奧運史上首次機器人與機器人之間在水下的火炬傳遞，由水陸兩棲機器人與水下變結構機器人在北京冬奧公園水下完成。北京冬奧公園、首鋼園火炬傳遞的主題為“冰雪秀帶”，展示三億人蔘與冰雪運動成果，體現了“雙奧之城”的獨特魅力。
北京冬奧公園裏，火炬手們從河堤、湖畔歡快地跑過，在青山綠水間感受冬奧的魅力。據瞭解，北京冬奧公園火炬傳遞用時超過6小時，是傳遞時間最長的一個場次。整體傳遞路線是從馬拉松大本營跑道起點出發，穿行永定河森林公園、蓮石湖公園等場所，沿永定河畔的跑道至馬拉松大本營終點。
現場最引人關注的是在水下完成的火炬傳遞環節。這個環節由水陸兩棲機器人與水下變結構機器人共同完成，包括機器人冰面滑行入水、水下火炬交接傳火、機器人出水三部分。傳遞過程中，不僅能體現火焰在水中“水火相融”的神奇景象，還能展現設計者所倡導的綠色環保理念。水下火炬傳遞不僅需要突破水下懸停精準作業、高精度定位導引等技術實現精準對接，還要突破跨介質可靠燃燒組織、火焰視覺效果維持等難題，形成無煙燃燒、綠色清潔的跨介質火炬。
在冬奧公園火炬傳遞現場，依山坡地形地勢搭建起約360平方米的真冰場，當地羣眾在歡快的威風鑼鼓聲中進行了《金獅踏雪中國龍》等表演，冰雪愛好者翩翩起舞，冰上雙人滑、隊列滑表演贏來陣陣喝彩，充分展示了“雙奧”之城的獨特魅力。
首鋼園晚間展示
500餘志願者助力火炬傳遞
2月2日19時01分，隨着首鋼園火炬接力的最後一棒火炬手跑上舞台，北京2022年冬奧會火炬接力晚間展示活動（北京地區）在石景山區首鋼園區三高爐南廣場正式開啓。作為北京2022年冬奧會火炬接力活動的重要儀式之一，晚間展示活動以“迎接冰雪之約，奔向美好未來”為主題，弘揚更高、更快、更強、更團結的奧林匹克精神，營造首都各界羣眾喜迎冬奧火炬、眾盼奧運開幕的濃厚氛圍。
“新首鋼高端產業綜合服務區”（簡稱首鋼園區）是北京冬奧組委、首鋼滑雪大跳台場館所在地，孕育着中國體育的冬奧夢想。在此擔任火炬手的滑雪大跳台總設計師、清華大學建築學院院長張利表示，“大跳台”的設計靈感來自跳台與敦煌“飛天”飄帶形象的契合，希望以建築外形的優美、流暢，傳遞出中國式的浪漫。在首鋼園內，火炬傳遞路線從首鋼園廠東門廣場起點出發，在廠區內傳遞約3公里後，經首鋼大食堂、焦爐等標誌性景觀，抵達三高爐慶祝廣場到達終點。
據瞭解，在北京冬奧公園、首鋼園火炬傳遞過程中，有500餘名志願者擔負點位員、觀眾組織、媒體接待等工作。他們分別來自高校京西發展聯盟、石景山區社會志願服務隊、青聯、各街道團工委等，平均年齡24歲，其中大部分是在校大學生。他們以飽滿的工作熱情提供專業化、全方位、高質量的志願服務，為火炬傳遞活動貢獻了青春力量。
今日點位傳遞
張家口
1.遠古足跡——陽原縣泥河灣國家考古遺址公園
2.走向振興——張北縣德勝村
3.城市軌跡——橋東區工業主題文化公園
4.激情冰雪——崇禮區富龍滑雪場
5.大好河山——橋西區大境門遺址
北京延慶
1.民族之脊——八達嶺長城
2.大眾冰雪——延慶世界葡萄博覽園
火炬手聲音
第1棒
羅致煥：“代表老一代運動員傳遞火炬”
第一棒火炬手是曾在1963年奪得第57屆世界速度滑冰錦標賽男子1500米冠軍、首個獲得冬季項目世界冠軍的中國選手羅致煥。北青報記者在現場看到，羅致煥親吻了冬奧會火炬並表示自己和大家一樣激動，希望自己永遠能記住這一刻。他激動地説：“我的心情非常激動，我在運動員巔峯時期沒能參加冬季奧運會，十分遺憾。今年能在家門口代表老一代運動員傳遞火炬，圓了我50多年的夢想。”
第2棒
景海鵬：“這把火炬代表全體航天人對祖國的無限熱愛”
“能參與火炬接力真的是夢想成真！”火炬傳遞的第二棒火炬手是景海鵬，現任中國人民解放軍航天員大隊大隊長，創下三次往返太空的紀錄。景海鵬表示，這把火炬代表着航天大隊全體航天員對祖國的絕對忠誠，以及全體航天人對祖國的無限熱愛。參加完火炬接力的任務後，景海鵬對奧運精神和航天精神有了更深刻的理解。在他看來，火炬傳遞的是“更快、更高、更強、更團結”以及“團結、友誼、和平、進步”的奧運精神，也是“特別能吃苦、特別能戰鬥、特別能攻關、特別能奉獻”的新時代載人航天精神。“這兩種精神都是人類文明的結晶。”他説。
第19棒
姚明：“有這冬天裏的一把火，挺暖”
中國籃球協會主席姚明也是當天的火炬手之一。他是前夏季奧運會運動項目運動員，也是北京申辦冬奧會形象大使、北京冬奧會申辦陳述團成員，經常在各種場合為北京冬奧會加油鼓勁。談起參與冬奧火炬接力的感受，姚明表示，天雖然很冷，但心裏很温暖，“有這冬天裏的一把火，挺暖。”
第134棒
張藝謀：“奧運會促進世界各國人民的理解和團結”
在奧林匹克森林公園傳遞點現場，“雙奧導演”張藝謀也是第二次傳遞奧運聖火。他提到，比起上一次2008年北京奧運會傳遞火炬時的盛況，這一次火炬接力活動更加簡約。作為一名冬奧火炬手，自己很高興也很榮幸，“感覺很光榮，不是人人都可以做兩次火炬手的。”
張藝謀希望通過火炬接力這種方式把“更高、更快、更強、更團結”的奧運理念傳遞給更多年輕人。“像奧運會這樣的大型活動，要促進世界各國人民的理解和團結。這是最重要的，也是奧運精神加上‘更團結’的意義所在”。
第135棒
李興鋼：“個人的幸運是國家和時代帶來的”
“能夠先後成為夏奧會和冬奧會的火炬手，覺得無比光榮，同時也感到很幸運。”中國建築設計研究院總建築師、北京2008年奧運會國家體育場“鳥巢”工程設計主持人和北京2022年冬奧會延慶賽場場館總設計師李興鋼，作為雙奧火炬手也感慨道，能夠參與雙奧工程的建設是非常幸運的，而個人的幸運是國家和時代帶來的。他希望通過北京冬奧會可以向世界呈現出一場安全、簡約、精彩，令人永遠難忘的冬奧會。
本版文/本報記者 武文娟 劉艾林 劉藝龍
本版攝影（除署名外）/本報記者 郝羿