作為吉利和奔馳誕下的第一胎，Smart精靈#1目前已經開啓了預訂，下訂網站卡了很久，可見大家對於這台車有着相當高的關注度和“衝動”。Smart變大了，還變樣了，除了車標能看出是Smart，其他部分看起來更像是奔馳給騰勢的圖紙被吉利給用了。作為一台出自吉利平台架構，既有Smart標，又有奔馳標的車型，它的智能化表現又會如何呢？
首先，Smart精靈#1是源自於吉利的浩瀚架構，這個小精靈還有個親戚叫做極氪001，全新的Smart精靈#1和極氪00出自同一架構的不同平台，前者出自SEA-2小型車專用平台，而後者出自SEA-1中大型車平台，兩輛車可以説是有很深的淵源了，當然它們的共同點遠不止這些。
其次，在智能化方面，Smart精靈#1的智能座艙採用了高通驍龍8155芯片，老熟人了，極氪001也即將換裝8155，我預計極氪001的8155芯片車型交付之日，也就是Smart精靈 #1的交付日，至於小精靈的智能座艙方面感受，之後我們體驗過以後，會給大家奉上，今天我們來解析小精靈的智能駕駛部分，看看一台4.3米的小車，在智能駕駛方面做得何出彩的地方呢？既然我們把它單拎出來，就註定了這台小車的智能駕駛部分“有故事”。
首先我們先來看看硬件部分，也會和自家兄弟極氪001類似？拋去沒有輔助駕駛配置的入門車型，Smart精靈#1和極氪001一樣也有三個配置，而極氪001三個配置都有統一的智能駕駛硬件，不分高低配，而小精靈卻在不同配置還區分了智能駕駛硬件，這一點非常“豪華品牌”。Smart 精靈#1目前在售的高配車型，全車共配備了23個傳感器，包括12顆超聲波雷達、5顆毫米波雷達、4顆環視攝像頭、1顆前視攝像頭以及1顆座艙攝像頭。而中配車型則是減少了車內攝像頭，毫米波雷達就給了1個，超聲波雷達數量8個，減少的傳感器也使得兩台車的輔助駕駛功能有所差異。
常見的車道偏離預警、主動剎車、360度環影、ACC還是有的，但是併線輔助、自動變道和自動泊車都沒有了，車道保持變成了基礎款，對於側向後方感知的功能都沒有了，高配車型可以説是L2+級，這個中配車型就是一個標準的L2級水平，在輔助駕駛硬件這部分區分高低配，還是挺新鮮的。
導致上面這些變化的，最主要原因就是毫米波雷達數量的減少，行業中對於智能駕駛的毫米波雷達配備一般有都是1+4的做法，用1顆佈置在前方的長距毫米波雷達+4顆佈置在車側和後方的中短距雷達，其中長距毫米波雷達一般使用77Ghz雷達，探測距離可以達到200米左右，配合單目攝像頭可以實現一般的ACC自適應巡航等L2級輔助駕駛的功能，中短距毫米波雷達一般使用24GHz雷達，它的探測距離在50米以內，起到側向感知和後方的感知的作用。而這些毫米波雷達幾乎都出自同一個廠家，我們後面會提到它。
對於Smart精靈#1這種感知攝像頭比較少的車型，不是純視覺方案的車型要想實現自動變道，側向毫米波雷達很有必要，當年理想ONE缺乏側向毫米波雷達芯片，沒給安裝側向毫米波雷達還要硬上NOA，也就導致了側向只能交給超聲波雷達，但後者探測距離極短，也就留下了隱患。而Smart精靈#1的兄弟極氪001，也就安裝了一個前向毫米波雷達，側向沒有，但側向感知攝像頭可以起到感知作用，這有一定風險，也使得極氪001到現在還在測試這些功能，還沒給車主們開通。所以拿掉了側向後向毫米波雷達的Smart精靈#1中配車型，就只好把這些功能閹割了。
説起Smart精靈#1的智能駕駛硬件部分，最有看點的要數它的自動駕駛芯片了，它的芯片來自奔馳自動駕駛的供應商Veoneer，這是一個比較陌生的名字，它是一家來自瑞典的企業，在中國它只有唯一一個客户，就是吉利，它也是給沃爾沃提供主動安全系統的廠家，上文説的毫米波雷達也是它家產的，至於其他感知設備，這家公司也是一應俱全。別看整個Smart精靈#1的智能駕駛系統硬件不多，目前只是L2+，這可不是這枚芯片計算能力的上限，這款由Veoneer提供的芯片整體的性能可是相當強悍。最近擁有L3級自動駕駛功能的奔馳S級和EQS在德國已經合法上路了，配備Drive Pilot的奔馳S級車型及EQS裝有1顆法雷奧16線激光雷達、高精定位系統、視覺融合定位系統、冗餘執行器、冗餘計算單元、保時捷911同款濕度傳感器、前置熱像儀、高精度地圖，再配合7個毫米波雷達、6顆攝像頭和12個超聲波雷達等超過30個傳感器，通過不同的物理概念，如光學、超聲波、無線電波等，從多個維度探測車輛周圍的所有環境並確保安全，Veoneer芯片不但能夠帶得動這些硬件，同時還能實現L3，可見Smart精靈#1上用它可以帶來相當高的冗餘度。
當然，這個Veoneer也有一套自己的智能駕駛系統，Veoneer的第四代立體視覺攝像頭系統，該系統由完全集成的硬件和感知軟件組成，以應對高度自動化駕駛的挑戰。該系統還包含Veoneer的77GHz雷達，使用超脈衝調製技術來增強感知，可識別超過150米的目標，具有高範圍分辨率和最高的精度。Veoneer的第四代立體視覺攝像頭系統，使用卷積神經網絡技術來獲得可用空間和小障礙物的檢測。立體視覺攝像頭在各種天氣條件下處理和分類3D物體（車輛、摩托車、行人、車道、地標、信號、柱子等）。與前代相比，Veoneer的77GHz雷達1.2代在後方檢測角度射程增加了50%，前角的射程增加了100%以上，這套系統我們或許會在那個還沒有公佈配置的Smart精靈#1的四驅版上見到，既然中配和高配硬件有差別，那麼頂配車型或許還會有不同。
而目前Smart精靈#1的視覺感知系統是由我們的老朋友Mobileye提供的，對於目前只有單目攝像頭的小精靈，顯然也不需要在視覺算法方面大費周章，和吉利依然保持合作的Mobileye，對於這種級別不高的輔助駕駛方案一定是手拿把攥的，當然它也不是沒有威脅，還未上市的頂配車型，或許整套系統還有變數。剛才我們提到的這個Veoneer，它已經不再是一個簡簡單單的和沃爾沃老家一樣的瑞典企業了。今年4月，高通花了超過46億美元收購了Veoneer，本來高通宣佈於2020年8月開始於它合作，結果看到Veoneer手握一大堆自動駕駛的核心硬件技術還連年虧損，於是直接把它給收購，納入自己麾下了。而Mobileye已經早先一步被英特爾收購，再加上現在如日中天的英偉達，這三家美國公司在自動駕駛領域幾乎形成了三足鼎立。
奔馳和比亞迪合作的騰勢，奔馳僅僅負責面子工程，至於一台車的裏子都是比亞迪的。不同與此，奔馳也想將自己更多的內容帶到Smart精靈#1上，目前Smart精靈#1上用到的智能駕駛硬件，和海外版的奔馳GLE一致，這是一台更加奔馳的吉利車型，相信我們今後還會看到更多讓我們眼前一亮的Smart車型。
5 月 30 日，Smart 正式宣佈成立全資子公司 Smart 機器人科技有限公司。該公司的核心目標是建立高級別智能駕駛全棧自研能力。此外，smart 還將構建出行機器人科技研發平台。smart 機器人科技正積極地招募賢才，加速搭建智能駕駛軟件研發團隊。目前，擁有豐富研發經驗的團隊核心成員已就位，研發工作已經開展，隨着Smart開始自研自動駕駛系統，那麼Mobileye估計真的用不了幾天了，當年理想ONE倒向地平線的情況恐怕又要上演了。