4月16日晚，威馬第三款車型W6正式上市，新車共推出5款車型，售價區間為16.98-25.98萬元，提供520km/620km兩種續航里程可選。威馬W6在現場正式開啓交付，並將與EX5和EX6共同亮相2021上海國際車展。作為國內首台無人駕駛量產車型，威馬W6搭載了國內首款無人自主泊車系統AVP，同時也是國內首台具備SOA(面向服務的架構)技術應用的車型。
外觀方面，威馬W6沿用了EVOLVE概念車的設計風格，繼承了許多在概念車上才有的未來感設計，車頭位置兩段式LED燈帶連接兩側燈組，貫穿整個車頭，同時威馬LOGO在充電、行車、迎賓、回家時會有不同的點亮形式，極具科技感。封閉式進氣格柵，也可有效降低風阻，增加續航里程。尺寸方面，新車的長寬高分別為4620/1847/1730mm，軸距為2715mm，定位為中型SUV，這樣的空間對於家用來説非常夠用了。
內飾方面，威馬W採用了三聯屏設計，儀表盤和中控屏採用一體式設計，而並非採用威馬EX5-Z的旋轉式中控屏，這也更符合目前的設計潮流。中控屏下方採用了官方稱之為“i-Touch”屏幕，車輛控制功能和空調功能均在這裏進行操作。
威馬W6是國內首款無人駕駛量產車型，顯然，無人駕駛是該車的一大亮點。搭載L4級別自動駕駛功能，能在特定的場景下實現無人駕駛，無人自主泊車，如果中途遇到行人或者障礙物，車輛能夠感知、分析並做出反應，主動避讓或停車讓行。這無疑賦予威馬汽車更大的能量。在車輛學習路線後達到較少人工干預的L4級別，也是提升汽車智能化能力的解決方案之一。
動力方面，威馬W6將搭載最大功率為160kW的永磁同步電機，並提供520公里/620公里兩種NEDC續航里程的版本可選。