雖然一汽豐田在轎車市場上已經擁有卡羅拉、亞洲龍等車型，但還需要一款能征戰A+級細分市場的新車型，於是豐田又帶來亞洲獅，定位於凱美瑞和卡羅拉之間。新車的尺寸相較卡羅拉大一些，比凱美瑞小一些。
亞洲獅延續了豐田家族式設計，前臉的中網採用了多條銀色鍍鉻飾條裝飾，上方粗壯的鍍鉻飾條與兩側犀利狹長的大燈組銜接，看上去比較大氣。下格柵與兩側霧燈區域貫通，霧燈區邊框採用“獠牙狀”鍍鉻設計，整個前臉看起來比較有視覺衝擊力。
車身側面的造型比較簡潔，流暢的腰線從前翼子板延伸至車尾，大尺寸的側窗設計比較實用，多幅式輪轂設計充滿力量感。
車尾的設計有些亞洲龍的影子，不規則的尾燈組表面採用燻黑處理，內部是倒“L”型的細長LED燈帶；尾燈中間帶有英文標識的貫穿飾條，起到很好的點綴效果。排氣採用的是右側隱藏式單出排氣佈局，讓車尾的整體感更強。
車身尺寸方面，新車的長寬高分別為：4720mm*1780mm*1455(1435)mm，軸距為2750mm，帶來了更寬裕的乘坐空間。
內飾方面，新車的設計很簡潔，中控台配備了一塊9英寸的懸浮式中控屏，最低配的是一塊8英寸的；多功能方向盤和檔把也都是簡單的樣式，屬於比較耐看的；中控台採用了軟性材質包裹，拼接處還輔以縫線處理，加上黑色烤漆和鍍鉻裝飾，整體質感非常不錯。
中控台上下部分均採用了軟質材料包裹，細節處理得也十分到位，並且還採用了鍍鉻裝飾條來點綴。
配置方面，亞洲獅全系標配了胎壓監測、主動剎車、倒車影像、車道偏離預警、車道保持輔助、自適應巡航、前後倒車雷達、自動遠近光燈以及倒車車側預警系統。還有前排主副駕駛位正面安全氣囊、前排側氣囊、前後排膝部氣囊、以及副駕駛位坐墊式氣囊，在同級別裏也算是很高的配置了。
動力方面，亞洲獅全系搭載2.0L自然吸氣四缸發動機，最大功率126kW，最大馬力171Ps，最大扭矩205N·m，匹配的是可模擬10擋的CVT變速箱。官方給出的百公里油耗分別為5.7L和6.0L。
新車作為一款A+級車型，在操控上還是可圈可點的，期待新車上市後的表現。