小鵬汽車上市招股書上顯示，該企業計劃於明年推出一款定位低於P7的全新緊湊級轎車，進一步豐富小鵬汽車產品序列，上市後將與比亞迪秦Pro EV等車型展開競爭。根據此前規劃，小鵬最早將於明年推出一款中型SUV，該車將採用Xpilot 4.0駕駛輔助系統，實現比特斯拉更智能的高階自動駕駛。
從上市時間來看，小鵬全新緊湊轎車（“小號P7”）也有望與中型SUV採用相同的Xpilot 4.0系統，該系統相比現款小鵬P7搭載的Xpilot 3.0系統更加智能。值得一提的是，該系統可以在高速公路實現高階自動駕駛功能以及AVP自主代客泊車等功能，全新的AVP系統可以使車輛自主規劃路徑，進出停車場尋找停車位，完成泊車，屬於低速限定區域的L4級自動駕駛。
目前小鵬G3搭載了Xpilot 2.5系統，該系統擁有ASL自動限速調節、ALC自動變道輔助、ACC自適應巡航等功能；小鵬P7搭載了Xpilot 3.0系統，該系統擁有高速自主導航駕駛及停車場記憶泊車等功能；2021-2022年的Xpilot 4.0系統將擁有面向高速自動輔助駕駛功能以及AVP自主代客泊車；2024-2025年的Xpilot系統將實行全面自動化駕駛，包括高速公路行駛及停車場泊車。