日前，有海外媒體報道稱，豐田YARiS CROSS正式在日本開售，起售價為1798000日元(約為11.7萬元人民幣)。作為一款小型小型SUV，Yaris Cross的定位低於C-HR，未來很有可能引入國內國產和銷售，從而增加豐田在華的SUV產品陣列豐富性。
YARiS CROSS基於TNGA-B平台打造，該車前臉採用分體式進氣格柵，大燈組採用燻黑設計，搭配垂直佈局的轉向燈和日間行車燈，十分凸顯時尚感。 車尾造型稜角分明，貫穿式尾燈進一步提升年輕化的氣息。
車身尺寸方面，YARiS CROSS長寬高分別為4180/1765/1560mm，軸距2560mm。
動力方面，新車搭載與全新YARiS相同的1.5L三缸發動機加電機組成的混動系統，綜合最大功率118馬力，電池方面採用三元鋰電池組，匹配CVT無級變速箱，高配車型還配備了四驅系統。