車型，新車與此前在日本發佈的全新一代Harrier保持一致。據悉，新車預計將於今年第三季度在美國市場正式上市。未來，國內也將有可能會國產Harrier版本車型。
外觀方面，新車基本延續了最新的家族式設計，前臉採用了豐田最新的“X”造型的風格設計，進氣格柵採用了上下分體式設計，上面採用了黑色的裝飾條覆蓋，兩側細長的大燈組內部採用了雙L字形的設計，視覺效果很動感。
車身側面比較勻稱，流暢的腰線從前輪拱一直延伸至尾燈處，下腰線凹進去，增加了立體感；車窗周圍用了一圈鍍鉻飾條圍繞，給新車增添了精緻感。
車尾的掀背式設計也算是一大亮點，尾燈組採用了時下流行的貫穿式設計，中間鑲嵌了豐田的logo，整體看起來也很有時尚氣息。下方的排氣採用的是雙邊共兩處的小圓形排氣設計，增加了新車的運動感。
內飾方面，新車的內飾設計也基本與Harrier車型相同，整體造型比較簡約，雙層的中控台線條犀利，也很有層次感；懸浮式的中控屏幕與中控台融合的比較巧妙，屏幕下方配備了操作按鈕。用料上也很用心，優質的皮革應用提升了車內的質感。
配置方面，新款Venza還將標配豐田的全套安全配置。豐田Safety Sense 2.0配備了預碰撞預警、行人安全預警、全速動態巡航、車道偏離預警、路標輔助、車道追蹤輔助、自動遠光燈等功能。
動力方面沒什麼懸念，搭載基於2.5L發動機的THS II混動系統，其中前驅版車型系統綜合最大功率為218PS，而四驅版車型由於後輪增加了電機，因此係統綜合最大功率達到222PS，混動版車型配備了E-CVT無級變速箱。