來源丨創業邦（ID：ichuangyebang）
作者丨潘磊
編輯丨海腰
圖源丨木牛科技
埃隆·馬斯克有段時間看不上雷達。
特斯拉去年10月也打算搞一波“去雷達化”，包括Model 3、Model Y上的12顆超聲波雷達都要被取消。
但馬斯克好像又改變主意了。
最近幾天，4D毫米波雷達可能出現在特斯拉配置表中的消息刷屏，這個之前看上去頗為冷門的領域瞬間成為熱門話題。
4D雷達製造商Arbe Robotics在美股盤前一度飆漲75%。
“這符合邏輯。”一位早期投資人説，“特斯拉的每一個變化，都意味着投資機會。特斯拉做什麼我就投什麼”。
成立於2015年，已經獲得多輪融資的木牛科技COO王衞則表示，特斯拉早先用過雷達，但當時雷達的性能不夠好。“現在4D毫米波雷達的性能實現了迭代，特斯拉重新上車雷達順理成章”。
4D毫米波雷達探測效果
馬斯克逃不過真香定律僅從技術迭代角度看，馬斯克此前希望扔掉攝像頭之外的所有傳感器，理由相當充分。
以激光雷達為例，Velodyne最早為谷歌無人車提供的64線激光雷達售價達到了七八萬美元，儘管後來價格已經大幅下降至1000美元，但對馬斯克來説依然不可接受。
至於早前的3D毫米波雷達（工作在毫米波波段），也因為在感知方面存在缺陷（高能量微波脈衝或者信號只能探測到二維空間的信息座標，無法探測高度，因此識別不了立交橋、交通標識牌等物體），特斯拉同樣不感冒。
另外，特斯拉的純視覺方案效果不錯，且已經獲得了用户的廣泛驗證，且算法越來越精進，這也讓馬斯克堅信視覺路線就能解決所有問題。
馬斯克的名言是，既然人類是靠眼睛來開車的，那算法也可以靠純視覺。
但越來越多的召回表明，視覺方案可能有一些安全方面的瓶頸。
2月16日，特斯拉申請召回約36.28萬輛配備“全自動駕駛”軟件的車輛，原因就是這套軟件可能導致車輛在停車標識前無法實現完全停車，從而引發安全隱患。
同時，“幽靈剎車”的用户投訴量也增加了——特斯拉的輔助駕駛系統有時會出現不必要的詭異剎車——這可能跟感知元件受到誤導有關，但沒人知道確切答案。
這種情況下，不能説4D毫米波雷達能夠解決特斯拉的所有問題，但至少提供了安全冗餘。
4D毫米波雷達之所以是“4D”，在於增加了“目標高度”這一維度解析，實現了“3D+高度”四個維度的信息感知，這讓車輛能夠適應更為複雜的路況。
技術短板因此得以解決，甚至還部分實現了激光雷達力有不逮的性能盲區——比如在雨天場景中能夠實現更為精準的感知，探測距離更是達到300米（激光雷達一般為100米-150米）。
最關鍵的是成本。
公開資料顯示，4D毫米波雷達的成本最低僅為激光雷達的十分之一，貴的也只有500美元左右，這完全符合馬斯克的真香定律——性能更好，成本更低。
激光雷達“失寵”因為突然成為“特斯拉概念股”，Arbe Robotics成為香餑餑。
這是一家總部位於以色列特拉維夫的硬件研發公司，成立於2015年，其雷達產品不但應用於自動駕駛汽車，也可用於無人機。
Arbe Robotics的4D毫米波雷達探測距離達到了300米，能在大雨或者濃霧等惡劣工況下工作。
與之相對應的是，激光雷達發射的激光束的作用距離一般集中在100米-150米，而且有可能受到大霧等惡劣天氣的影響。
根據美國公路安全保險協會的測試，市面上絕大多數自動緊急制動系統在夜晚無法探測到行人，而Arbe Robotics的雷達芯片組能夠解決這個難題。
現在還不知道特斯拉是否會採用Arbe Robotics的雷達產品，但看上去後者提供了一個完美的技術解決方案，並因此在資本市場受到追捧。
無獨有偶的是，自動駕駛芯片製造商Mobileye也對4D毫米波雷達青睞有加。
Mobileye的CEO阿姆農·沙書亞（Amnon Shashua）在去年的CES上表示，到2025年時，除了車身正面之外，其他傳感器只需要4D毫米波雷達，而不是激光雷達。
這讓4D毫米波雷達成為激光雷達的“平替”。
和激光雷達在中國獲得發展的路徑類似，中國公司同樣在毫米波雷達領域非常活躍，參與者既有上市公司，也有初創公司。
上市公司層面，威孚高科、碩貝德、經緯恆潤等個股近日持續大漲，威孚高科更是連續漲停。
在這其中，威孚高科、經緯恆潤都與Arbe Robotics有商業合作關係。
去年，Arbe Robotics披露了一份與經緯恆潤的大規模商業訂單，後者向Arbe Robotics訂購34萬個雷達芯片組。
但除了這些上述公司之外，也有初創公司佈局了4D毫米波雷達產品，而且技術有了新突破。
5D毫米波雷達技術應用於車載領域
國產超越的5D雷達黑科技
在4D毫米波領域的初創公司中，位於頭部位置的是2015年成立的木牛科技。
與撞到特斯拉採用4D毫米波雷達引發的熱度有所不同，木牛科技早已受到投資者關注。
事實上就在近日，木牛科技宣佈完成了C輪數億元融資，微光創投和勁邦資本聯合領投，其他投資方還有倉廩投資、君茂資本、渤信資本、國海創新資本和翠湖基金。
在去年，木牛科技也完成了數億元人民幣融資。
頻繁獲得大額融資的原因在於，木牛科技在技術、產品和商業化方面都找到了路子。
產品方面，2019年木牛科技就發佈了全球首款4D成像雷達O-79 4D，解決了弱光線、障礙物繁雜等苛刻環境下的感知難題。
這家初創公司還和機械車輛製造商Bobcat（斗山山貓）合作，可以將80%的事故率降低到近乎為零。
木牛科技甚至能夠提供5D毫米波雷達技術方案。
相較於4D，5D增加的第五維度是可以檢測到微小物體（比如高爾夫球）“微動”（Micro-Doppler）運動信息，從而捕捉到車輪等微小移動元素，汽車由此可以更好地判斷目標狀態。
在具體場景中，5D毫米波雷達能夠針對車輪轉速，判斷目標是慢速車輛還是靜止車輛，也能針對行人擺臂判斷其是否正在橫穿馬路等。
能檢測到微小物體也在智能體育領域很有用——木牛科技與美國Full Swing合作研發的高爾夫雷達Full Swing KIT，可實現超過300碼的遠距離動態追蹤，能精準感知16項揮杆和擊球數據。
高爾夫巨星“老虎”伍茲、瓊·拉姆等已經在比賽和訓練中使用了這種技術。
另外，這家公司的毫米波雷達產品也能夠應用於飛行汽車等領域，比如幫助eVTOL飛行器（電動垂直起降）避障和定高。
在智能交通方面，木牛科技的交通檢測雷達也能提升路網運行效率。
木牛科技的COO王衞説，特斯拉能夠搭載4D毫米波雷達的確能夠激活市場，但在這之前，包括車企在內的客户都對這種技術的應用前景達成了共識。
“中國有最好的產業鏈，而且還有全球最大的新能源汽車市場，這對4D雷達產業發展很有利”。王衞表示，毫米波雷達市場正迎來爆發期。
3年後市場規模超百億根據中金研究測算，2025年中國車載毫米波雷達市場規模將達到114億元，2020-2025年複合增長率為19%。
如果特斯拉真的轉變去年以來的“去雷達化”策略，意味着市場紅利將會加速釋放。
對於木牛科技這樣的中國公司來説，也許還有關於“平替”的額外利好。
這種“平替”可能有兩波——一是“平替”激光雷達，二是“平替”海外廠商，實現國產替代。
根據諮詢公司Frost & Sullivan提供的數據，2025年車載激光雷達全球市場規模為135.4億美元——其中有一部分也許要被4D毫米波雷達分走。
至於國產替代，激光雷達領域已經上演過中國企業逆襲海外大牌的故事，4D毫米波雷達領域很可能會繼續複製這種模式。
