在2021年上海車展期間，廣汽豐田發佈了重磅新車第四代漢蘭達，並計劃在今年三季度正式上市。在隨後的專訪中，廣汽豐田市場營銷部部長黃恆向網上車市表示，今年年底會有一款重磅的MPV車型亮相。根據豐田產品佈局以及此前信息來看，這款MPV就是全新Sienna（塞納）。此外，全新塞納國產版也已經開啓路試，主要針對前臉格柵處進行了偽裝，預計國產後在設計上會有小幅調整。（圖片源自網絡）
參考海外版車型，全新Sienna採用了全新的外觀設計語言，整體造型相比現款更年輕，前臉應用大尺寸的梯形進氣格柵，與雷克薩斯車型相似。尾部燈組應用向下延伸的設計，並與車側腰線相連接，進一步提升了時尚感。從國產版偽裝來看，新車或將針對下保險槓區域進行小幅調整，與海外版進行區隔。根據此前廣汽豐田的環評信息，該車身尺寸也幾乎與海外版保持一致，僅存在2-3mm的差距，全面領先現款車型，與同級車型別克GL8接近。
動力方面，新車會主打2.5L混動系統，並且參數上要比現款威蘭達、凱美瑞採用的動力更強，可媲美多數合資2.0T發動機，油耗上也更有優勢。目前全新塞納平行進口版已經開始銷售，價格多在40-60萬元左右，整體價格略高。而該車在海外售價與全新漢蘭達非常接近，預計全新塞納國產後的售價會比平行進口版降低10萬元左右，未來將主打30-40萬元級市場，對標別克GL8和大眾威然。