17 款自動駕駛系統大比拼，最強的居然是它！
文/吳鵬飛
現在的汽車自動化程度越來越高，幾乎每個品牌的新車型都搭載了一定的駕駛輔助系統。可這些系統真實能力究竟如何？在實際使用中體驗又怎麼樣？
2018 年，美國《消費者報告》對凱迪拉克、日產/英菲尼迪、特斯拉和沃爾沃的 4 個系統做過評測，今年又額外測試了 13 套系統，總的樣本規模達到了 17 個。
首先，《消費者報告》明確了一個概念，目前的駕駛輔助並非“自動駕駛”，只能幫助減輕駕駛員駕駛時的疲勞，適用於高速和走走停停的場景。
在選擇評估對象時，《消費者報告》不以廠家標稱的自動化能力為準則，而是自主設立了一個標準：車輛必須具備自適應巡航控制（ACC）和車道保持輔助（LKA）系統兩項功能能夠控制轉向確保車輛行駛在車道內，系統並且能夠自主控制剎車和油門，以保持和前車的距離。
先説結果
在一番橫評打分之後，《消費者報告》認為上市已有兩年的凱迪拉克 Super Cruise 仍是評價最高的系統。（2023年，22 款通用汽車將搭載Super Cruise。）
Super Cruise 獲得高分有一個重要原因，當系統啓用後，內置的因為駕駛員監測系統會實時監視駕駛員，並且提醒駕駛員時刻關注前方道路，不要走神。
技術原理是這樣的，主駕的正前方被設置了一個小攝像頭用於監測駕駛員的注意力，如果駕駛員走神，系統會發出多個警告，比如方向盤上沿會閃爍紅燈來引起駕駛員注意。如果駕駛員仍沒有反應，系統則會自動降低車速直至停下並通過安吉星尋求幫助。
《消費者報告》之所以這麼重視駕駛員監測系統是有原因的，他們認為現在市面上不同品牌、不同車型的車道保持功能性能不一，有的系統只會在車輛發生偏移車道的時候介入控制車輛，有的則會讓車輛在車道線內保持居中。
絕大部分車都需要人類駕駛員承擔主要的駕駛任務，所以駕駛員集中注意力非常重要。這些系統經常被消費者誤認為是“半自動駕駛”而放鬆警惕，所以駕駛員監測系統就尤為重要了。
（美國國家交通安全管理局在調查涉及駕駛輔助的致命事故時強調了“自動駕駛自滿”的一個概念，人們會過度依賴自動駕駛並在錯誤的地點和條件下使用。他們已經建議有關部門幫助制定並實施相關的安全技術性能標準，以確保駕駛員在使用駕駛輔助時時刻保持參與駕駛的狀態。）
《消費者報告》在評測中發現，特斯拉和沃爾沃在車道保持的性能上略有提升，但沃爾沃並沒有明確的提醒駕駛員注意力集中的系統。
另外，別克、馬自達和捷豹路虎等品牌的系統即便在相當筆直的道路也未能將車輛保持在車道內，所以《消費者報告》給了它們一個很低的分數。上述廠家回應稱，他們的車道保持輔助系統並不是為了保持車輛居中。
怎麼科學體系地評判一套駕駛輔助？
以下是《消費者報告》的測試背景
測試時間：2020.6-2020.9
測試環境：327英畝的汽車測試中心的賽道及周邊高速
測試系統：凱迪拉克、特斯拉、沃爾沃等 17 個品牌
測試項目：控制汽車、控制車速、確保駕駛員安全並保持專注等 36 個項目
所有的測試都圍繞五個維度作為評價體系：1、功能與性能；2、保持駕駛員的專注度；3、系統的易用性；4、明確的安全使用時機；5、駕駛員失去意識後的系統反應。
（需要指出的是，測試的特定車型只能基本反應該品牌其他車型的性能，但由於車型、生產年份、套件存在差異，所以會影響系統運行的一些參數。尤其是特斯拉這樣具備 OTA 升級改變軟件的產品，它某些方面的參數可能會經常變化。）
功能與性能
和 AEB （自動緊急制動）等 ADAS 功能不同，主動的駕駛輔助系統主要是為了駕駛更輕鬆，適用於高速長途、交通擁堵的場景。針對這個類別，《消費者報告》主要考核的是系統將車輛保持在車道中央的一個程度，ACC 在跟車時是否平穩，並且可以直觀地調整車速。
在車道保持這個項目中，特斯拉的表現最好，奧迪、凱迪拉克、林肯的表現則比較接近。別克和馬自達表現不理想，系統只能在車道發生偏離的時候提供幫助，它們無法讓車輛一直保持在車道中央。
對此，拿了低分的車企有話要説。
通用汽車：別克Encore GX提供了“數量驚人”的標準主動安全功能，事實證明這些功能可以減少碰撞事故。
馬自達則表示：我們的系統並沒有設計成讓車輛保持在車道中心，我們認為我們配備的技術不符合《消費者報告》在評估使用的標準。
大眾汽車表示：《消費者報告》測試的帕薩特車使用的是我們最老的平台，我們正開始發佈更新的系統，它們可以更好地讓車輛保持在車道中心。不過，《消費者報告》還測試了Atlas Cross Sport 上的主動駕駛輔助系統，性能表現和帕薩特類似。
在控制車速方面，奧迪、奔馳、保時捷的得分最高，駕駛員可以在菜單中選擇ACC 的加速和減速。這些性能優異的系統能夠提供了足夠的跟車距離，出色地模擬出了自然的駕駛行為。
保持駕駛員的專注度
當有輔助系統控制汽車的速度和轉向時，駕駛員可能會很自由地拿起手機或做出分心的事情。因此，《消費者報告》認為主動駕駛輔助系統應該監控駕駛員並鼓勵駕駛員保持專注。因為所測試的系統都無法很好地應對意外情況，比如建築物、坑洞或道路上的其他物體。
基於攝像頭的駕駛員監控系統會採用眼部追蹤技術檢查駕駛員是否在看路，凱迪拉克的Super Cruise 在保持駕駛員參與度方面顯然做得更好。其他系統會要求駕駛員不時地將手放在方向盤上，但這並不一定意味着駕駛員確實在看路。
一個好的系統還應該明確告訴駕駛員什麼時候該接管方向盤。凱迪拉克的系統不僅能夠清楚地告訴駕駛員正在走神，而且在某些情況下還能提前警告需要接管系統了。
得益於高精地圖事先繪製的道路數據，系統能夠知道駕駛員是否正要遇到棘手的情況，比如車道合併或駛出匝道，從而給駕駛員提供必要的時間來拿回控制權。
當特斯拉 Autopilot 沒有足夠的道路信息，比如車道線消失等情況，系統會發出明顯的警報，告訴駕駛員系統馬上要退出了。《消費者報告》評測的其他系統都沒有發出聲音表示系統要退出，很多情況下，系統只是簡單且改變儀表盤上的圖標，並不明顯。
《消費者報告》指出，當 Autopilot 開啓時，人為想要接管方向盤避開路面坑洞時，系統會出現“較勁”的現象。駕駛員需要對方向盤施加一個很大的扭力，這會導致系統突然退出，讓駕駛員直接控制車輛。
同樣的場景下，凱迪拉克的方向盤在遇到扭力時，系統會進入待機模式，這也會影響駕駛員對車輛的接管。另外，即便車輛很好地保持在車道線內，凱迪拉克在重新啓用系統時還是過於繁瑣。
系統的易用性
由於駕駛輔助系統屬於新興事物，所以對於很多人來説，換新車的時候可能是他們首次使用主動駕駛輔助系統的時候。所以車廠應該確保這些系統儘可能的易用，需要有簡單的控件、清晰的顯示屏以及和有關係統狀態的清晰反饋，方便駕駛員知道系統正在做什麼以及原因。
測試人員評估了駕駛員使用類系統以及調整設置的難易程度，統計了展示給駕駛員的信息類型和數量，以及駕駛員瞭解系統正在做什麼的難易程度。
測試車輛大都有兩套操作不同的車道保持系統。通常，一個是將車輛保持在車道中央，另一個只會在車輛越過車道線或到達道路邊緣時才會提供一些的轉向幫助。同一輛車上多個系統不必要的複雜交互增加了混亂，駕駛員希望使用一個單一的系統就可以讓車輛保持在車道中央。
實際上，寶馬和現代有三個車道保持系統，每個系統的動作都會因為車速或其他複雜參數而表現得不同。
寶馬和現代的車道保持系統可以通過車道偏離警告的菜單激活，也可以通過方向盤控件激活，還可以在在交通擁堵時中激活。（條件是車輛在高速公路上超過一定速度，並是跟車狀態，然後減速或停車）。
某些系統則可以通過單一控件就可以同時激活駕駛輔助和 ACC，現代的系統則要駕駛員分別激活它們。
明確的安全使用時機
在長途駕駛或者交通擁堵時，最新的主動駕駛輔助系統可以大大減輕駕駛員的疲勞。但在狹窄、彎曲或着行人密集的道路上使用駕駛輔助時可能很危險，會給駕駛員造成壓力。
《消費者報告》系統對使用場景的明確告知做了相關評測。測試發現，大多數系統在不太理想的情況下會被限制使用，但奧迪、寶馬、特斯拉、沃爾沃的系統在住宅區只有一條車道線時依然可以使用。測試人員認為，主動駕駛輔助系統應該只在無行人、無十字路口、無複雜交通方式下低風險駕駛環境下被使用。
對此，寶馬錶示，其系統在能夠識別車道並啓用系統時和無法識別退出系統時會清晰地告訴駕駛員，他們要求駕駛員始終握住方向盤，並觀察前方道路。奧迪和特斯拉方面則沒有回應。
在該類別評測中，凱迪拉克之所以能夠脱穎而出，是因為Super Cruise只能在預先繪製好地圖、封閉的高速公路上使用。另外，當車道即將合併或者有其他複雜情況時，Super Cruise 會提前警告駕駛員。
駕駛員失去意識後的系統反應
設計主動駕駛輔助系統的時候應該考慮怎麼在駕駛員最需要幫助的時候提供幫助，比如駕駛員心臟病發作或有其他緊急醫療事故，又或者駕駛員睡着了。在這一類別中，《消費者報告》評估了該系統從預警、轉向控制到速度控制一系列的升級過程。
一些車廠的系統已經做出了一定的設計，車輛能夠在駕駛員喪失意識的時候安全地將車停下，甚至撥打撥打緊急電話。例如，在駕駛員睡着了或者長時間不看路，某些系統會發出一系列警告來引起駕駛員的注意。
儘管《消費者報告》測試的大多數車輛不具備監控駕駛員的視線的能力，但是大多數系統都能夠判斷駕駛員是否長時間注意力不集中，會發出警報並將車停下，甚至可以通過車載遠程信息處理系統或駕駛員配對的智能手機尋求幫助。
《消費者報告》認為，沃爾沃的Pilot Assist、別克的 Driver Confidence、馬自達的 i-ACTIVSENSE 和路虎的 InControl 系統會頻繁進入待機模式，並且沒有聲音警報提醒駕駛員，這樣的系統對於消費者的安全意義不大。在安全方面不如其他會發出警告的系統。另外即便這些系統處於激活狀態，如果駕駛員不集中注意力，車輛還是很容易偏離車道。
對此，馬自達強調説他們的車道保持輔助系統不支持車道居中。
沃爾沃則回應稱，他們系統的重點是讓駕駛員參與到駕駛中來。
捷豹路虎表示，他們的系統既符合法規的安全要求，也符合他們自己嚴格的功能可用性標準。
同時生產 Super Cruise 和別克駕駛輔助系統的的通用汽車表示，Encore GX 提供了“大量的標準主動安全功能。”
總結
在場景設置、維度考量方面，《消費者報告》的這份評測還是比較科學的，這對於廠家研發和消費者購車這塊都極具參考價值。
測試結果我們文首已經交代過了，在《消費者報告》這個多維度評價體系下，凱迪拉克 Super Cruise 在 17 款系統中拿下了桂冠，特斯拉 Autopilot 緊隨其後，第三名是林肯/福特的 Co-pilot 360，而路虎、別克、馬自達則不幸墊底。
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