相信這兩天，大家已經被比亞迪海豹的車型的新聞刷屏了，各種對標特斯拉Model 3，各種CTB電池技術厲害滿天飛，在海豹的發佈會上，全程幾乎都在講CTB電池技術，對於海豹的智能化方面，特別是智能駕駛方面，幾乎隻字未提。比亞迪向來不太注重講自己的智能駕駛方面的功能，可能是功能比較樸素，和其他亮點來説有些拿不出手，亦或是還在憋大招，將懸念保留下去？今天我們就來從現有資料情況下，超前解析比亞迪海豹的智能駕駛部分。
現款海豹，智能駕駛與漢EV類似？從目前來看，比亞迪海豹這套智能駕駛的硬件和方案應該和比亞迪漢EV較為相似，也就是搭載DiPilot，DiPilot軟件上分兩部分：功能層面的DiDAS，和學習用户駕駛行為的DiTrainer。
DiDAS集成了L2級輔助駕駛的基本功能，包括全速域的ACC自適應巡航、行人識別、自動泊車、領航輔助、車道保持等功能，不支持高速領航功能，也就是沒有新勢力們那些自動變道，自動超越慢車那些功能，功能看似很多樣，但與高階智能駕駛輔助之間還是有不小的差距，其功能等級和目前主流的L2級基本上沒有區別，和新勢力們蔚小理、特斯拉等還有這一定的差距。
DiPilot中的另一項功能是DiTrainer，它是比亞迪目前區別於其他ADAS車型的重要技術特徵。DiTrainer在教練模式下，可以主動感知並學習用户的駕駛行為。DiTrainer可以通過駕駛者的年齡、行為這些自身條件，乃至外界道路和天氣等環境因素，智能地判斷出此時是否需要打開LDW車道偏離預警。新手司機駛中可能頻繁出現冗餘的制動、修正方向盤等動作，這些都會被車輛記錄下來並通過DiTrainer的自主學習能力進行判斷。最終車輛會訓練出一套屬於新手司機的駕駛模式，智能地向駕駛者推薦開啓相關的主動安全功能，車輛在不斷的學習，駕駛輔助功能在不斷的適應駕駛者。
總體來説，比亞迪海豹如若也搭載這套智能駕駛系統，在新勢力智能駕駛已經卷到飛起的當下，幾乎完全處於劣勢；但是和傳統車企們相比，比亞迪的這套系統算得上是中上等，或者説就是傳統車企們的水平。從海豹目前的智能駕駛硬件來看：它搭載了5顆攝像頭、6個超聲波雷達和3個毫米波雷達，目前並沒有激光雷達。智能駕駛的硬件並沒有漢EV豐富，漢EV也有5顆攝像頭，但超聲波雷達有8-12個，毫米波雷達有5顆，可能是漢EV的車身更大，需要的硬件更多一些，或者是因為兩車的平台已發生變化，作為比亞迪e平台3.0的第一款中大型量產車，海豹在車身設計，硬件佈局方面，理應比漢EV更合理、更優化，所以傳感器數量方面的問題對智能駕駛的影響比較小。漢EV的這套輔助駕駛系統的供應商是博世，芯片方面相當神秘，預計初期上市的海豹還會採用這套系統，智能駕駛功能方面比較基礎，但是明年的海豹可就未必了。
比亞迪海豹之前的申報激光雷達罩專利的消息曝光，説明海豹後續車型會搭載更高階的智能駕駛系統，從激光雷達的位置可以看出，在燈組下方，海豹至少會搭載一顆。王傳福已經多次向外界傳達將致力於智能化研發的方向，以及頻頻與百度、英偉達、地平線、華為、速騰聚創、Momenta等公司牽手合作，但能夠滿足外界對比亞迪在智能化上脱胎換骨的期待，還需要等待比亞迪後續高端車型的發佈，海豹的後續的高階智能駕駛或許就是我們看到比亞迪脱胎換骨的第一台車型。
截至目前，比亞迪所發佈的車型均只有最基礎的L2級輔助駕駛功能，相較於特斯拉及國產造車新勢力在L2級輔助駕駛的基礎上升級的各項高階輔助駕駛功能，比亞迪的輔助駕駛水平較為落後，在智能駕駛領域已經成為了追趕者。此前，比亞迪官宣與英偉達和地平線分別合作，在一定程度上保證了比亞迪未來的自動駕駛技術在性能及算力上不落後於其他車企，但如何利用好英偉達Orin和征程5的性能，實現更高水平的輔助駕駛體驗，就要靠比亞迪在傳感器上的堆料和算法的打磨了。
2023年，正是比亞迪與英偉達合作出碩果的時間節點，在今年年初的CES展會上，英偉達發佈了自家的Hyperion 8計算平台，其搭載了兩顆Orin X芯片，每顆算力254TOPS，支持12顆攝像頭、9個毫米波、12個超聲波雷達和1顆激光雷達，而比亞迪在2023要搭載的正是這套系統，海豹上搭載一顆激光雷達應該就是要搭載套系統的展現，這套系統一旦上車，將扭轉目前比亞迪智能駕駛水平落後的局面，激光雷達和大算力自動駕駛芯片的加入，讓比亞迪也能邁向更高級別自動駕駛的行列，海豹使用的比亞迪的新平台，也正是為更高級別自動駕駛系統流出了更多空間，而海豹的售價在20-30萬元之間，由於英偉達Orin的成本問題，很難讓它下探搭載到25萬元以下的車型上，海豹的中高配或許以後就是想體驗比亞迪與英偉達合作果實的基礎車型，那麼低配車型就不配有智能駕駛？
我預計海豹上會有兩種自動駕駛方案，中高配車型用英偉達，而中低配車型會用地平線。在與英偉達達成合作之後，比亞迪也宣佈了與地平線達成合作，比亞迪部分車型將正式搭載地平線征程5自動駕駛芯片，該芯片也具有高性能、大算力等優勢，支持16路攝像頭及多傳感器融合，最高算力可達128TOPS，雖不及英偉達Orin，但也有助於車輛更好地實現自動駕駛功能。
征程5是地平線專為高級別自動駕駛打造的AI處理器，也是專門瞄準了L3-L5的，單顆芯片最大算力為128 TOPS，計算性能可達1283 FPS，延遲速度為60毫秒，功耗為30瓦，從賬面數據來看數據上做到高算力、高性能、低功耗等特點。征程5有安全島設計，支持16路攝像頭感知計算，能夠支持自動駕駛所需要的多傳感器融合、預測和規劃控制等需求，同時這也驗證了征程5芯片所搭載的自動駕駛是以視覺為主導的方案，與英偉達一樣，征程5芯片也有配套的自動駕駛計算平台——Matrix 5。
它全面適配地平線領先的算法軟件模塊，硬件配置可定製，還可以讓車企自己來制定方案。 Matrix 5 的AI算力集成了4顆征程5芯片，算力高達512 TOPS，甚至高於兩顆英偉達Orin的總的總算力。能夠滿足ADAS、高等級自動駕駛、智能座艙等多場景需求，並且還擁有大量的外接輸入功能，包括48GMSL2攝像頭輸入通路，最高可支持多路8MP@30fps、多路毫米波雷達、4D成像雷達、激光雷達、超聲波及麥克風陣列的接入，使車內外能夠實現全方位、多模態感知，比亞迪海豹的激光雷達也能融入這一平台，而20-25的售價可以完美契合於徵程5的定位，而且也是在明年2023年上市。
現如今的比亞迪海豹車型的輔助駕駛系統比較普通，可能是因為要讓車型儘快上市，搶佔市場，自動駕駛方面的步伐有些沒跟上，而到了明年，海豹車型應該會成為比亞迪自動駕駛能力的集中展示平台。到那時，有可能搭載兩款不同自動駕駛方案的海豹車型將會與我們見面，地平線與英偉達掰手腕的戰場或許就是在海豹車型上，你又會如何選擇呢？到明年，海豹會變得更加全面，不如現在先等一等，明年的海豹更香！