問大家一些小問題。
在國內市場，第一個標稱百公里加速進入 3 字頭的電動 SUV 是哪款？第一個啓用三激光雷達組合的電動 SUV 是哪款？第一個標稱續航四位數的電動 SUV 是哪款？
如果大家有別的答案，那隻能説 Aion LX 實在太低調了。
今年初廣汽埃安對 Aion LX 進行了小改款，車系隨之增加了“Plus”的後綴。想要高級輔助駕駛的話，80D MAX 版全車 3 個激光雷達，外加全車視覺、毫米波雷達雙重覆蓋。而對那些擔心續航的朋友，千里版電池容量 144.4kWh，CLTC 工況下能跑 1008km。
似乎很容易由此得出“80D 旗艦版活在高配陰影中”的結論，但事實不是這樣。從中配開始，廣汽埃安就提供 ADiGO 3.0 輔助駕駛功能，並且與許多新勢力車企不同，這些高級輔助功能是不用另外付費的，有硬件就有軟件。
【廣汽埃安 ADiGO 3.0 智能輔助駕駛檔案】
- 攝像頭數量：1（輔助駕駛攝像頭）+1（AR導航）+4（環視攝像頭）+1（駕駛員感知）
- 毫米波雷達數量：5
- 超聲波雷達數量：12
- 高精定位單元：1
- 高精地圖供應商：百度地圖
- 計算單元供應商：N/A
- 計算單元算力：N/A
【高速 NDA：從 0 到 1 再到 10】
Aion LX Plus 80D 旗艦版的輔助駕駛傳感硬件，包含 5 個毫米波雷達和 1 個前向攝像頭，這樣的陣容足以支持高速導航輔助駕駛了。基於 ADiGO 3.0 的導航輔助駕駛功能叫 NDA，如果基於傳感器、計算平台更強的 ADiGO 4.0，埃安還會提供 NDA 增強版。
NDA 的原理和同類功能區別不大：系統在高精地圖信號和高精定位的支持下“背板”，確定高速和城市快速路的限速、表現、匝道口位置等信息，再通過車載傳感器感知周邊交通狀況，在高速上實現 A 點到 B 點自主行駛。
為確保用户充分了解系統的能力邊界，近兩年的高速導航輔助駕駛都會要求用户通過測試，才會開放相應功能，NDA 同樣如此。與其它品牌不同的地方在於，埃安要求用户答對所有題目拿到 100 分才行。你説才錯了一題？對不起，補考！
使用通過考試的賬號登陸車機，NDA 就正式開放了。啓動這項功能的順序很簡單，我們把車開上有高精地圖覆蓋的路面，啓動自適應巡航與轉向輔助，NDA 就會從入口匝道位置自動開啓，並負責調節限速、自主選擇車道、切換高速和靠近匝道口的駕駛任務。
從啓動的第一刻，你就會發現 NDA 和其它導航輔助駕駛系統的區別。NDA 沒有專門的輔助駕駛界面，而是與儀表盤上的常規可視化界面共用。能告訴你“NDA 在工作”的，除了地圖界面的圖標，就是儀表盤車道上的一根引導線，顯示車輛下一步要幹什麼。
順帶一提，通過常規可視化界面可以看出，ADiGO 3.0 已經針對不同體型的車輛做了建模，也具備識別虛實線的能力。不過限於傳感器和計算平台，它還沒有識別錐桶等物體的能力，因此我還是囉嗦一下，這不是自動駕駛，而是人機共駕的輔助駕駛系統。
但是總有一些樂於挑戰系統能力邊界的用户存在。NDA 會通過駕駛員感知攝像頭和電容方向盤感知駕駛員精神狀態，併發出“請集中注意力”或“請立即接管”的提示。這裏有個細節，如果攝像頭監測到駕駛員拿着手機聽電話，系統會要求駕駛員連接藍牙電話功能，説明 ADiGO 3.0 的駕駛員監測場景挺豐富。
主動選擇車道、主動打燈變道是 NDA 與 ICC+ALC 最顯著的一個區別。根據我們的體驗，NDA 沒有特別的選道邏輯，變道的行為也少很多，因此就算變道邏輯選擇了激進，它還是傾向於留在原車道不動，或保守地跟隨慢車，直到後方交通非常乾淨時才超越。當然手動打燈變道也是可以的，不過每次打燈如果後方有來車，這一次變道就會取消或回到原車道，想再次發起變道需要重新打燈，略有不便。
NDA 的超車行為不會死板地限定在最左側，而是會靈活選擇最合適的車道，如果超越的是大車，系統還會往另一側靈活閃躲 30cm，讓乘員更安心，但如果相對速度較快，閃躲功能會有一點遲滯，希望以後能敏捷一點。
如果要切換高速或下高速，NDA 會提前 2-3km 不等開始往最右側車道走。到了離匝道口 1km 左右的位置，系統會以 10km/h 為一個單位逐步減速。系統也會有語音提示下一步操作。
如果是切換高速，匝道行車速度會保持在 60km/h；如果是離開高速，車速則會直接降到 40km/h。
離開高精地圖覆蓋範圍前，系統會要求駕駛者及時介入，這個切換節點大概在離開高速很短的距離內，不到 50m，因此駕駛者一定要及時做好接管車輛的準備。
結合使用體驗，我認為目前這套 NDA 是個從 0 到 1 的系統。它確實解決了 Aion LX Plus 導航輔助駕駛從無到有的問題，核心功能一個不落，可以實實在在地降低長途駕駛壓力。
不過，眼下的各類高速導航輔助駕駛已經進入了從 1 到 10 的階段，NDA 在功能細化/優化方面還有很多能做的事情，比如可以增加變道頻率，新增智能選道功能，又或者提升高精地圖信號可靠性等等。我期待經過FOTA 後 NDA 的表現。
【泊車：L4……的預覽版】
基於全景影像攝像頭和超聲波雷達的視覺融合泊車，以及由此拓展而來的智能遙控泊車，普及速度比我想象中快了不少，Aion LX Plus 就全系標配這兩項功能。
遙控泊車/出庫功能需要使用手機藍牙連接車輛，操作者要處於車輛 2-8m 範圍內。只要視覺融合泊車識別到車位，Aion LX Plus 就能在手機遙控下自己停進車位並上鎖。在一些不寬敞的地庫裏，這個功能還是很實用的。
作為“超視距召喚”的前置功能，Aion LX Plus 還可以執行 8 個方向的出庫操作。但是，參考我們實際體驗的出庫軌跡……目前還是讓它直進直退比較好。
配備 ADiGO 3.0、4.0 硬件的車輛，還具備超長距離記憶泊車能力。和大家想象的“停車場內自主行駛、泊車”不太一樣，這更像是把“50m 記憶倒車”延長到 150m，並附帶視覺融合泊車的這麼一項能力。
就像現在一些 VPA 全自動泊車一樣，要使用記憶泊車要先學習路線。我們開到地庫的某一點，選擇記憶泊車，系統就會提供入庫、出庫路線選項。
駕駛者自己以低於 15km/h 的車速開一輪（入庫路線需要駕駛者自己停進車位），系統就會記住路線上的轉彎、倒車等動作，下次來這個停車場，系統就能自己控制車輛了。為了安全起見，車輛自主行駛的速度會在 8-10km/h 左右，轉彎和遇到減速帶時最低會降到 2km/h。一旦傳感器感知到障礙物，車輛會迅速剎停。
當前 ADiGO 3.0 的記憶泊車功能只能支持 150m 距離的自主泊入、泊出，與那些具備更多傳感器的同類功能相比，在距離、場景上還有很大拓展空間。
隨着後續 FOTA 開展，ADiGO 3.0 及以上系統還將升級高精地圖自主泊車、自動避障和跨樓層泊車能力，相信會極大提升這一系統的使用體驗。
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很顯然，廣汽埃安的團隊正盡力挖掘 ADiGO 3.0 駕駛輔助硬件的功能和場景潛力。不管是高速公路上的導航輔助駕駛也好，停車場裏的“準”AVP 也罷，近期輔助駕駛領域的熱點、亮點功能，或多或少都在這輛 Aion LX Plus 80D 旗艦版上有所體現。這當然是好事，不過具體到使用體驗上，ADiGO 3.0 還有不少需要提升和完善的地方。
我們唯一需要做的，或許是給工程師足夠時間去打磨各種輔助駕駛的算法和程序，完成從雛形到完全體的飛躍吧。